Yahboom DOFBOT AI大型モデルビジョンロボットアームキット（Raspberry Pi 5、ROS2 Humble、Python3、USBカメラ対応）

概要

Yahboom DOFBOT AI大型モデルビジョンロボットアームは、Raspberry Pi 5でのROS2開発とAIビジョン学習のために設計されたデスクトップロボットアームキットです。6自由度のロボットアームとUSBカメラを組み合わせて、ビジョンベースの把持、追跡、インタラクティブなAIアプリケーションを実現し、Python3、OpenCV、ROS2 Humble（Docker + ROS2 Humbleが指定されています）でのプログラミングをサポートします。

モバイルAPP（iOS/Android）、PCホストコンピュータ制御、コントローラー/ハンドル制御、JupyterLabウェブベースプログラミングを含むクロスプラットフォーム制御をサポートします。

ビデオ

主な特徴

• 6自由度 カメラ + ロボットアーム統合（「6-DOFカメラとロボットアーム2 in 1"）。
• AI大型モデル機能 （説明の通り）：マルチモーダル融合、自然言語対話、テキスト意味理解、視覚シーン理解、拡張可能なRAG知識ベース。
• AIビジョンインタラクション: 色認識追跡、オブジェクト追跡、ジェスチャー関連のインタラクション、把持/仕分けデモなど。
• ROS2開発スタック: ROS2 Humble（「ROS2 Humble」および「Docker+ROS2 Humble」として記載）、MoveItモーションプランニングおよびRVizロボットシミュレーションがリストされています。
• アルゴリズムフレームワーク一覧: 逆運動学アルゴリズム、YOLOv11、OpenCV、MediaPipe; TensorRTアクセラレーションはミリ秒レベルのリアルタイム推論のために言及されています。
• ユーザーフレンドリーなハードウェアデザイン: IPアドレスとRaspberry Pi CPU情報用のOLEDディスプレイ; 安定性のための吸盤付きシャーシ; 連続電源供給のための12V 5Aアダプター。
• 拡張性: Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino、Micro:bitと互換性があるとされる拡張ボード。予約されたインターフェースには、6バスサーボ + 6 PWMサーボ、ワイヤレスコントローラ受信機、WiFi/Bluetoothモジュール、I2C、超音波モジュールインターフェースが含まれます。

仕様

Raspberry Pi 5（製品資料に記載）

Raspberry Pi 5 対 Raspberry Pi 4B（比較表テキスト）

ROS構成の違い（標準版 vs 上位版）

含まれるもの

• 組み立て済みロボットアーム
• マッチングカラープリントマップ
• 4つの異なるカラーブロック
• PS2ゲームパッド
• イメージシステム付きTFカード
• Yahboom特製冷却HAT
• 12V 5A電源アダプター

注意: デモンストレーションノートには「ゴミ箱はディスプレイ用小道具であり、出荷リストには含まれていません」と記載されています。”

アプリケーション

• AIビジョン機能とゲームプレイの例がリストされています：ジェスチャー認識、色認識、ビジュアルポジショニング、ごみ分別、キャッチゲーム、顔追跡、積み木の積み上げ。
• AIビジョンのインタラクティブ機能が説明されています：色認識追跡；キャッチゲーム（マップ認識エリア）；色ブロックの取得；色のインタラクション；ごみ分別；色ブロックの積み上げ。
• マルチモーダル大規模モデルのアプリケーション例がリストされています：ビデオ分析；長コマンドの動作制御；インテリジェントハンドリング；3D空間のソーティング。
• MoveItシミュレーション制御と軌道計画（衝突検出と空間グリッピングを含む）が仮想環境の検証のためにリストされています。
• ディープラーニングモデルのトレーニングがサポートされています；モデルのトレーニングはユーザーが行う必要があることが注記されています。

マニュアル

• Yahboom DOFBOT-Pi チュートリアル

販売前の質問、キットバージョンの選択、または技術サポートについては、[email protected] orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/ .

詳細

DOFBOTは、Raspberry Pi 5のビジョンプロジェクト、把持デモ、およびROS2開発のための6自由度ロボットアームとUSBカメラを組み合わせています。

複数の制御オプションと組み込みアルゴリズムデモにより、基本的なサーボ制御からビジョンインタラクションやAIワークフローへの移行をサポートします。

ROS2 Humble、Python3、およびリアルタイムビジョン推論ワークフローのためにRaspberry Pi 5の計算能力を中心に設計されています。

準3D空間デモは、カメラの認識とアームの動きを結びつけ、具現化されたインテリジェンスアプリケーションを実現します。

マルチモーダルデモは、ビジョンとプロンプトによって駆動される長命令の動作制御、インテリジェントな処理、および仕分けタスクをカバーします。

組み込みタスクを使用して、視覚追跡、色の分類、意図推論などのインタラクティブなロボットロジックをプロトタイプ化します。

OpenCVスタイルのビジョンインタラクションには、色認識、追跡、把持ルーチンが含まれており、実践的な学習が可能です。

MediaPipeとトレーニング例は逆運動学と組み合わせて、ビジョンの結果を正確な関節運動に変換します。

MoveItとRVizを使用して、物理的なアームで軌道を実行する前に動作を開発および検証します。

クロスプラットフォームの制御オプションには、モバイルアプリ、PCホスト制御、USB有線リモコン、ROS2 Humbleサポートが含まれます。

6自由度の関節レイアウト（J1–J6）は、柔軟なピックアンドプレースパスとカメラガイドのインタラクションをサポートします。

拡張可能なハードウェアには、アーム制御ボード、バスサーボ、オプションの音声モジュールとスピーカー、Raspberry Pi 5のマウントが含まれます。

DOFBOTロボットアーム拡張ボードは、ラベル付きポートレイアウトとシリアルバスサーボサポートを使用して、配線と制御のセットアップを簡素化します。

USBカメラはロボットアームに取り付けられ、110°の視野と30fpsでの480p解像度を備えたAI音声モジュール（上位バージョン）を含み、ボード、スピーカー、配線が付属しています。

YahboomのDOFBOT-Piチュートリアルリポジトリは、チュートリアルリンクとDOFBOTロボットアームを学ぶための200以上の構造化されたコースを提供します。

DOFBOTコースシラバスは、Raspberry Piのセットアップ、ROS2 Humble、Pythonプログラミング、カメラベースのビジョンプロジェクトをカバーするステップバイステップのレッスンを概説しています。

オープンソースのコードフォルダとステップバイステップのビデオチュートリアルは、PythonとROS2でDOFBOTロボットアームをセットアップしプログラムするのに役立ちます。

DOFBOTには、取り付けスペースとシステム統合の計画に役立つ詳細な寸法レイアウトと主要仕様が含まれています。

DOFBOTキットには、組み立て済みのロボットアーム、USBカメラ、拡張ボード、OLEDディスプレイ、ケーブル、電源アダプター、ツール、マニュアルが含まれており、オプションのアクセサリーは別途記載されています。

Raspberry Pi 5アクセサリーセットには、リーダー付き64GB TFカード、アクティブクーラー、電源拡張ボード、I2C通信ケーブル、デュアルType‑C電源アダプターボードが含まれています。