Yahboom AI VIEW 双眼構造化光3D深度カメラ（ROS1/ROS2ロボット用、USB3.0 Type‑C RGBD）

Yahboom

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概要

Yahboom AI VIEWは、ROSロボット開発用の双眼構造光3D深度カメラです。双眼視覚と構造光投影を組み合わせて、左右の画像マッチングと三角測量を通じて深度を計算し、複雑な環境での3D再構築と深度センシングをサポートします。コンパクトな本体サイズは68.3 × 25.3 × 19.0 mmで、測定範囲は0.25–2.5 m、屋内使用シナリオにおいて強光に対する耐性があります。

主な特徴

双眼構造光深度センシング; 測距原理: アクティブ双眼ステレオビジョン
ROSサポート: ROS1 & ROS2; ROS1/ROS2システムとの互換性があり、SDKサポートが記載されています
内蔵深度エンジンチップ: MX6000
盲点が小さい: 最低0まで。25 m（近距離測定；ロボットエンドエフェクタの位置決めに適しています）
グレア防止機能（強光耐性）；使用上の注意：「屋内で使用してください」
記載されているクロスプラットフォームオペレーティングシステム：Android / Linux / Windows8/10
示されている例のプラットフォームとシナリオ：Raspberry Pi、Jetson、PC、プログラミング教育、ロボット、3D顔認識、3D物体測定、感覚ゲーム、スマートデバイス

仕様

製品名	AI VIEW
モデル	Astra SV1301S U3
ベースライン	40 mm
測距原理	アクティブ双眼立体視
深度範囲	0.25–2。5 m
相対精度	±5 mm @ 1000 mm
絶対精度（マルチ距離キャリブレーション無効）	±4 mm @ 200 mm; ±20 mm @ 900 mm; ±80 mm @ 2500 mm
絶対精度（マルチ距離キャリブレーション有効）	±4 mm @ 200 mm; ±14 mm @ 900 mm; ±60 mm @ 2500 mm
消費電力（典型的）	平均 2.2 W; 待機 0.9 W; ピーク 5 W
電源ノート	USB2.0 最大駆動電流は1 Aに達する必要があります; 深度 640 × 400 @ 60 FPSモードの平均消費電力 2.9 W
深度マップ解像度	USB2.0モード: 1280 × 800 @ 7 FPS; 640 × 400 @ 30 FPS USB3.0モード: 1280 × 800 @ 30 FPS; 640 × 400 @ 60 FPS
カラーサークル解像度	USB2.0モード: 1280 × 720 @ 7 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS USB3.0モード: 1920 × 1080 @ 30 FPS; 1280 × 720 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 60 FPS 5M (静止画)
フレームレート	フレームレート動的調整
深度FOV	H67.9° V45.3° D78° ±3°
カラーFOV	H71.5° V56.7° D84°
深度エンジン	MX6000
データ伝送	USB3.0 Type-C
電源供給モード	USB3.0 Type-C
サポートされているオペレーティングシステム	Android / Linux / Windows8/10
ROSサポート	ROS1 & ROS2
動作温度	10°Cから40°C
適用シナリオ（リスト）	屋内屋内/屋外（曇り）
安全性（リスト）	クラス1レーザー
全体サイズ（リスト）	長さ 68.3 mm; 幅 25.25 mm; 厚さ 19 mm 別途リスト: 65.3 mm × 22.5 mm × 12.3 mm
重量（リスト）	45.7 g 別途リスト: 29.2 g
機械図面の注記（単位: mm）	前面: 68.30 (W) × 25.25 (H); 側面の厚さ 19; 取り付けノート: M3ネジ穴; 追加の図面寸法: 59.90, 45, 17

ソフトウェア / SDK ノート (リストに記載されたもの)

“[SDK] より良い RGBD カメラ開発体験を提供” (Orbbec SDK): 構造化光、双眼、iToF およびその他の 3D センシングカメラ用のクロスプラットフォーム (Windows、Android、Linux)
リストされた機能: ハードウェア設定の向きと制御; センサーのアクセス/制御/データ読み取り; フレーム同期と整列制御; ポイントクラウドデータの取得; フィルタリングおよびその他のアルゴリズム機能; 異なるシステムおよびラッパーのサポート; 表示ツール Orbbec Viewer
ビューワーノート: 中国語と英語の切り替えをサポート
基本機能リスト: デバイス情報の表示; 基本データストリームの取得; デバイス制御の実行
高度な機能リスト: データフレームの同期と整列; ポイントクラウドデータの取得; データの記録と再生

オプションアクセサリー

ロボット用のオプション角度調整可能ブラケット：120°調整可能な角度（上30°、下90°）
「3Dモデルが提供されます」（カメラと角度調整可能ブラケットとともにリストされています）

アプリケーション

3D再構築および環境モデリング（屋内）
3D視覚マッピング、ナビゲーションおよび測量（リストに記載されている通り）
近距離測定（盲点エリアは0まで）25 m)
物体認識、ターゲット検出、トラッキングワークフロー（コーストピックに記載されている通り）

チュートリアル

チュートリアルリンク（公式学習ページ）：http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

深度カメラ使用コース（トピック一覧）

カメラ使用説明書 / Linux基礎（一覧）: Linuxシステムの紹介；Ubuntuファイルシステム；Ubuntuの一般的なコマンド；Ubuntuの一般的なエディタ；Ubuntuソフトウェア操作コマンド；仮想マシンのインストール；SSHリモートコントロール；VNCリモートコントロール；ファイルをリモートで転送；ドライバライブラリと通信；静的IPとホットスポットモード；デバイスIDのバインド；容量の拡張とリソース；システムソフトウェアソースの更新；ルートユーザーパスワードの設定；sudoのフリーパスワード；WiFiネットワークへの接続；システムバージョンの表示；カスタマイズサービス管理；システムイメージのバックアップ
OpenCVコース (リスト): OpencvソースCV入門; 画像の読み込みと表示; 画像の書き込み; 画像の品質; ピクセル操作; 画像のスケーリング; 画像の切り取り; 画像の移動; 画像の反転; アフィン変換; 画像の回転; パースペクティブ変換; グレースケール処理; 画像の二値化; エッジ検出; 線分描画; 長方形と円の描画; テキストと画像の描画
ROS1基本コース (リスト): ROS入門; ROSインストール; ROS一般コマンドツール; ROSワークスペース; ROS機能パッケージ; ROSノード; ROSトピックパブリッシャー; ROSトピックサブスクライバー; ROSサービスクライアント; ROSサービスサーバー; ROSアクションクライアント; ROSアクションサーバー; ROSカスタムメッセージ受信; ROS-launchファイル; ROS-TF変換; ROSパラメーターサービス; ROS-rvizの使用; ROS-rqtツールの使用; トピックメッセージの記録と; urdfモデルの紹介; gazeboの紹介; ROS分散通信
ROS1 Mediapipeコース (リスト): 手の検出; 姿勢の検出; 全体の検出; 顔の検出; 顔の認識; 顔の効果; 3Dオブジェクト認識; ブラシ; 指の制御; ジェスチャー認識
ROS1 + OpenCVアプリケーション (リスト): カメラキャリブレーション; QRコード
追加のROS + OpenCVトピック (リスト): 3.人間のポーズ推定; 4. ターゲット検出; 5. ROS+Opencvの基本; 6. 顔認識; 7. ハリスコーナー検出; 8. ターゲット追跡アルゴリズム; 9. 輪郭モーメント; 10. 多角形の輪郭; 11. 離散フーリエ変換アルゴリズム; 12. エッジ検出アルゴリズム; 13. 顔検出アルゴリズム; 14. 光学フロー検出アルゴリズム; 15. 輪郭検出; 16. 一般的な輪郭検出; 17. 特徴点追跡; 18. HLSカラーフィルタリング; 19. ハフ円検出; 20. ハフ直線検出; 21. HSVカラーフィルタリング; 22. LK光学フローアルゴリズム; 23. 人間検出アルゴリズム; 24. 位相依存変位; 25. 画像ピラミッドサンプリングアルゴリズム; 26. RGBカラーフィルタリング; 27. 背景クリア検出; 28. 簡略化された光学フローアルゴリズム; 29. シンプルフィルター; 30. 閾値画像処理; 31. ウォータシェッドセグメンテーションアルゴリズム; 32. データ変換とポイントクラウド; 33. ARビジョン; 34. AR QRコード; 35. 色認識; 36.オブジェクトトラッキング
ROS2基本コース（リスト）: ROS2の紹介; ROS2インストールHumble; ROS2開発環境; ROS2ワークスペース; ROS2機能パッケージ; ROS2ノード; ROS2トピック通信; ROS2サービス通信; ROS2アクション通信; ROS2カスタムインターフェースメッセージ; ROS2パラメータサービスケース; ROS2メタ機能パッケージ; ROS2分散通信; ROS2 DDS; ROS2時間関連API; ROS2共通コマンドツール; ROS2 rviz2の使用; ROS2 rqtツールボックス; ROS2起動ファイル; ROS2録音および再生ツール; ROS2 URDFモデル; ROS2 Gazeboシミュレーションプラットフォーム; ROS2 TF2座標変換
ROS2 OpenCVコース（リスト）: ROS+opencvアプリケーション; QRコードの作成と認識; ARビジョン
ROS2 mediapipeコース（リスト）: 手の検出; 姿勢検出; 全体検出; 顔検出; 個人保険識別
ROS2深度カメラシリーズコース（リスト）: 深度カメラの使用; カメラ内部パラメータのキャリブレーション; カラートラッキング; KCFオブジェクトトラッキング; ORB_SLAM2の基本; ORB_SLAM2 PCLマッピング; ORB_SLAM2 Octomapマッピング