Yahboom DOGZILLA-Lite 15自由度四足歩行ロボット犬（Raspberry Pi CM5、3自由度アーム、5MPカメラ搭載）

AIインタラクションと実践的なロボット学習のために構築された、統合アームとグリッパーを備えた15自由度のデスクトップ四足歩行ロボット。

Raspberry Pi CM5のコンピューティング、カメラ、マイク、スピーカーが統合され、視覚、音声、マルチモーダルインタラクションを実現します。

マルチモーダル機能は、視覚的理解やアームベースの操作を含む、知覚、意思決定、実行を結びつけます。

主要な機能には、バイオニックアクショングループ、複数のビジョンアプリケーション、リアルタイム制御、ガイド付き学習リソースが含まれます。

CM5の詳細はすでに上で説明されている場合は省略し、このグラフィックを技術的な文脈として使用してください。

言語、音声、視覚AIモードにより、テキストQ&A、音声インタラクション、カメラベースの理解が可能です。

音声コマンドとシーン理解が連携し、リアルタイムでアクションと応答をトリガーします。

自律型デモには、オブジェクト選択、カラーライン追跡、タスク中のコマンド実行が含まれます。

3DOFアームとグリッパーは、アプリ制御による把持、ビジョン支援による操作、障害物除去タスクをサポートします。

幅広いビジョンデモは、物体/ターゲット検出、追跡、ジェスチャー、その他のカメラベースのインタラクションをカバーしています。

手のひら制御、骨格認識、顔追跡などのジェスチャーのような入力により、遊び心のあるインタラクティブな動作が可能になります。

追加のカメラデモには、色追従、QRトリガーによる動作、マルチジェスチャー制御オプションが含まれています。

並列比較により、コンピューティング、センサー、機能に基づいて適切なDOGZILLAモデルを選択するのに役立ちます。

内蔵のバイオニックアクショングループは、握手、座る、ストレッチなどのリアルな動きを実現します。

プリインストールされたGUIは、多くの機能を一箇所に集め、迅速なテスト、デモ、および設定を可能にします。

ステップバイステップのビデオチュートリアルは、初心者から上級者までのセットアップ、プログラミング、機能の探索をサポートします。

前面のIPSスクリーンは、35の動的な表情で表現力豊かなフィードバックを提供し、より魅力的なインタラクションを実現します。

ユーティリティ機能には、録画、姿勢/サーボのテレメトリー、バッテリー監視、マルチロボット制御パフォーマンスが含まれます。

DOGZILLA-Liteの逆運動学アルゴリズムは、障害物を越える歩行、這う、全方向移動モードでの歩行計画をサポートします。

DOGZILLA-Liteは、BluetoothおよびWiFiモバイルアプリ、コンピュータのウェブコントロールを介したクロスプラットフォームのリモートコントロールをサポートします。

DOGZILLA-Liteは、脚を手動で動かし、関節角度を記録して動作を再生するためのティーチングモードをサポートします。

DOGZILLA-Liteは、Raspberry Pi CM5モジュールとESP32ドライバーボードを使用してサーボとIMUを管理し、カメラ、SDカード、スクリーン、マイク、スピーカーなどの周辺機器をサポートします。

DOGZILLA-Liteには、14.4–53.6 mmのグリップ範囲で小さな物体を拾うためのエンドグリッパーを備えた3-DOFリアロボットアームが含まれています。

DOGZILLA-Liteは、全金属製の四足歩行ボディと6軸IMU、2500mAhバッテリー、シリアルバスサーボ構造を組み合わせて、組み立てとメンテナンスを容易にします。

DOGZILLA-Liteには、AIインタラクションリソース、大規模モデルインタラクション、チュートリアルビデオ、サポート資料のための整理されたフォルダセットが付属しています。

DOGZILLA-Liteの製品パラメータは、ミリメートル単位の全体寸法と、セットアップ計画のための主要コンポーネントと電力の詳細をリストしています。

DOGZILLA-Liteキットには、アルミニウム製のボックス、充電およびディスプレイケーブル、Type‑C USBハブ、TFカード、ツール、取扱説明書が付属しています。