Yahboom DOGZILLA S1/S2 12自由度AIロボット犬 Raspberry Pi 5用（ROS2 Humble）ビジョン＋LiDAR（S2）

概要

DOGZILLA S1/S2は、Raspberry Pi 5（ROS2 Humble）用に設計されたデスクトップレベルの12DOF AIロボット犬 プラットフォームで、具現化されたインテリジェンス学習とロボティクス開発を目的としています。AIビジュアルインタラクション、ロボット運動学（逆運動学）、センサーのフィードバックを統合し、全方向移動と六次元姿勢制御をサポートします。システムには、全金属のアルミニウム合金ボディ、内蔵IMUおよび関節位置センサーが含まれ、姿勢、関節角度、トルクのリアルタイムフィードバックを提供し、AIビジョンアプリケーション用のカメラも備えています。

DOGZILLAはまた、インテリジェントな音声対話とシーン理解をサポートするマルチモーダル大規模モデル機能を導入しています。構成、選択、または技術サポートに関する質問は、https://rcdrone.top/ にお問い合わせいただくか、[email protected].

までメールでご連絡ください。主な特徴

• 姿勢の自己バランス調整を備えた12DOFバイオニック四足歩行運動 。
• 全金属アルミニウム合金ボディ、衝撃吸収シリコンフットバーとABS耐摩耗フットエンド付き。
• センサーフィードバック: 6軸IMU姿勢センサーとジョイントサーボ角度リードバック/ジョイント位置センサー。
• AIビジョン機能（ROS2 + OpenCV）、ラベル認識、顔検出、ターゲット追跡、視覚ラインパトロールなど。
• 複数の制御方法: APP、ハンドルコントローラー、ウェブページ、コンピューターキーボード；APPマッピングナビゲーションをサポート。
• 内蔵20のバイオニックアクショングループ（例示）：握手、座る、食べ物を探す、ストレッチ、マーク。

AI大型モデル&具現化されたインテリジェンス

3つのAI大型モデル

• 大規模言語モデル: リアルタイム接続；テキスト指示を理解し、柔軟に応答（例示：テキスト生成、Q&A、科学要約）。
• 音声大規模モデル: AI大規模音声モジュールは、音声とテキストのリアルタイム変換、意味理解、インテリジェント音声Q&A、音声制御をサポートします。
• 視覚大規模モデル: 高精細カメラは画像コンテンツを識別・分析でき、音声コマンドからの画像生成を含む、画像とテキストのマルチモーダルアプリケーションをサポートします。

具現化されたインテリジェンス機能（例示）

• 自律ライン追跡: さまざまな色のラインをリアルタイムで識別し追跡します。
• 具現化されたインテリジェントロボット犬: ユーザーの指示を理解し、視覚認識コンテンツと組み合わせた異なるフィードバックで応答します。
• マルチモーダル大規模モデル + SLAMマッピングナビゲーション: S2バージョン専用機能（LiDARセクションを参照）。

LiDAR機能（S2のみ）

• SLAMマッピングナビゲーション用のTOFレーザーLiDAR
；LiDAR追従と回避をサポート。
• LiDARモジュールはMS200レーザーLiDAR（MS200TOFレーザーLiDAR とも表示）として指定され、360°高速環境スキャンを提供。
表示される機能：ナビゲーション障害物回避、Cartographerマッピング、モバイルAPPマッピングナビゲーション、LiDARパトロール、LiDAR追従、LiDARガード、LiDAR回避。

注: TOFレーザーLiDAR機能はS2のみで利用可能と示されています。

AIビジュアル認識機能（例示）

• Mediapipe開発
• タグ認識
• ARビジョン
• タグ追跡
• 色認識
• 顔検出
• ターゲット追跡
• 障害物認識
• QRコード認識
• ビジュアル追跡

また、次のことが述べられています: 10以上のAIビジュアル認識技術ソリューション.

仕様

DOGZILLAシリーズ比較（提供されたもの）

Raspberry Pi 5（オプション、記載の通り）

• 性能はRaspberry Pi 4Bの2~3倍と記載
• 計算能力：約500GFLOPS
• GPU：Broadcom Videocore VII
• CPU：64ビット 2.4 GHz クアッドコア

ハードウェア構造（ラベル付き部品表示）

• MS200 レーザーライダー（S2専用）
• HDカメラ
• AI大型モデル音声モジュール
• スピーカーとスピーカーベース
• オールメタルアルミ合金ボディ
• Raspberry Pi 5 ボード（オプション）
• OLEDディスプレイ
• ESP32高性能コプロセッサ
• シリアルバスサーボ
• リチウムバッテリーパック
• シリコンフットロッド; ABS耐摩耗フットエンド

取り扱い注意事項表示: サーボは脆弱なアイテムですので、押さないでください。

ソフトウェア&開発

• ROS2システム（製品タイトルに記載のROS2 Humble）、Pythonプログラミングサポート、RVIZシミュレーション。
• AIビジョン機能のためのROS2 + OpenCVワークフロー（上記の例を参照）。

アプリケーション

• 教育と科学研究
• 人工知能実験
• サービスロボットのプロトタイピングと具現化された知能の探求

チュートリアル & ビデオ

チュートリアルリンク:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

詳細

Raspberry Piロボティクス学習、AIビジョン、具現化された知能プロジェクトのために構築されたデスクトップ対応の12DOFロボット犬プラットフォーム。

AIビジョンやチュートリアルリソースと共に、SLAMマッピングナビゲーション（S2）などのオプションを備えたROS2開発用に設計されています。

12自由度とセンサーのフィードバックにより、安定した歩行制御、姿勢調整、運動学実験をサポートします。&

継続的なハードウェアとソフトウェアのアップグレードにより、音声インタラクション、Raspberry Pi 5サポート、S2 LiDARナビゲーションなどの機能が追加されます。

コア機能には、AIビジョン、生体模倣アクショングループ、複数の制御オプション、開発と学習のためのROS2ツールが含まれます。

内蔵カメラと音声ハードウェアにより、視覚認識、音声対話、フィードバックなどのタスクに対するマルチモーダルインタラクションが可能です。

マルチモーダル大規模モデル機能は、テキストQ&A、音声制御、カメラベースのシーン理解ワークフローをサポートします。

具現化されたインテリジェンス機能は、追跡行動からS2でのナビゲーションマッピングまで、知覚と動作を結びつけます。

AIビジョンデモは、認識、追跡、障害物認識など、一般的なOpenCV/ROS2学習トピックをカバーしています。

S2は、SLAMマッピング、自律回避、LiDAR追従動作のためにTOFレーザーLiDARモジュールを追加します。

シリーズ比較を使用して、LiDARおよびマッピング関連機能を含むS1とS2の構成を選択してください。

バイオニックアクショングループのライブラリは、練習やレッスン中に歩行制御とインタラクション行動を示すのに役立ちます。

全金属製の構造は、IMUと関節角度フィードバックと組み合わせて、より再現性のある姿勢と動きのテストをサポートします。

オプションのRaspberry Pi 5サポートにより、ROS2開発とオンボードAIワークロードのためのより強力なコンピュートを提供します。

モジュラー内部レイアウトにより、カメラ、バッテリーパック、オプションのS2 LiDARなどの主要コンポーネントを理解しやすくなります。

ROS2 + RVizワークフローは、逆運動学分析、歩行計画、シミュレーションを実際のロボットテストと並行してサポートします。

制御オプションは、モバイルアプリとマッピングナビゲーションから、ウェブ制御、ゲームパッド操作、キーボード入力まで多岐にわたります。

ティーチングモードでは、1台のロボットがマスターとして機能し、別のロボットが同じ脚の動きを追従することで、迅速なデモンストレーションが可能です。

Yahboom DOGZILLA S1/S2は、提供されたオンラインリンクを通じて体系的なチュートリアルコースにアクセスできます。

DOGZILLA S1/S2には、ROS2/OpenCVビジョン、顔追跡、ラインフォロー、音声制御など、柔軟なプロジェクトのための幅広いAIおよび制御モードが含まれています。

DOGZILLA制御チュートリアルフォルダーには、色認識、顔追跡、QRコード制御、音声インタラクションなどの基本および高度なトピックが含まれています。

Yahboom DOGZILLA S1/S2は、LiDARマッピングナビゲーション、音声制御、ROS2基本ビデオ（英語字幕付き）のための整理されたチュートリアルが付属しています。

DOGZILLA S1/S2の寸法は、電源オンおよびオフの位置に対して提供されており、フィットプランニングのために約246–250 mmの長さと93–170 mmの高さ範囲が含まれています。

DOGZILLA S1/S2は、Raspberry Pi 5 ROSマスターコントロール、12DOFバスサーボ、5MPカメラ、および7.4V 5000mAhバッテリーを使用しています。

DOGZILLA S2 LiDARモジュールは、360°のスキャン角度、4,500ポイント/秒、0.03–12 mの距離測定範囲を備えています。

DOGZILLA S1/S2キットには、メインボディパーツ、ゲームパッドコントローラー、リーダー付き64G TFカード、スピーカー、カメラモジュール、基本的なツールとネジが含まれており、Raspberry Piボードはオプションとして記載されています。

オプションのアルミニウムボックス包装は保護用キャリングケースを提供し、DOGZILLA S2バージョンにはシリアルアダプターボードと接続ケーブル付きのMS200レーザーライダーが記載されています。