Yahboom YB-MX04-2.0 8チャンネル赤外線トラッキングセンサーモジュール（I2C/シリアル/GPIO）ロボットカーライン追従用

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バージョンセパレートモジュールモジュール+フラットケーブル+デュポンラインモジュール+フラットケーブル+デュポンライン銅ピラー/ネジ

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概要

Yahboom 8チャンネル赤外線追跡センサーモジュール はロボットカーのラインパトロール用です。8個の高感度赤外線プローブを統合し、黒/白のラインコントラストを検出してスムーズなルート認識を実現します。このモジュールはGPIO、シリアルポート（USART）、およびIIC（I2C）通信をサポートし、デジタルおよびアナログ出力を提供し、ワンキー自動キャリブレーション機能（ポテンショメータ/ノブ調整不要）を含みます。標準IOおよびPH2.0インターフェースは、Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit、STM32ベースのコントローラーなどの一般的な開発ボードへの接続を助けます。

主な特徴

8チャンネル赤外線プローブアレイ はライン位置とパス特徴の正確な識別を可能にします。
デジタル/アナログデュアルモード出力: はデジタル信号出力とアナログ信号出力をサポートします。
複数の通信オプション: はGPIO通信、シリアル通信、およびIIC（I2C）通信をサポートします。
ワンキーキャリブレーション: ボタン操作による自動キャリブレーション; 手動ポテンショメーター/ノブ調整は不要です。
ライン幅適応性: 0.5CMから6CM.
オンボードMCUは8チャンネルプローブデータを読み取り処理します（アナログ値のA/D変換処理）。
ステータス表示: オンボードLEDインジケーターは各センサーの動作状態を反映します。
2つの接続スタイル: PH2.0インターフェース（逆接続防止設計）およびピンヘッダーを介した2.54ピッチDuPontライン接続。
取り付け適応性: スロットデザインは、取り付けおよび固定のための16mm~42mmの間隔穴範囲をサポートします。
保護回路: 5V電源入力のピンヘッダーに対する逆接続保護、I/Oポートの電流制限保護、静電気保護を含む三重安全保護。

仕様

ブランド	ヤブーム
PCB上のモデルマーキング	YB-MX04-2.0
バージョンノート	V2.0 新しいアップグレード
プローブの数（チャネル）	8
認識可能なライン幅範囲	0.5CMから6CM
出力	デジタル値 / アナログ値
通信モード	GPIO / シリアルポート (USART) / IIC (I2C)
インターフェース	PH2.0インターフェース; ピンヘッダーインターフェース (2.54ピッチデュポンライン接続)
PCBの厚さ	1.6mm（厚化PCBボード）
取り付け穴の適応性	スロット設計；16mm〜42mmの間隔穴範囲
保護	逆接続保護（5V入力からピンヘッダー）；I/Oポートの電流制限保護；静電気保護

ピンインターフェース & 通信モード

モードの紹介

モード	ピン	読み取りタイプ	コンテンツを取得
GPIO通信	10ピン	高レベルと低レベル	IICプロトコル
シリアルポート通信	4ピン	シリアルポートプロトコル	アナログ値、デジタル値
I2C通信	4ピン	IICプロトコル	デジタル値

配線方法にはPH2が含まれています。

0の逆接続インターフェースはシリアルポートとI2C用で、シリアルポート、I2C、8チャンネルGPIO用の2.54ピッチDuPontライン接続が追加されています。

ワンキー自動キャリブレーション（ノブ調整不要）

検出高さを調整する: プローブを希望の高さに置き、データが安定するまで10秒間そのままにします。
キャリブレーションに入る: モジュールのキーボタンを押し続け、赤いインジケーターライトが点灯するまで待ちます。これによりキャリブレーションモードに入ります。
黒線データを入力する: すべてのプローブを黒線に向けて3秒間保持し、キーボタンを1回押します。取得が完了すると、赤いインジケーターライトは点滅から点灯に変わります。
白いフィールドに入る: すべてのプローブを白いエリアに向けて3秒間保持し、キーボタンを1回押します。取得が完了すると、赤いインジケーターライトは点滅から点灯に変わります。