DOFBOT Pro 6自由度 3D深度認識ロボットアーム（Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER対応）

人気のデスクトップロボットアームのオプションを一目で比較できます。自由度、リーチ、グリッパーの範囲、制御プラットフォームを含みます。

簡単な仕様スナップショットは、ROS学習、シミュレーション、基本的な視覚タスクに適したモデルを選ぶのに役立ちます。

DOFBOT-PROは、6自由度アーム、RGB+D深度センサー、およびJetson互換性を組み合わせて、3D認識と把握の開発を行います。

異なるアーム構造とカメラ設定が必要なユーザーのために、代替構成の詳細が提供されています。

ROS教育と開発のために構築されたキットは、コンパクトな6自由度アームと深度視覚、統合されたデスクトップスタイルのセットアップを組み合わせています。

運動計画と認識ワークフロー、例えば運動学、ターゲット認識、追跡、3D空間での把握のために設計されています。

主要なモジュールは、深度認識、AIインタラクションの概念、および一般的なロボティクスパイプラインで使用されるソフトウェアフレームワークをカバーしています。

ハードウェアとソフトウェアのハイライトは、ビジョン + ROSデモや教室実験を構築するために含まれているものを要約しています。

複数のJetsonボードオプションは、エントリーレベルのプロトタイピングから高性能AIワークロードへのスケールを支援します。

構成マトリックスを使用して、コントローラーボードと機能セットをあなたのROSプロジェクトの要件に合わせてください。

深度ビジョンは、2Dだけよりも信頼性の高い位置決め、認識、把握計画のための距離を意識した理解を追加します。

アームカメラのキャリブレーションは、ポイントクラウド認識や深度ベースの測定など、3D空間でのインタラクションのためのタスクをサポートします。

マルチモーダルインタラクションの概念には、テキスト、音声、視覚機能が含まれ、より豊かな人間とロボットのワークフローを構築します。

アプリケーションの例は、知覚とコマンド駆動型制御を組み合わせたソーティングおよびハンドリングの行動に焦点を当てています。

実用的なデモは、視覚とインタラクションロジックに基づいた追跡、ソーティング、およびアクション選択タスクを紹介します。

インタラクティブなチャレンジスタイルの活動は、知覚、推論、および制御ループをテストするためのアプローチしやすいシナリオを提供します。

視覚認識の例は、色に基づく追跡、ブロックソーティング、インタラクティブゲーム、およびラベルベースのスタッキングをカバーしています。

トレーニングノートとパフォーマンス曲線は、オブジェクト検出タスクのために含まれる深層学習ワークフローの方向性を概説しています。

DOFBOT Proは、MediaPipeベースのジェスチャーインタラクション、前方/逆運動学、およびセットアップと開発ワークフローのためのMoveItシミュレーション制御をサポートしています。

DOFBOT Proは、動作制御のための軌道計画、衝突検出、およびROS/ROS2（Humble）ワークフローを備えたMoveIt運動学シミュレーションをサポートしています。

DOFBOT Proは、アプリ制御、ウェブ制御、およびUSBワイヤレスリモコンをサポートしており、正確なセットアップと動きの計画のためにJ1–J6とラベル付けされた6-DOFジョイントレイアウトを備えています。

DOFBOT Pro 6-DOFロボットアームは、Jetsonベースの制御基板とDaBai DCW2深度カメラ、視覚誘導の動作プロジェクトのためのインテリジェントシリアルバスサーボを組み合わせています。

DOFBOT Proのセットアップには、ロボットアーム拡張ボードレイアウトが含まれており、制御のための音声モジュールや10.1インチタッチスクリーンなどのアドオンをサポートしています。

DOFBOT-PROコースの概要は、トレーニングモジュールと学習目標を分解し、セットアップと開発ステップの計画を支援します。

DOFBOT Proには、2D/3Dビジュアルトラッキング、ソーティングおよびグリッピング、深度カメラワークフローをカバーする整理されたオープンソースコードとステップバイステップのチュートリアルフォルダーが含まれています。

DOFBOT Proには、ダウンロード可能なビデオチュートリアル、ROS2学習資料、3Dモデルファイル、およびJetsonボードでの開発用のオープンソースPythonコードが含まれています。

寸法図と仕様概要は、DOFBOT Pro 6-DOFロボットアームのマウントスペースとシステム統合の計画を支援します。

DOFBOT Proキットには、コントローラーハードウェア、電源およびデータケーブル、組み立ておよびセットアップ用の基本ツールなどの標準アクセサリーセットを備えたロボットアームが含まれています。