概要
Yahboom HC-SR04超音波モジュールは、距離測定のためにプログラミングされたプロフェッショナルな超音波測距モジュールで、4つの垂直ピンを備えています。追加のケーブルなしで、さまざまな開発ボードやスマートカーシャーシに直接接続でき、安定した正確なデータ出力を提供します。
主な特徴
- 高精度と小さなブラインドゾーン
- 迅速なフィードバック
- 4ピンXH2.54ピンヘッダーインターフェース
- XH2.54メスシャーシへの直接挿入および直接はんだ付け使用をサポート
- TTLトリガー/エコーインターフェース(VCC、TRIG、ECHO、GND)
仕様
| モデル | HC-SR04 |
| 検出距離 | 2 - 400cm |
| 動作電圧 | 5V |
| 高精度 | 最大0。3 cm |
| 動作電流 | 15mA |
| 静止動作電流 | <2mA |
| 動作周波数 | 40KHz |
| デッドゾーン | 2cm |
| 感知角度 | 15°以下 |
| ピン配列 | VCC, トリガー(制御端子)、エコー(受信端)、GND |
| 入力トリガ信号 | 10us TTLパルス |
| 入力エコー信号 | 出力TTLレベル信号、範囲に比例 |
| レベル出力 | TTLレベル |
| 範囲 | 2CM-4CM(ピーク値) |
| 寸法(単位:mm) | 45 x 20; 高さ 19; 厚さ 1。5 |
動作原理
- IOを使用して距離測定をトリガーし、少なくとも10usの高レベル信号を出力します。
- モジュールは自動的に40khzの8つの正弦波を送信し、信号の返りがあるかどうかを自動的に検出します。
- 信号の返りがある場合、IOを通じて高レベルが出力されます。高レベルの持続時間は、超音波が発信されてから戻るまでの時間です。
テスト距離 = (高レベル時間 * 音速(340M/S)) / 2
超音波タイミング図の注記
- CH1: 10マイクロ秒の高レベル送信信号
- CH2: 受信した返り信号
- エコーレベル出力は検出距離に比例します
インターフェース (ピン配置)
VCC, Trig.(制御端末)、エコー(受信端)、GND
注意: モジュールは、電源を入れる前に回路基板に接続する必要があります。これを怠ると、高レベルの誤動作が発生する可能性があります。もし発生した場合は、再度電源を入れて解決してください。
含まれるもの
- 超音波モジュール
- デュポン線 10PIN(無料)
アプリケーション
- 開発ボード実験
- スマートカー / ロボティクス距離測定
マニュアル
参考資料とコードが提供されています。チュートリアルリンク(公式):http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
製品サポートまたは注文の支援が必要な場合は、[email protected] or を訪問してください。https://rcdrone.top/.
詳細

ロボティクスやDIYプロジェクト向けの正確な5V超音波距離測定、コンパクトな基板と4ピンTTLインターフェースを備えています。

信頼性の高い障害物検出が必要なスマートカーや開発ボード実験に最適です。

垂直XH2.54 4ピンヘッダーは、互換性のあるソケットにプラグインするか、しっかりとした構造のためにハンダ付けできます。


配線は、VCC、TRIG、ECHO、GNDが一般的なマイクロコントローラーのI/Oに明確にマッピングされているため、シンプルに保たれます。

小型ロボットプラットフォームで前方の距離センサーと障害物回避にきれいに機能します。



PCBの両面を明確に見ることができ、狭いエンクロージャーやシャーシマウントへの統合が容易になります。

寸法とコア仕様は、ロボティクスビルドに追加する前にフィット感と性能を確認するのに役立ちます。

超音波モジュールと、迅速なプロトタイピングのための無料の10ピンDuPontジャンパーケーブルセットが含まれています。
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