MD520 12V 520 DCギアモーター（エンコーダー付き）、1:19/1:30/1:56、550/333/205RPM バランスカーシャーシ用

エンコーダ対応の520ギアモーターを使用して、スマートカーおよびバランスカーの構築において信頼性のある速度と方向のフィードバックを得ることができます。

シャーシとホイールのセットアップに合わせて、1:19、1:30、または1:56の減速を選択して、速度とトルクのバランスを取ります。

高精度のホールエンコーダーは、全金属ギアボックスと組み合わさり、負荷下で制御ループを安定させます。

完全なパラメータテーブルには、スタール/定格トルク、出力RPM、電流、および3.3–5Vエンコーダ供給範囲がリストされています。

比率曲線を使用して、より高い速度（1:19）またはより高いトルクと細かい制御（1:56）を選択できます。

機械図面は、6mm Dシャフト出力および取り付け寸法を含むフィッティングを確認するのに役立ちます。

AB相方形波出力により、ほとんどのマイクロコントローラーが方向と速度を読み取るのが容易になります。

取り付けブラケットの寸法が提供されており、シャーシレイアウトが容易になり、対応するファスナーも利用可能です。

一般的なプラットフォームの例には、アッカーマンステアリング、4WD、メカナムドライブ、自立バランスロボット、およびトラックビルドが含まれます。

4チャネルエンコーダモータードライバモジュールは、複数のエンコーダ装備DCモーターを接続し制御するためのコンパクトな方法を提供します。

スクリューテーミナルとピンヘッダーを備えたデュアルチャネルモータードライバモジュールは、2つのDCモーターの配線を簡素化します。

ROSロボット制御ボードは、ヒートシンクと複数のコネクタを備えたコンパクトなPCBレイアウトを含み、ロボットビルドへの簡単な統合を可能にします。

STM32自動バランスカー用ドライバボードは、バランスカーセットアップの配線用に複数のコネクタを備えたコンパクトな制御PCBを提供します。

12Vバッテリーはモータードライバとエンコーダモーターに電力を供給し、レギュレーターがMCUにPID速度制御とパルスフィードバック用の5V/3.3V電源を供給します。

MD520 DCギアモーターの詳細には、全金属ギアボックス、D型出力シャフト、カーボンブラシ、およびモーター電源とセンサー信号ラインを備えた6ピンコネクタが含まれます。

Fever Bluetoothアプリは、ボタン、重力センサー、ジョイスティック制御オプションを提供し、画面上でモーター速度とバッテリー電圧の読み取りが可能です。

PIDチューニング画面は、角度と速度ループパラメータの制御を提供し、マルチチャネル波形表示とBluetooth接続をサポートします。

オープンソースの開発者アプリはBluetooth制御と付随するドキュメントを備え、スマートカーの開発とチューニングをサポートします。

MD520サポートファイルには、ROSロボット制御、STM32自動バランスカープロジェクト、および4チャネルモータードライバーボードのドライバとチュートリアルフォルダが含まれています。

MSPM0G3507ベースのルーチンは、AT8236およびTB6612モータードライブモジュールをサポートし、モーター制御プロジェクトのためのKEILおよびCCSコードドキュメントを提供します。

MD520エンコーダーギアモーターパッケージには、20cm PH2.0 6ピンのシングルおよびダブルヘッドケーブルと、配線用の6ピンソケットが含まれています。

MD520エンコーダーギアモーターキットには、金属製のマウントブラケット、PH2.0 6ピンケーブルオプション、およびクリーンな配線のための対応ソケットが含まれています。

エンコーダーギアモーターキットには、モーター固定ブラケット、6mm六角カップリング、PH2.0 6ピンケーブルおよび配線用ソケットが含まれています。

MD520 12V DCギアモーターキットには、ホールエンコーダーモーター、モーター固定ブラケット、6mm六角カップリング、PH2.0エンコーダーケーブル、ソケット、およびシャーシビルド用の高摩擦ゴムタイヤが含まれています。