AT8236/TB6612FNG 2チャンネルモータードライブモジュール（ロボットカー用）、5-12V入力、3A/6A、エンコーダー対応
AT8236/TB6612FNG 2チャンネルモータードライブモジュール（ロボットカー用）、5-12V入力、3A/6A、エンコーダー対応
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概要
この2チャンネルモータードライブモジュール（AT8236/TB6612FNG）は、2つのDCモーター（ギア付きモーターおよびエンコーダーモーターを含む）を駆動するために設計されています。AT8236ベースのモジュールは、ホールエンコーダーを搭載した2チャンネルモーターを同時に駆動することをサポートし、5-12Vの電源入力をサポートし、入力の逆接続保護を含んでいます。また、外部電源出力用の電圧レギュレーター（5V/3Aまたは3.3V/500mA）と、リアルタイム供給電圧読み取り用のオンボードVM電圧検出回路を統合しています。複数のモジュールをカスケード接続して、2WD/4WD/MWDスマートカープロジェクトを構築することができます。
主な特徴
- AT8236ドライバーチップオプションは、双方向DCモーター制御をサポートします。PWMによる速度制御と低消費電力のスリープモードがサポートされています。
- DCギア付きモーターおよびエンコーダー付きモーターをサポートします。
- プロフェッショナルな回路設計の特徴：逆接続保護、電圧安定化回路、電圧検出回路が含まれています。
- AT8236ベースのモジュールに記載されている保護機能：過電流保護、短絡保護、低電圧ロックアウト、過温度保護。
- 指定された電源インターフェース：KF301-2P、5.08 mm間隔、垂直タイプ；モジュールのカスケード接続のために入力と出力の両方をサポート。
- 標準バージョンの特徴：3Aの高電流出力を提供する5Vレギュレーター；500mA出力を提供する3.3Vレギュレーター；内蔵ADC電圧検出；ホールエンコーダーインターフェース；5V/3.3V出力インターフェース。
- ライトバージョンの特徴：コンパクトなデザインとDupontケーブルを使用した接続により、インストールと拡張が容易。
- コントローラーの互換性：STM32、Raspberry Pi 4B/3B、Jetson Nano、RDK-X3、Raspberry Pi Pico、AR、MSPM0、その他の開発ボード。
- 取り付けに関する注意：ネジ穴の位置はRaspberry Piに対応。
仕様
AT8236ベースのモジュール（提供された説明から）
| 電源入力 | 5-12V |
| 逆接続保護 | 対応 |
| 調整された出力 | 5V/3Aまたは3.3V/500mA |
| 定格駆動電流（単回路モーター） | 3.6A |
| 最大ピーク電流 | 6A |
| 保護機能 | 過電流、短絡、低電圧ロック、過温度 |
| VM電圧検出 | サポートされています（リアルタイム供給電圧読み取り） |
| モジュールカスケード | サポートされています（2WD/4WDおよびその他のスマートカー構成） |
製品パラメータの比較（リストに記載されている通り）
| パラメータ | TB6612モータードライバーモジュールライトバージョン | AT8236モータードライバーモジュールライトバージョン | AT8236モータードライバーモジュールスタンダードバージョン |
|---|---|---|---|
| 製品サイズ | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| 重量（ピンヘッダーを含む） | 3.2g | 3.5g | 22g |
| 機能 | 同時に2つのモーターを前進および後退させることができます。 | 同時に2つのモーターを前進および後退させることができ、駆動能力はTB6612よりもはるかに大きいです。 | 同時に2つのモーターを前進および後退させることができ、駆動能力はTB6612よりもはるかに大きいです。 |
| チップパッケージ（リストに記載されている通り） | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM入力周波数 | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| 出力チャネル | 4 | 2 | 2 |
| 単一連続駆動電流 | 1.2A | 3A | 3A |
| 単一回路の最大ピーク電流 | 3。2A | 6A | 6A |
| VM電源供給範囲 | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| 保護機能 | 過電流保護、過温度保護 | 過電流保護、過温度保護、短絡保護、低電圧ロックアウト | 過電流保護、過温度保護、短絡保護、低電圧ロックアウト |
| その他の機能 | なし | なし | 供給電圧サンプリング、ホールエンコーダインターフェース、5V/3。3V出力インターフェース |
| 制御信号ピン | モーターを前進、後進、速度制御するためには1チャンネルPWMと2チャンネル通信IOポートが必要です | モーターを前進、後進、速度制御するためには2チャンネルPWMが必要です | モーターを前進、後進、速度制御するためには2チャンネルPWMが必要です |
| 論理入力基準レベル | 論理基準レベルへの外部アクセスが必要です | 標準バージョンは外部論理供給または基準電圧を必要としません。 |
TB6612モータードライバーモジュールライトバージョン（インターフェース説明）
- ピンラベル：PWMA、AIN2、AIN1、STBY、BIN1、BIN2、PWMB、GND; VM、VCC、GND、AO1、AO2、BO2、BO1、GND。
| ピン名 | 説明（表示されている通り） |
|---|---|
| VM | 駆動電圧入力（4.5-15V) |
| VCC | ロジックレベル入力 (2.7-5.5V) |
| GND | グラウンド |
| STBY | 通常動作/スタンバイ状態制御入力 |
アプリケーション
- スマートカー / 2WD / 4WD / MWD モバイルロボットプラットフォーム (モジュールカスケード対応)。
- 電子設計コンペプロジェクト。
- 適合するモーターのリスト: TT DCギアモーター、エンコーダ付きTTモーター、520モーター、310モーター、及び市場に出回っているほとんどのDCギアモーターとエンコーダスピードモーター。
電源供給方法: DC5V-12Vの広範囲な電圧入力をサポートし、7.4Vバッテリーパックと12Vバッテリーパックの電源供給使用をサポートします。
パッケージオプション
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 スタンダード
- AT8236 スタンダード + 電源ケーブル
- AT8236 スタンダード*2 + 電源ケーブル*2
Raspberry Pi/STM32および他のコントローラーとの統合サポートや選択ガイダンスについては、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
チュートリアル
詳細
フル機能のAT8236スタンダードボードとコンパクトなLiteモジュールの中から、タイトなロボティクスビルドに最適なものを選択してください。
TB6612FNG Liteボードは、2つのDCモーターの基本的な前進/後退制御のためのコンパクトなオプションです。
AT8236ベースのスタンダードバージョンは、スマートカーやエンコーダープロジェクトのために、より豊富な電力とインターフェース機能を追加します。
統合された保護機能、規制された5V/3Aおよび3。3V/500mAの出力とVM電圧センサーが配線とデバッグを簡素化します。
迅速なパラメータ比較により、ドライバーバージョンをモーターの電流、スペース、および制御ニーズに合わせることができます。
人気のTTモーターや多くの小型金属ギアモーター（エンコーダータイプを含む）と互換性があります。
マイクロコントローラーからSBCまで、幅広いコントローラーと連携し、ロボティクススタックへの統合を容易にします。
モジュールに5〜12V DC電源（スマートカープロジェクトで一般的に使用されるバッテリーパックを含む）から電力を供給します。
明確なピンラベリングにより、PWMスピード制御、方向入力、および2つのモーター出力チャネルの配線が簡単になります。
AT8236 Liteボードは、配線をシンプルに保ちながら、2つのDCモーターの双方向制御をサポートします。
標準バージョンは、モーターポートに加えてホールエンコーダーインターフェースと周辺機器用の調整された電源出力を提供します。
TB6612FNGの配線は、PWMA/PWMB、AIN1/AIN2、BIN1/BIN2およびSTBY制御ラインを使用し、2つのDCモーター用に別々のモーターパワーとGND接続を提供します。
AT8236/TB6612FNGモータードライバーは、12V電源入力とモーターAおよびモーターB用の別々の出力を持ち、オプションの2WDおよび4WD接続レイアウトをサポートします。
AT8236/TB6612FNG 2チャネルモータードライブモジュールは、Tプラグまたは錫メッキされた電源リードに加えて、モーターおよびMCU I/O用のPH2.0およびXH2.54 DuPontスタイルの配線をサポートします。
モータードライバーモジュールのヘッダーを配線ハーネスに接続するには、PH2.0ケーブルが必要です。
DuPontジャンパーワイヤーは、モータードライバーモジュールをコントローラーやセンサーに接続し、迅速なプロトタイピングを支援します。
プラグインモータードライバーモジュールは、正しい向きで取り付けられた場合に拡張と交換が簡単になるモジュラーヘッダーデザインを使用しています。
AT8236/TB6612FNG 2チャンネルモータードライバーモジュールは、スタンドオフとヘッダーピンを使用してRaspberry Piの上に取り付けられ、クリーンなスタックセットアップを実現します。
TB6612モータードライバーモジュールは、コンパクトな20.8 × 18.5 mmの基板を使用し、最大100kHzのPWM制御で2.5–15VのVM入力をサポートします。
AT8236モータードライブモジュールは、23×18.2 mmの基板サイズと11.8 mmの厚さを持ち、5–17Vの入力、3A定格および6Aピーク電流などの主要な定格を示しています。
AT8236モータードライバーモジュールは、65×56 mmの基板フットプリントを使用し、ホールエンコーダー速度フィードバックで2つのモーターを駆動するように設計されています。
AT8236 IN1/IN2制御ロジックは、前進、後退、ブレーキ、およびスリープモードを定義し、高速または低速の減衰のためのPWMオプションを提供します。
MSPM0G3507に基づくサンプルコードとエンコーダデータ取得ドキュメントは、KEILまたはCCSでのセットアップを容易にするためにAT8236ドライバルーチンをサポートします。
オープンソースのドライバコードとリファレンス文書は、TB6612ベースの2チャネルモータドライバモジュールのセットアップと制御に役立ちます。
AT8236/TB6612FNG 2チャネルモータドライバボードは、コンパクトなピンヘッダモジュールと、モータ配線を容易にするための大きなねじ端子バージョンで提供されます。
パッケージには、コンパクトな2チャネルDCモータ制御用のTB6612モジュール（ライトバージョン）モータドライバボードが含まれています。
AT8236ライトモータドライバモジュールは、スペースが限られたロボティクスビルドに統合するためのコンパクトなPCBとして提供されます。
AT8236デュアルチャネルモータドライバモジュールには、5〜12Vの電源用のねじ端子と、簡単な取り付けのためのマウントスタンドオフとねじのセットが含まれています。
AT8236モータードライバーモジュールには、ロボティクスプロジェクトでの取り付けを容易にするためのマウントスタンドオフ、ネジ、および電源リードが付属しています。
キットには、2つのAT8236モータードライバーボードに加えて、整理されたロボティクスビルドのためのマウントスタンドオフ、ネジ、および電源リードが含まれています。
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