Yahboom YB-MVX01 V1.2 4チャンネル赤外線トラッキングセンサーモジュール、XH2.54 6ピン ラインフォローロボットカー用
Yahboom YB-MVX01 V1.2 4チャンネル赤外線トラッキングセンサーモジュール、XH2.54 6ピン ラインフォローロボットカー用
yahboom
受取状況を読み込めませんでした
概要
この4チャネル赤外線追跡センサーモジュールは、スマートカーのライン追跡のために最適化された間隔レイアウトを持つ4つの赤外線プローブを使用しています。内側の2つのプローブは黒いラインの識別に使用され、外側の2つのプローブはエッジ検出を支援し、90°のカーブなどの難しいトラックを処理するための早期警告を提供します。
主な特徴
- 4チャネルプローブレイアウト：内側のプローブはライン追跡用；外側のプローブはエッジ検出用
- 高精度赤外線プローブ設計
- オンボード4チャネル動作コンパレータ回路
- ノブタイプの感度（距離）調整、線形調整範囲
- 1.6mm 厚の強化 / 耐衝撃 PCB
- 高難易度ライン追跡：直角ターン、交差点、鋭角ラインをサポート
- 逆接続防止設計の6ピンインターフェースで、逆極性による損傷リスクを低減
- さまざまなマザーボードの穴に適応；銅柱とネジ用の取り付け穴を確保
- チュートリアル資料は無料で提供：51 MCU 資料、STM32 資料、AR 資料、Raspberry Pi 資料、Micro:bit 資料、MSPM0 資料
仕様
| ブランド | Yahboom |
| モジュールタイプ | 4チャネル赤外線追跡センサーモジュール |
| ボードマーキング（モデル） | YB-MVX01 |
| ボードバージョン | V1.2 |
| PCB 厚さ | 1.6mm |
| コネクタ / ポート | XH2.54-6ピン |
| ピンラベル | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| 感度調整角度 | >150° |
| 中間プローブ間隔（内側の2つのプローブ） | 8mm |
| 黒線幅（内側の線識別） | 16mm以上 |
| 典型的な有効測定距離（トラッキングプローブ） | 0.5-5cm |
| 地面からの推奨設置高さ | 約0.8cm |
| 例：銅柱の長さ（モデルカーの参考） | 23cm |
接続
- ケーブル接続：XH 2.54ケーブル接続をサポート
- デュポン線接続：開発ボードのIOポートピンヘッダー/ソケットに接続可能
配線およびセットアップの支援については、[email protected] or に連絡し、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
動作原理（トラッキングプローブの識別）
トラッキングセンサーは、赤外線センサー技術に基づいて動作します。各プローブには、赤外線送信管と受信管が含まれています。赤外線が黒い線に照射されると、ほとんどの光が吸収されます。一方、白い表面に照射されると、より多くの光が反射され、受信されます。受信管で受け取った反射光の強度の違いを比較することで、黒い線の位置を特定することができます。
アプリケーション
- 複雑な地図上でのスマートカーの黒線追跡（直角ターン、交差点、鋭角線）
- 交差点認識とT字型交差点認識
- 電気工事用黒テープ、紙の地図（両面紙など）、防水キャンバス素材の地図、PVC素材の地図、油キャンバス素材の地図などの一般的なトラック材料上での追跡
詳細
バランスの取れた配置の4つの赤外線プローブが、ロボットカーがライン上に留まるのを助け、難しいトラックでのエッジ認識を向上させます。
信頼性の高いラインフォロー用プロジェクトのために設計された4チャネルコンパレータ回路、衝撃に強い1.6 mm PCB、簡単な感度調整を備えています。
配線、コーディング、キャリブレーションを迅速化するために、一般的なコントローラープラットフォームでスタートリソースが利用可能です。
赤外線エミッターとレシーバーは、反射光の強度を比較することで黒いテープと明るい背景を区別します。
最適化されたセンサーと回路設計により、モジュールはロボットカーの地図で使用される一般的なトラック材料の幅広い範囲に適応します。
外部プローブは早期のエッジ警告を提供し、車両が90°のターン、交差点、交差点をよりスムーズに処理できるようにします。
スタンドオフを使用して多くのシャーシの下にきれいに取り付けられ、センサーが地面に近く整列して一貫した追跡を維持します。
内部プローブはライン追跡に焦点を当て、外部プローブはエッジ検出を支援します。XH2.54 6ピンインターフェースは逆接続を防ぐのに役立ちます。
内部の間隔は安定した黒線の識別をサポートし、外部センサーは急カーブ中に早期の修正キューを追加します。
感度は、異なるトラックの高さや照明条件に合わせて、ノブスタイルの調整で迅速に調整できます。
より広い、より線形の調整範囲により、微調整が小さな回転に対して敏感でなくなり、ビルド間での繰り返しが容易になります。
付属のスタイルのXH2.54ケーブル接続を選択するか、DuPontジャンパーを使用して開発ボードのヘッダーに直接配線します。
最良の結果を得るために、M3銅ポスト/ネジを使用して、プローブを地面から約0.8 cmの位置に保ってください。
寸法、取り付け、および電気パラメータは、インストール前にクリアランスとコネクタの配線を計画するのに役立ちます。
4チャネル赤外線追跡センサーモジュールは、ラベル付きのVCC、GND、および信号ピンを持つ6ピンXH2.54コネクタを使用して、ラインフォローロボットカーへの配線を簡単にします。
MSPM0G3507ベースのルーチンは、KEILおよびCCSのドキュメントサポートにより、4チャンネル追跡センサーからのデータ読み取りを迅速化します。
ライン追跡センサーモジュールは、GPIOを介してデジタル出力を提供し、一般的なグレースケール/赤外線バージョンの典型的な検出高さとライン幅の範囲をリストします。
4チャンネル赤外線ライン追跡モジュールは、白黒ラインフォロワーセットアップのために4つのGPIOポートを介してデジタル出力を提供します。
黒の8チャンネル赤外線ライン追跡モジュールは、白黒ラインフォローのためにアナログおよびデジタル出力をサポートします。
Yahboom YB-MVX01赤外線追跡センサーモジュールは、ラインフォローおよびトラックナビゲーションビルドのために小型ロボットカーで一般的に使用されます。
Yahboom YB-MVX01 V1.2 4チャンネル赤外線追跡モジュールは、4つのセンサーヘッドと6ピンXH2.54コネクタを使用して、ラインフォロワーロボットカーの配線を簡単にします。
4チャンネル赤外線トラッキングモジュールには、10cm XH2.54 6ピンフラットケーブルと、配線を簡単にするための20cm 6ピンDupontリードが含まれています。
Yahboom YB-MVX01 V1.2トラッキングセンサーボードは、4つの調整可能なチャンネルと、簡単なラインフォロワー配線のための6ピンXH2.54コネクタを使用しています。
Related Collections
