Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS制御ボード（Raspberry Pi 5ロボット、ESP32-S3、ROS2対応）

互換性のあるROS2制御ハードウェアを基に構築できるYahboom ROSシリーズロボットプラットフォームを探索してください。

SLAMマッピングやナビゲーションなどのタスクのためにROS2と通信するRaspberry Pi 5ロボットカーを構築します。

YB-EET01-V2.0は、ESP32-S3コプロセッサとオンボード6軸IMUを統合し、ROS2とのMicroROS通信を実現します。

WiFi-UDPおよびシリアル通信オプションは、モーター、エンコーダー、IMU、およびライダーインターフェースとともにサポートされています。

プリインストールされたMicroROSファームウェアは、最小限のセットアップで制御基板をROS2環境に接続するのに役立ちます。

WiFi LANリモート通信、直接開発ボード接続、またはROSプロジェクト用のESP32モードのいずれかを選択できます。

ESP32-S3オンボード処理により、MicroROS開発とROS2ロボットアプリケーションの柔軟な接続が可能になります。

完全なROS2システムサポートが強調されており、関連するドキュメントや技術サポートリソースがあります。

WiFi-UDPを介したリモート通信は、PCの仮想マシン、Raspberry Pi、またはJetsonベースのセットアップで使用できます。

シリアルモードは、Raspberry Pi 5への直接接続オプションを提供し、Jetson Nano用の別の外部電源ノートがあります。

並列比較は、ROSサポート、インターフェース、および通信方法の違いを明確にするのに役立ちます。

オンボードの6軸IMUは、高速I2C通信と、ROSでの姿勢視覚化のための頻繁なデータ更新をサポートします。

外部ゲインアンテナが含まれており、WiFiおよびBluetooth通信の無線信頼性を向上させます。

明確なピンシーケンスを持つ専用レーザーライダーシリアルインターフェースは、ROS2ロボットのライダー統合を簡素化するのに役立ちます。

最大4つのエンコーダモーターを駆動し、安定した制御のためにラベル付きコネクタシーケンスに配線を合わせてください。

2つの5V PWMサーボ出力は、小型ジンバルなどの一般的なサーボ駆動モジュールをサポートします。

マイクロROS2制御ボードは、カメラ統合のためにオンボードGPIOインターフェースを介してESP32 WiFiカメラモジュールに接続します。

ROS2 WiFiカメラモジュールは、互換性のあるRaspberry Piロボットビルドのオプションアドオンとして利用可能です。

YB-EET01-V2.0制御ボードには、逆接続、短絡、過電流保護を備えた5.1V/5A電源システムが含まれています。

YahboomマイクロROS制御ボードは、Raspberry Pi 5電源プロトコルをサポートし、5V/5A電源入力を持つスタッカブルレイアウトを提供します。

オープンソースの素材とコードは、モータードライブ、PWMサーボ制御、センサー読み取りなどのMicro ROS2開発ルーチンをサポートします。

Yahboomは、ESP32の基本とマイクロROSのセットアップと学習をサポートするためのチュートリアルリンクとダウンロード可能なコースファイルを提供しています。

ROS2基本コースファイル、英語字幕付きのビデオチュートリアル、およびロボット基本コースは、ROS2プロジェクトのための構造化された学習リソースを提供します。

Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROSコントロールボードは、ROS2ベースのプロジェクトのためのMicro ROSおよびRaspberry Pi 5ロボットカーのビルドに使用されます。

YB-EET01-V2.0ボードは、バッテリー充電、モーター出力、USB-C電源/シリアル、PWMサーボ、LiDAR、およびESP32-S3モジュールのためのラベル付きコネクタを提供します。

ESP32-S3マイクロ-ROSコントロールボードのサイズは約85×56 mmで、ラベル付きのモーター、サーボ、およびセンサーインターフェース接続に加え、RESET/BOOTボタンが含まれています。

パッケージには、ESP32マイクロROSロボットコントロールボード、USB-Cデータケーブル、両端がType-Cの電源ケーブル、アンテナ、および取り付けハードウェアが含まれています。