Yahboom フラット水平超音波センサー距離モジュール DC5V、XH2.54 4ピン ロボット/スマートカー用

概要

Yahboomの水平（フラット）超音波センサー距離モジュールは、ロボットやスマートカープロジェクトの短距離測定のためにコンパクトなフラットPCBデザインを使用しています。4ピンインターフェース（VCC、GND、ECHO、TRIG）を提供し、DC5V電源で動作します。フラットな形状は、9Gサーボへの簡単な取り付けを目的としており、サーボを回転させることで左右/前方のスキャンが可能です。他のモジュールとの統合のために取り付け穴が用意されています。

主な特徴

• サーボPTZへの簡単な接続のためのフラットデザイン（ネジを直接締めるだけで、追加のアダプタ構造は不要）。
• 逆接続防止ソケットと高品質のPCB印刷プロセス。
• XH2.54ケーブル接続およびDuPontケーブル接続（F-F / M-F）をサポート。
• エコー出力は、距離に比例したTTLレベルの信号です。
• 参考資料、ドライバーソースコード、およびグラフィカルプログラミングツールが提供されています。

仕様

インターフェースノート

• ピン順序 (ラベル通り): VCC, TRIG (制御端), Echo (受信端), GND。
• 注意: モジュールは電源を入れる前に回路基板に接続する必要があります。高レベルの誤動作を避けるためです。もし発生した場合は、再度電源を入れて解決してください。

動作原理 (距離測定)

• IOを使用して距離測定をトリガーし、少なくとも10usの高レベル信号を出力します。
• モジュールは自動的に40khzの8つの正弦波を送信し、信号の帰還があるかどうかを検出します。
• 帰還が検出されると、IOを通じて高レベルが出力されます。高レベルの持続時間は、超音波が発信されてから帰還するまでの時間です。
• テスト距離 = (高レベル時間 * 音速 (340M/S)) / 2。

• タイミング図の注記: CH1 = 10マイクロ秒の高レベル送信信号; CH2 = 受信した帰還信号。
• エコーレベル出力は検出距離に比例します。

応用

• ロボットやスマートカーの短距離測定 (障害物回避 / 距離センサー)。
• 回転可能な超音波PTZを形成することによるサーボベースのスキャン (前/左/右)。
• micro:bitとArduino教育用の教育プロジェクト。
• RGBライトモジュール（範囲 + サーチライト）と一緒に使用できます。
• M3銅柱を使用したロボットカーへの方向性取り付け。

含まれるもの

• 超音波モジュール
• 超音波モジュール + ケーブル
• 超音波モジュール + 9Gサーボ

マニュアル

• Yahboom水平超音波センサーのドキュメント

購入前の取り付けおよび互換性に関する質問は、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

詳細

フラットな水平PCBレイアウトは、超音波モジュールをコンパクトに保ち、ロボットやスマートカーのビルドに簡単に取り付けることができます。

モジュールを9Gサーボとペアリングすることで、前方、左、右の距離チェックのためにセンサーをスイープするのが簡単になります。

距離は、10 µsのTRIGパルスが超音波測距を開始した後のECHOの高レベル持続時間から計算されます。

柔軟な取り付けオプションは、サーボスキャン、直接シャーシへの取り付け、およびプロジェクトビルド用のアドオンモジュールをサポートします。

XH2.54またはDuPont配線を選択して、一般的な開発ボードやロボットカーキットに合わせます。

4ピンヘッダーは、VCC、GND、TRIG、およびECHOを使用して、Arduino、micro:bit、および同様のコントローラーへの迅速な接続を可能にします。

低プロファイルのフォームファクターは、センサーが車輪付きおよびキャタピラ付きロボットシャーシデザインにきれいにフィットするのを助けます。

寸法と主要な動作パラメータが提供され、取り付け穴やセンサーの配置を計画するのに役立ちます。

プロジェクトファイルと参考資料は、人気の教育およびメーカー プラットフォーム全体での迅速なセットアップをサポートします。

MSPM0コントローラーを使用して開発するユーザー向けに、オプションの例ルーチンとドキュメントが含まれています。

9Gサーボと取り付けハードウェアを含むバンドルを選択して、組み立て準備が整ったスキャンニング超音波PTZセットアップを作成してください。