Yahboom 3チャンネル赤外線トラッキングセンサーモジュール、アナログ0–1023、XH2.54 5ピン、ロボットカー

概要

Yahboom 3チャンネル赤外線追跡センサーモジュールは、スマートロボットカーの黒線追跡用に設計されたアナログ出力ライン追跡モジュールです。アナログ値（0–1023）を出力し、3つの赤外線プローブを使用して中心線と左右のエッジを検出し、コントローラーが曲線での旋回角度の変化を判断するのを助けます。

主な特徴

• 3チャンネルアナログ出力: 0–1023
• 複雑な環境に適応するように設計されており、トリガー閾値はコードで調整可能
• 3プローブレイアウト: 中央プローブがラインを検出し、側面プローブがエッジを検出します（エッジ検出 + ライントラッキング）
• XH2をサポートしています。54 5ピンケーブル接続およびDuPontライン接続
• M3銅柱/ネジによる取り付けがサポートされており、リベットまたはネジと銅柱で固定できます
• 典型的なデジタルトラッキングモジュールに示された情報を比較: デジタル出力 0/1、周囲光および地面の材料に影響される可能性があります; 一部はデジタル信号を正確に読み取るために抵抗調整が必要です

仕様

ピン定義（5ピン）

• GND: グラウンド
• VCC: 電源
• X3: ライントラッキングピン1
• X2: ライントラッキングピン2
• X1: ライントラッキングピン3

接続

• XH 2.54 ケーブル接続は、一般的なコントローラーボード（例の画像にはArduinoタイプのボードとRaspberry Piが含まれています）で示されています。
• オプションのケーブルが表示されています：オプションの6ピンケーブル；オプションのデュポン線。

製品選択または配線サポートについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

動作原理

底部の3つの赤外線センサーが赤外線光を使用して黒い線を検出します。検出された距離はアナログ量に変換され、対応するIOポートに出力されます。マイクロコントローラーは各チャネルのアナログ量を読み取り、センサーデータを処理してライン追跡を実現します。

含まれるもの

• 3チャネル赤外線追跡センサーモジュール × 1

チュートリアル

Yahboom 3チャネル追跡モジュールチュートリアル

チュートリアルの内容には、3チャネル追跡モジュールの紹介、UNOコード、STM32コード、およびMSPM0コードが含まれています。表示されるルーチン/ドキュメントの例には、コード、ロボットカー tracking.pdf, 配線 diagram.png, および配線 instructions.txt.

詳細

3つのアナログIRチャネルを使用してラインの位置を継続的に読み取り、単純なオン/オフセンサーよりも曲線処理をスムーズにします。

アナログ出力は、調整のための広い信号範囲を提供し、異なる表面や照明条件での安定したトラッキングを維持するのに役立ちます。

5ピンXH2.54インターフェースは、電源と3つのアナログ信号ライン（X1–X3）を引き出し、コントローラーへの配線を簡単にします。

コンパクトな40 mm × 29 mmのボードサイズで、典型的なロボットカーのライン追跡セットアップに対して10–50 mmの検出距離範囲を持っています。

M3銅柱での取り付けにより、センサーの高さが一定に保たれ、信頼性のある黒線トラッキング実験が可能になります。

チュートリアルリソースには、一般的なマイクロコントローラープラットフォームとの統合を迅速化するためのサンプルコードとドキュメントが含まれています。

リファレンスファイルには、配線とサンプルルーチンが含まれており、3つのアナログチャネルをすぐに読み始めることができます。