Yahboom JetCobot 7自由度ビジュアル協働ロボットアーム（Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER対応）

JetCobotを他のROSマスターコントロールオプションと比較して、アプリケーションに最適なプラットフォームを選択してください。

複数のYahboomアームプラットフォームは、類似のROSワークフローを共有していますが、ハードウェアとビジョンオプションはモデルによって異なります。

深度カメラの構成は、距離を意識した追跡やインタラクションなどの3Dビジョンタスクをサポートします。

JetCobotは、協調運動タスクのためにミリメートルレベルの再現性を持つ7-DOF URライクな構造に焦点を当てています。

Yahboom JetCobotは、NVIDIA Jetsonコントロールボードを基にしたデスクトップ7-DOFビジュアルコラボレーティブロボットアームです。

完全なソフトウェアスタックは、ROS制御、MoveIt計画、RVizビジュアライゼーション、およびOpenCVベースのビジョンをサポートします。

AIパイプラインに必要な計算に基づいて、Jetson Nano B01、Orin Nano SUPER、またはOrin NX SUPERを選択してください。

明確なJetsonの比較は、CPU/GPUとメモリ容量をROSおよびビジョンのワークロードに合わせるのに役立ちます。

パフォーマンスはJetsonコントローラーによって異なりますが、JetCobotの機能セットとコースの例は一貫しています。

URに似た構成は、教室やラボでの使用に適したクリーンなビルドで広範な動作範囲を提供します。

7-DOFレイアウトは、狭い作業スペースでの位置決め、把持、および経路計画の柔軟性を向上させます。

統合されたUSBカメラは、複雑な外部カメラセットアップなしで視覚的なピッキングおよびソーティングワークフローを可能にします。

組み込みデモは、色認識、ブロックソーティング、タグベースのスタッキング、およびトラッキングベースのインタラクションをカバーしています。

ディープラーニングモデルのトレーニングとMediaPipeジェスチャーインタラクションを使用して、より応答性の高いピックアンドプレースタスクを構築します。

MoveItおよびURDFモデルは、ハードウェアで実行する前にシミュレーション、軌道計画、および衝突チェックをサポートします。

ブラウザベースのJupyter環境またはUSBゲームパッドを通じてJetCobotを制御し、迅速なテストとデモを行います。

逆運動学により、繰り返し可能な位置決めと一貫したエンドエフェクタの向きを実現するための座標入力が可能です。

7つの関節（J1–J7）は、動作計画と協調把持のための追加の柔軟性を提供します。

JetCobotは、最大270mmの有効アームスパン（グリッパーなし）を提供し、J1ベースの回転は±153°、繰り返し精度は±0.5mmです。

JetCobotはROSロボットオペレーティングシステムを基盤に構築されており、ROS2 HumbleおよびROS1 Melodicとの互換性をリストしています。

MoveItシミュレーションサポートにより、JetCobotロボットアームはハードウェアで実行する前に仮想環境でテストおよび制御できます。

JetCobotアームキットは、グリッパー、USB HDカメラ、OLEDスクリーン、安定したデスクトップセットアップのための吸引カップベースを組み合わせています。

JetCobotアームは、コンパクトな電動グリッパーとUSB HDカメラ（480p、30 fps、110°の視野）を組み合わせて、視覚ガイドによるピッキングと配置作業を行います。

JetCobotカリキュラムは、セットアップと組み立て、ROS/Ubuntuの基本、SLAMマッピング、MediaPipeを用いたAIビジョン、視覚追跡と把握の演習をカバーしています。

JetCobotのチュートリアル資料には、整理されたダウンロードフォルダーやAIビジュアルの基本、Mediapipeなどのコースコンテンツが含まれており、学習リンクはyahboom.net/study/JetCobotにあります。

JetCobotの学習リソースには、AIビジュアル追跡とグラビングコース、MoveItチュートリアル、ROS2の基本、オープンなPythonソースコードが含まれています。

グリッパーの寸法はミリメートルで提供されており、マウントスペースと全体のアームクリアランスを計画するのに役立ちます。

JetCobotは、Jetson Nano B01およびJetson Orin Nano/NXのROSオプションを使用したPythonプログラミングをサポートし、固定焦点の0.3MPカメラ（480P、30fps、110°広角）を備えています。

JetCobotキットには、グリッパー、USBカメラ、シャーシコンポーネント、電源アダプター、配線が含まれており、オプションのJetson Nano/Orinアクセサリーがリストされています。