Yahboom 4チャンネルエンコーダモータードライブモジュール（STM32F103RCT6、AT8236x4）ロボットカー用、5-12V

概要

Yahboom 4チャンネルエンコーダモータードライブモジュールは、DIYロボットカーやロボティクスプロジェクト向けに設計されたモータードライブモジュール（モータードライバ拡張ボード）です。4チャンネルのDCモーターを同時に制御することができ、リアルタイムの速度フィードバックと精密な動作制御のために4チャンネルエンコーダデータを読み取るオンボードエンコーダインターフェースが含まれています。内蔵のSTM32F103RCT6コプロセッサがモータードライブとエンコーダデータ取得を処理し、IICまたはシリアル通信を介して外部マスターコントローラと通信します。

主な特徴

• 4チャンネル独立モータードライブ: 4つのモーターを同時に制御します。
• オンボードエンコーダインターフェース: 速度フィードバックのために4チャンネルエンコーダデータを読み取ります。
• 内蔵コプロセッサ: モーター制御とエンコーダデータ取得のためのSTM32F103RCT6; マスターコントローラのピン使用を削減します。
• モータードライバーチップ: AT8236 ×4; 短絡保護、過電流保護、過熱保護を含みます。
• 通信: シリアルポートおよびIIC通信をサポート; モータータイプの設定、モーター速度とPWMの制御、エンコーダーデータの取得、モーターのデッドゾーン設定、磁気ループパラメータの設定をサポートします。
• Type-Cインターフェース: Type-C経由のシリアル通信をサポート; 組み込みマスターコントローラーのUSBポートまたはコンピュータに直接接続して、シリアルソフトウェアでデバッグ/テストが可能です。
• 電源と保護: 5–12Vの電圧電源入力をサポート; ボード上の電源逆接続保護回路; 電圧レギュレータ保護。
• 電圧測定: 内蔵の電圧検出回路; ADCは電源電圧（バッテリー電圧）を読み取ることができます。
• コネクタ設計： 逆接続防止インターフェース/ピンヘッダー；配線を容易にするための明確なインターフェースレイアウトとマーキング。
• ドライバルーチンが提供されています（製品資料に記載されている通り）。

仕様

インターフェース & 配線ノート

• 通信インターフェース: シリアルポート通信（PH2.0インターフェース）、IIC通信（PH2.0インターフェース）、シリアルポート通信（Type-Cインターフェース）。
• サポートされている接続方法: PH2.0ケーブル、XH2.54ケーブル、デュポンケーブル（製品資料に記載されている通り）。
• 配線の簡素化: メインコントロールユニットとの効率的な通信を実現するために、わずか4本の接続ワイヤーが必要です（製品資料に記載されている通り）。

モーターの互換性 & 電源に関する注意事項

• 市場に出回っているほとんどの5–12V DC減速モーターおよびエンコーダスピードモーターをサポートしています（製品資料に記載されています）。
• 互換性のあるモーターの例: TT DC減速モーター; スピードエンコーダ付きTTモーター; 520モーター; 310モーター; および市場に出回っているほとんどの他のDC減速モーターおよびエンコーダスピードモーター。

電源の注意: モーターの定格電圧に応じて適切な電源（バッテリー）を選択し、モーターやドライバーボードの損傷を避けてください。提供された注意事項では、520モーターには12.6Vの電源、310モーターまたはTTモーターには7.4Vの電源を推奨しています。モジュールの定格電圧範囲は5–12Vであるため、使用前に実際の入力電圧がモジュールの定格範囲内であることを確認してください。

チュートリアル

チュートリアルリンク: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

ビデオ

配線および統合サポートについては、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

専用のSTM32コプロセッサを使用して、エンコーダフィードバックを持つ最大4つのDCモーターを駆動し、スムーズなクローズドループロボットカー制御を実現します。

明確なラベリングと逆接続防止コネクタレイアウトにより、モーター、エンコーダ、電源、制御ポートの配線が簡単になります。

迅速な仕様比較により、4チャネルボードがMCUピンの使用を削減しながらエンコーダのリードバックを追加する理由が説明されます。

このモジュールは、一般的なTTモーターや金属ギアモーターと互換性があり、スピードエンコーダを装備したバージョンも含まれます。

オンボードのSTM32F103RCT6がモーター駆動とエンコーダサンプリングを処理し、速度とステータスデータをマスターコントローラーに送信します。

IICまたはUART制御を選択し、迅速なデバッグとパラメータ調整のためにType-Cシリアル接続を使用します。

Type-Cは、直接PCシリアルテストをサポートするか、埋め込みコントローラUSBポートへの単一ケーブルリンクを提供します。

5〜12Vのソース（バッテリーパックなど）からボードに電源を供給し、選択した電源に合わせてモーター電圧を調整します。

ピンアウトマップは、モーター出力、PH2.0エンコーダインターフェース、制御ヘッダー、および電源入力を一目で識別するのに役立ちます。

複数のコネクタオプションは、異なるモータータイプをサポートし、一般的な2Sおよび3Sバッテリーセットアップの電圧推奨を提供します。

オプションのPH2.0ケーブルは、Yahboomモータードライブモジュールを互換性のある配線ハーネスに接続するために利用可能です。

4チャネルエンコーダモータードライブモジュールは、銅の柱とネジを使用してRaspberry Piのマウント穴とスタッキングをサポートし、整然としたロボットカーの構築を実現します。

ヤフーブームの4チャンネルエンコーダモータードライブモジュールは、ロボットカーの構築計画に役立つ5–12Vモーターパワー、3.3Vロジック、65×56×13.4mmのボードサイズなどの主要仕様をリストしています。

ヤフーブームは、セットアップとプログラミングを支援するためのチュートリアルフォルダ、オープンソースドライバーコード、およびドキュメントを提供しています。

このモジュールには、KEIL/CCSドキュメント付きのMSPM0G3507ベースのシリアルおよびIIC通信ルーチンが含まれており、DIYモデリング用のダウンロード可能な3Dモデルファイルも付属しています。

パッケージオプションには、PH2.0-4PinからDupontケーブル、USB-Cデータケーブル、ネジ付きのマウントスタンドオフを含む4チャンネルエンコーダモータードライブモジュールが含まれており、オプションでTプラグ電源リードもあります。

ヤフーブームの4チャンネルエンコーダモータードライブモジュールは、ラベル付きのJSTコネクタとクリーンなモーターおよび電源配線のためのスクリュー端子を備えたコンパクトなPCBを使用しています。