Yahboom MD310Z20 7.4V DCギアモーター（エンコーダー付）1:20、3mm Dシャフト、450±10rpm ロボットカー用

Yahboom

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バージョンモーターモーター+ブラケットモーター+ブラケット+カップリングモーター+ブラケット+タイヤ

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概要

このDCギアモーターはエンコーダー付きで、310サイズのブラシ付き永久磁石モーターで、全金属ギア減速機とホール速度エンコーダーを備えています。AB二相インクリメンタルホールエンコーダー出力パルスを使用して回転方向と速度を検出し、速度測定とクローズドループ制御を必要とするスマートロボットカーやコンパクトシャーシビルドに適しています。

主な特徴

減速比: 1:20（全金属ギア減速機）
AB相インクリメンタル出力のホール速度エンコーダー
高精度13ライン磁気リング
強力な磁気干渉防止
全金属ギア
産業用グレードの安定した性能
多くの車両シャーシに適しています
チュートリアルと多くのコードを提供（提供された資料に記載されている通り）

仕様

<13ライン

モーターモデル	MD310Z20_7.4V
モーター定格電圧	7。4V
モータータイプ	永久磁石ブラシ
ギアセット減速比	1:20
出力シャフト	直径3mm D型偏心シャフト
定格トルク	0.4 kg*cm
スタートトルク	>= 1.0 kg*cm
減速前の回転速度	9000rpm
減速後の回転速度	450±10rpm
定格出力	4.8W
定格電流	<= 0.65A
スタート電流	<= 1.4A
エンコーダタイプ	AB相インクリメンタルホールエンコーダ
エンコーダ供給電圧	3.3-5V
磁気リングの数
インターフェースタイプ	PH2.0 6Pin
機能	独自のプルアップ成形により、MCUは信号パルスを直接読み取ることができます
単一モーターの重量	約70g

電源ノート: 7.4V定格電圧のモーターに推奨される電源範囲は4.2~8.4Vであり、7.4Vが推奨されます。

機械寸法（単位：mm）

モーターサイズ

モーター出力シャフト：直径3mmのDシャフト
全長：61.50
ボディセグメントの長さ：19および28.50
後部セグメントの長さ：10.50
前方オフセット：9。50
ハウジング直径表示: Ø25
フェイス幅表示: 27
角度/間隔値表示: 17
シャフトセクション長さ表示: 14 と 2.50
直径表示: Ø7 と Ø3
スレッドノート表示: M3 機械的スレッド

エンコーダ出力ノート (提供された通り)

2つの信号間の位相差は90°であり、モーターの回転方向は2つの信号の順序に基づいて判断できます。
距離は、単位時間あたりの信号パルス数とタイヤ周長に基づいて計算できます。
単位時間あたりのAB相パルス数のみが検出された場合、モーター速度を測定できます。
例 (1:20): モーター1回転あたりの単相出力13パルス; 出力シャフト1回転は(20*13*4)=1040カウントに対応します。
エンコーダラインテーブル: ホールエンコーダ, 13ppr; タイプ: 磁気誘導; 電源: 3。3~5V; エンコーダ保護: 保護カバー付き; マイクロコントローラに適応: すべて。

パッケージオプション (発送リスト)

モーター
モーター + ブラケット
モーター + ブラケット + 3mm カップリング
モーター + ブラケット + ゴムタイヤ

オプションアクセサリーパラメータ (単位: mm)

ゴムタイヤ

48mm ゴムタイヤ
表示寸法: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
表示ノート: 提供されたタイヤを使用する場合、カップリングやクイックプラグインの取り付けは不要です。

モーター固定ブラケット

表示寸法: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
表示半径/直径: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
穴/カウンターシンクのノート: 4 x Ø3.40 (深さ/特徴表示: 8.50); Ø6.60 x 90°
スレッドノート表示: 4-M4 機械スレッド
ノート表示: モーター取り付けネジとシャーシ取り付けネジはブラケットオプションに付属しています。

六角カップリング

フラット間の寸法表示: 12
長さ表示: 18
穴径表示: Ø3
スレッドノート表示: M4 スレッド穴
寸法表示: 11.40 と 13.86

特定のシャーシまたはコントローラーに適したパッケージオプションを選択するためのヘルプについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

アプリケーション

高速要件を持つスマートロボットカー
メカナムホイールカー、レーシングカー、ナビゲーションおよびポジショニングカー、バランスカー（提供された資料に記載されている通り）
コンパクトシャーシの使用：幅が15 cm未満のシャーシ構造に適しています

マニュアル / リソース

チュートリアルリンク：310 DCギアモーター（エンコーダー付き）
表示されていない3Dモデルの注意：モーター、タイヤ、モーターブラケット、カップリングの簡単な3Dモデルファイルを提供します。

他のエンコーダーモーターの参考仕様が表示されています

提供された資料には、他のエンコーダーモーター（e.g. 、 “520エンコーダーモーター”、 “L型520エンコーダーモーター”、 “TTエンコーダーモーター”）用の仕様表も含まれています。これらの参考表はMD310Z20_7.4Vの仕様ではありません。

520エンコーダーモーター (12V): 永久磁石ブラシ; 出力シャフト: 直径6mmのD型偏心シャフト; 定格出力: 3.6W; エンコーダータイプ: AB相増分ホールエンコーダー (11ライン); モーター取り付け幅: 76mm; 適用シャーシ幅シナリオ: シャーシ幅が15cmを超える場合; 単一モーター重量: 150g±1g。表示されている比率: 1:19 / 1:30 / 1:56、定格トルク 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; 減速前の速度 11000rpm / 12000rpm; 減速後の速度 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm。
L型520エンコーダーモーター (12V, 1:40): 永久磁石ブラシ; 出力シャフト: 6mmのD型偏心シャフト; 定格トルク 4.4kg*cm; 減速前の速度 12000rpm; 減速後の速度 300rpm±5%; 定格出力 6W; ギアセット減速比 1:40; エンコーダータイプ AB相増分ホールエンコーダー; モーター取り付け幅 66mm; 適用シャーシ幅: シャーシ幅は15cm未満でも可; 単一モーター重量 159.2g。
TTエンコーダーモーター (6V, 1:45): 永久磁石ブラシ; 出力シャフト: 直径5mmのダブルフラットシャフト; 定格トルク 1.2kg*cm; 減速前の速度 16000rpm; 減速後の速度 355rpm±5%; 定格出力 1.8W; ギアセット減速比 1:45; エンコーダータイプ AB相インクリメンタルホールエンコーダー; モーター取り付け幅 35.95mm; 適用シャーシ幅: シャーシ幅は15cm未満であることができます; 単一モーターの重量 41.3g。