L型520エンコーダーDC減速モーター 12V 1:40ギアボックス 300RPM ホールABエンコーダー ロボットカーシャーシ用

1:40の減速比と速度および方向フィードバック用のAB相ホールエンコーダを備えたコンパクトなL型DCギアモーター。

主要な寸法と電気仕様は、6 mm D型出力シャフトおよびエンコーダコネクタの詳細を含め、迅速な統合のために要約されています。

L型のフォームファクターは、ロボットカーシャーシのレイアウトを狭く保ちながら、ホイール、ブラケット、および配線のためのスペースを確保します。

並列のパラメータハイライトにより、一般的な代替品に対する減速比、速度、トルクの比較が容易になります。

モーターサイズと減速比を選択する際の310エンコーダモーターに対する参照比較。

小型ロボットプラットフォームの速度、トルク、電流を評価する際のTTエンコーダモーターの迅速な比較オプション。

クローズドループフィードバックを必要としないプロジェクトの場合、ここで非エンコーダTTギアモーターをパワーと速度で比較できます。

同スケールのサイズ概要は、シャーシレイアウトを最終決定する前に、人気のあるモータースタイルに対するフィットを確認するのに役立ちます。

段階的なマウントは、シャーシ幅を約110 mmまで配置できる超狭型ロボットデザインをサポートします。

統合されたホールエンコーダは、制御ループ内での速度測定と方向検出のためにクリーンなAB信号を提供します。

AB相のインクリメンタル出力により、一般的なMCUがパルスカウントを読み取り、速度推定と回転方向の判断が可能になります。

前進/後退の波形例は、方向に応じて位相順序がどのように変化するかを示し、信頼性のあるオドメトリと速度制御をサポートします。

ホイールサイズのガイダンスは、タイヤ直径をシャーシのジオメトリと予想される地上高に合わせるのに役立ちます。

マウンティングブラケットの寸法と穴間隔が提供され、シャーシ設計とアライメントを簡素化します。

例のビルドは、モーターが15 cm幅未満で設計されたコンパクトなロボットカー プラットフォームにどのようにフィットするかを示しています。

AT8236デュアルチャネルモータードライバーモジュールは、2つのDCモーターの配線と制御を簡単に行うためのラベル付き端子とヘッダーを提供します。

ROSロボット制御ボードは、周辺機器を接続するためのアクセス可能なUSBポートとヘッダーを備えたコンパクトなPCBを提供します。

配線ガイドは、エンコーダDC減速モーターをコントローラーに接続するためのモーターパワー、3.3V、グラウンド、およびA/B位相フィードバック信号をラベル付けしています。

リモートコントロールアプリは、セットアップと操作のためのメインコントロールパネル、センサーディスプレイ、およびモード選択画面を提供します。

チュートリアルフォルダには、ROSロボット制御ボードガイド、STM32スマートカーの基本、および4チャネルエンコーダモータードライバーモジュールのドキュメントが含まれています。

MSPM0G3507ベースの制御ルーチンは、AT8236およびTB6612モータードライブモジュール用に提供されており、2チャネルおよび4チャネルオプションが含まれています。

L型エンコーダ減速モーターは、PH2.0 6ピンソケットと20cmケーブル、オプションのモーター固定ブラケットが付属しています。

L型520エンコーダDC減速モーターセットには、モーター固定ブラケット、6mm六角カップリング、PH2.0-6ピンケーブルとソケット、オプションの65mm高摩擦ゴムタイヤが含まれています。