Yahboom ESP32-S3 WiFiカメラモジュール Liteバージョン 2MP AIビジョンボード、AP+STA、UART/IIC、Type-C

概要

ESP32 WiFiカメラモジュール Liteバージョン は、DIYプロジェクト開発および電子設計コンペティション向けのESP32-S3ベースのAIビジョンソリューションです。WiFi/BT（BT 5.0）、オンボード2MP CMOSカメラ、アンテナサポート、カスタムボタン、シリアル+ IICインターフェースを統合しています。このモジュールは、LAN経由でのワイヤレスビデオ伝送のための最小システムボードとして動作するか（独自のホットスポットを介して）、ルーターネットワークに接続することができ、オプションの2-DOF PTZを搭載したスマートカーやロボットにインストールして、リアルタイムビデオ伝送およびAIビジュアル認識を行うことができます。

デュアルボードアーキテクチャがサポートされています（コアボード + オプションの通信ボード）。通信ボードは、コードを書き込むためのType-CインターフェースとPH2.0 IICおよびシリアルインターフェースを提供します。

製品に関する質問や統合サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで[email protected]. お問い合わせください。

主な機能

• ワイヤレスビデオ伝送; ウェブカメラ監視とアプリビューイングをサポートしています。
• 2つの動作モード: APモード （モジュールが自動的にWiFiホットスポットを発信）とSTAモード （モジュールがWiFiルーターに接続）。AP+STAは切り替え可能で、アプリケーションのニーズに応じて同時に有効にすることができます。
• AIインテリジェントビジョン認識（内蔵アルゴリズム）：猫/犬検出、顔検出、色認識、人認識、QRコード認識。
• 内蔵ESP32-S3チップ：低消費電力のデュアルコア32ビットCPU、最大240MHzの主クロック周波数、計算能力約600MIPS。
• 2MP HDカメラ出力; CMOSイメージセンサー技術。
• インターフェース：シリアル通信およびIIC通信（IIC/UARTインターフェースに注意）；認識対象はシリアルポートまたはIIC通信を介して切り替えることができます。
• オンボードカスタムボタン：リセットボタンとカスタマイズ可能なプログラミングボタン。
• ファームウェアアップデートサポート：Type-C経由（通信ボード付き）またはUSB-to-TTLモジュール経由（別モジュール）。
• 外部アンテナサポート；ビデオ画像伝送最大20M（記載の通り）。
• マルチマスター互換（複数の外部マスターコントロールをサポート）；複数のMCU（STM32、micro:bit、AR、Raspberry Pi Pico、MSPM0など）のチュートリアル。
• 開発サポート：コード、詳細なチュートリアル、回路図を提供；ESP-IDF開発環境のチュートリアルとAI認識ケースのソースコード。

仕様

ネットワークモード

• APモード: 電話/コンピュータは、モバイルAPPまたはウェブページを通じてリアルタイムでビデオストリームを表示するために、内蔵WiFiホットスポットに接続します。
• STAモード: シリアルポート設定を通じてユーザーのWiFiネットワークに接続し、モバイルAPPまたはウェブページを通じてリアルタイムでビデオストリームを表示します。

APPコントロール

リモートコントロールAPP: iOS/Androidシステムをサポートしています。iOSユーザーは、App Storeで "Yahboom Cam"を検索できます（記載の通り）。

アプリ制御プロトコルテーブル

オプションの2-DOF PTZ

• ロボットカーの取り付けのために水平および垂直の2-DOF動作をサポートします。
• 垂直140°電動回転；水平180°電動回転。

構成の違い

含まれるもの

別モジュール

• ESP32-WiFiカメラモジュール
• アンテナ
• 4ピンDupontライン（メスからメス）

別モジュール + 通信ボード

• ESP32-WiFiカメラモジュール
• 通信ボード
• アンテナ
• 4ピンDupontライン（メスからメス）
• 4ピンケーブル
• Type-Cデータケーブル（1m）
• ネジ

別モジュール + 通信ボード + 2-DOF PTZ

• ESP32-WiFiカメラモジュール
• 通信ボード
• 2-DOF PTZ（組み立て済み）
• アンテナ
• 4ピンDupontライン（メスからメス）
• 4ピンケーブル
• Type-Cデータケーブル（1m）
• ネジ

チュートリアル

チュートリアルリンク: ESP32 WiFiカメラモジュールライトバージョン

詳細

ESP32‑S3を基に構築されたこのWiFi/BTカメラモジュールは、2MPセンサーとAIビジョン機能を組み合わせて、DIYロボット、スマートカー、埋め込みプロジェクトに最適です。

デュアルボードセットアップがサポートされています：コンパクトカメラコアボードと、便利なプログラミングと拡張のためのオプションのType‑C通信ボード。

スタンドアロンカメラモジュールを選択するか、プログラミングと取り付けの計画に応じてType‑C通信ボードと2‑DOF PTZキットを追加してください。

WiFi経由でのリアルタイムビデオストリーミングに加え、QRコード、顔、色、一般的な物体などの組み込み認識オプションを使用できます。

オンボードボタンと一般的なインターフェース（UART/IIC）により、カメラモジュールをカスタムコントローラーやロボティクスプラットフォームに簡単に統合できます。

開発リソースは人気のあるコントローラーとESP‑IDF環境を対象としており、デモから完全なアプリケーションまでの迅速なプロトタイピングをサポートします。

外部アンテナのサポートは、LANビデオ伝送およびリモートモニタリングのユースケースにおける無線の安定性を向上させるのに役立ちます。

2自由度のPTZを追加して、アプリベースのリモートインターフェースを通じてカメラをパン/チルトし、視聴方向を制御します。

アプリの視聴とブラウザの監視を切り替えて、迅速なテストからデスクトップダッシュボードまで、ワークフローに合わせます。

APモードは直接ホットスポット接続を作成し、STAモードは既存のルーターネットワークに参加して柔軟な展開を可能にします。

典型的なセットアップでは、カメラストリームを電話またはPCに接続して監視し、別のコントローラーがシリアル/IICコマンドを介してロボットの動きを制御します。

Yahboom ESP32 WiFiカメラプロジェクトは、ダウンロード可能なコード、ドキュメンテーションチュートリアル、およびDIYビルド用の3Dモデルファイルでサポートされています。

ESP32-S3 WiFiカメラは、基本的な通信のために5V、GND、およびUART TX/RXシリアルラインを介してMSPM0またはSTM32コントローラーに接続します。

Yahboom ESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、TX/RX、電源、GND接続を使用してRaspberry Pi Pico、Arduino、またはmicro:bitに配線できます。

ESP32-S3 WiFiカメラモジュールには、5V/GND電源、UART TX/RX、リセット、およびカメラ信号接続のラベル付きピンアウトが含まれています。

Yahboom ESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、2.4GHz FPCアンテナを使用し、5V電源で動作し、リセットボタンとAP/STAモードが表示されています。

ESP32-S3カメラ通信ボードのサイズは40×27×1.6 mmで、2.54 mmヘッダーピッチを使用し、5V/TX/RX/GNDおよび5V/SDA/SCL/GND接続のラベルが付いています。

2DOF PTZの寸法とリストされたサーボ電圧/電流の詳細は、Yahboom ESP32-S3 WiFiカメラの設置スペースと電源を計画するのに役立ちます。