Yahboom DOFBOT SE 6自由度ロボットアーム バーチャルマシン版、ROS2 Humble Python AIビジョン大型モデルキット

DOFBOT SEは、6自由度デスクトップアームをPC側の仮想マシン制御とROS2 Humbleワークフローと組み合わせて、学習と開発のためのものです。

仮想マシンのメインコントロールは、ハードウェア依存性を減少させつつ、動作計画、RVizシミュレーション、及び2Dビジュアルインタラクションなどのコア機能を保持します。

より高い構成は、空間認識と把持アプリケーションのための深度ベースの3Dビジュアルインタラクションを追加します。

シリーズの他のアームオプションは、特定の研究および教育ニーズに応じた異なるDOFおよび構造の選択肢を強調しています。

ARM開発ボードと比較して、PC仮想マシンアプローチは、より簡単な拡張、バックアップ/復元、およびコスト効率の良い開発を強調しています。

ROS2開発のために構築されたDOFBOT SEは、AIビジョンインタラクションとマルチジョイントサーボ制御をコンパクトなデスクトップ形式でサポートします。

マルチモーダルインタラクション、視覚アプリケーション、およびステップバイステップのチュートリアルは、初めての動作から実用的なAIビジョンタスクへと移行するのに役立ちます。

ROS2 Humbleの基本から拡張されたAI大規模モデル機能まで、ニーズに合った構成を選択してください。

大規模な言語、音声、およびビジョンモデルは、ロボットアームの操作中により自然なコマンドとフィードバックを可能にします。

アプリケーションデモは、自然なコマンドを繰り返し可能なアクションに変換することに焦点を当てています。例えば、シーケンスの処理やソートなどです。

マルチモーダル理解は、Q&A、分析、ガイド付きタスク実行などのさまざまな教室スタイルのシナリオをサポートします。

2Dビジョン機能には、色認識、ターゲット追跡、インタラクティブなテーブルトッププロジェクトのためのガイド付きグラッピングが含まれます。

ジェスチャー認識とモデルトレーニングコンテンツは、グリッパーを超えたインタラクションを拡張し、より豊かなAI制御実験を可能にします。

ROS2運動学とMoveItシミュレーションは、実際のアームで動作を実行する前に軌道を検証するのに役立ちます。

ROS2 Humbleサポートと複数の制御方法—モバイルアプリ、PC制御、ワイヤレスハンドル—は、さまざまな学習セットアップに適しています。

DOFBOT SEアプリには、リモートコントロール、トラッキング、サーボキャリブレーション、ソーティングモードとともに、ジェスチャーグラビングが含まれています。

DOFBOT SEロボットアームは、顔認識トラッキングとカスタムアクショングループ学習をサポートし、繰り返し可能な動作シーケンスを実現します。

DOFBOT SE 6-DOFロボットアームキットには、USBカメラ、STM32コアボード、明確にラベル付けされたJ1–J6ジョイントが含まれており、オプションでスピーカーとAI音声モジュールのサポートがあります。

DOFBOT SEキットは、6DOFサーボ駆動アームと、周辺機器や電源の配線用に明確にラベル付けされたポートとヘッダーを提供する拡張ボードを組み合わせています。

DOFBOT SEキットには、USBカメラモジュール、受信ボード付きの2.4Gワイヤレスハンドル、スピーカーと配線を備えたAI音声モジュールが含まれており、簡単に統合できます。

DOFBOT SEコースの概要は、セットアップ、キャリブレーション、リモートコントロール、プログラミングのレッスンをカバーしており、AIビジョンモジュールも含まれています。

キットの学習概要は、大型モデルの基本、環境設定、APIキーの設定やAI機能の統合などの実践プロジェクトをカバーしています。

キットには、AI大型モデル機能とROS2の基本をカバーした構造化されたオープンソースコードリソースとステップバイステップのビデオチュートリアルが含まれています。

DOFBOT SEキットには、シンプルな3Dモデルファイルへのアクセスが含まれており、アフターサービスによる技術サポートを提供します。

DOFBOT SEには、ミリメートル寸法の概要と、オンボードプラットフォームやUbuntu 22.04、ROS2 Humble、Pythonなどのソフトウェア環境をカバーしたクイックスペックリストが含まれています。

DOFBOT SEキットには、ロボットアーム本体とシャーシ、STM32コアボード、ブラケット付きカメラが含まれています。2。4Gワイヤレスハンドル、ケーブル、ツール、および取扱説明書。