Yahboom IMUセンサーモジュール 6/9/10軸AHRS、ROS1/ROS2対応、IIC/UART、Type-C、Jetson/Raspberry Pi用

ロボティクスプロジェクト、ドローン、ナビゲーションに特化したプラットフォームのための安定した姿勢と動きのフィードバック。

加速度、角速度、角度/クォータニオン出力のためにコンパクトなI2C IMUが必要な場合は、MPU-6050 6軸オプションを選択してください。

3つのバージョンがプロジェクトに合わせやすくします：コアモーション用の6軸、ヘディング用の9軸、高度認識ナビゲーション用の10軸です。

内蔵MCUにより、柔軟なI2CまたはUART配線とType-C接続を使用したリアルタイムAHRS姿勢計算が可能です。

IMU、VRU、およびAHRSの概念は、期待できるデータ—角速度、加速度、ロール/ピッチ、ヘディング—を明確にします。

6軸バージョンはジャイロ + 加速度計を統合し、UART、I2C、およびUSB-Cの電源/接続ポイントへの明確なアクセスを提供します。

磁気計に基づくヘディング用の9軸モデルを選択するか、高度関連アプリケーションのために気圧計データを追加する10軸モデルを選択してください。

出力オプションには、オイラー角、クォータニオン、3軸加速度、3軸角速度が含まれ、高軸バージョンでは追加の磁気計/気圧計データが提供されます。

ピンヘッダーまたはUSB-Cを介して統合し、IMUデータをマイクロコントローラー、Linuxホスト、またはROSツールにストリーミングして開発とテストを行います。

ROS1/ROS2の例は、立ち上げと統合中にIMU姿勢データのRVizビジュアライゼーションをサポートします。

モバイルロボットの場合、IMUフュージョンは典型的な屋内コースレイアウトにおけるマッピングとナビゲーションの安定性を向上させることができます。

幅広いコントローラーサポートにより、Raspberry Pi/JetsonクラスのLinuxホスト、一般的なMCU、またはWindows PCで迅速にプロトタイピングできます。

Yahboom IMUセンサーモジュールは、ロボティクス開発ワークフローのためにROS1およびROS2の互換性を備えています。

Yahboom IMUセンサーは、AHRS姿勢および方位出力をサポートし、回路基板上での簡単な統合のためにSDA/SCL I2Cパッドを使用します。

ヤフーブームIMUセンサーモジュールはUSB-Cインターフェースを使用し、コントローラーとの柔軟な統合のためにI2Cまたはシリアル接続をサポートしています。

ヤフーブームIMUセンサーモジュールにはパッケージにピンヘッダーが含まれていますが、デフォルトでははんだ付けされておらず、使用するためにはんだ付けする必要があります。

ヤフーブームIMUセンサーモジュールは一般的なロボットカーのプラットフォームにきれいに取り付けられ、メインコントロールボードへの配線が簡単です。

ヤフーブームIMUセンサーはUART（115200bps）およびI2C（400kHz）インターフェースを提供し、3.3Vで動作し、コンパクトな24.6mmの基板フットプリントを含みます。

ヤフーブームIMUセンサーの仕様には、16gの加速度、±2000°/sのジャイロ、±8ガウスの磁力計、300–2000 hPaの気圧計などの典型的な範囲がリストされています。

各IMUモジュールキットには、センサーボード、30cmのUSB-Cデータケーブル、および配線用のはんだ付けされていない4ピンヘッダーが2つ含まれています。

ヤフーブームIMUセンサーモジュールは、マイクロUSBコネクタとヘッダーパッドを備えたコンパクトなブレークアウトボードを使用しており、小型ビルドへの配線が容易です。