Raspberry Pi 5用MicroROS-Pi5 ROS2ロボットカー（Humble）MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ搭載

概要

MicroROS-Pi5は、Raspberry Pi 5 , 用に開発されたROS2 ロボットカーです。Raspberry Pi OS + ROS2 Humble とPython 3. を使用しています。MicroROSロボット拡張/制御ボードとESP32コプロセッサ, MS200 TOFレーザーLiDAR, 2MP カメラを2DOF PTZ パン/チルトに搭載し、4PCS 310エンコーダーモーター, 、陽極酸化アルミニウム合金 フレーム/ボディ、7.4V 2000mAh 充電式バッテリーを統合しています。OpenCV画像処理とMediaPipe機械学習アルゴリズムを使用して、ロボットの動作制御、AIビジュアルインタラクション、SLAMマッピング/ナビゲーション、RVizシミュレーション、およびマルチマシン同期制御をサポートします。

主な特徴

• Raspberry Pi 5電源ソリューション: Raspberry Pi 5に5.1V/5A 電源を供給し（PD対応）、十分なUSBインターフェース電流と安定した動作を確保するように設計されています。
• デュアルコントローラーアーキテクチャ: Raspberry Pi 5をROSコントローラー（上位レベル）として視覚処理とマッピングに使用し、ESP32を下位レベルのコプロセッサとしてモータードライブ、サーボ角度制御、IMU取得、LiDAR/カメラドライブに使用します。
• MS200 TOF LiDARの機能: SLAMマッピング（gmappingとcartographer）、経路計画、障害物回避付きの単一ポイントおよびマルチポイントナビゲーション、iOS/Androidアプリのマッピングナビゲーション、マルチマシンナビゲーション、LiDARベースの動作（回避、追跡、警備、巡回）。
• AI視覚認識&インタラクション: OpenCV + MediaPipe; 顔/体/ジェスチャー/画像コード認識; QRコード認識; ARビジョン（チェスボード紙を使用した12のAR視覚効果）; 色/顔/KCFオブジェクト追跡; ライントラッキング; ジェスチャー制御の動きと自動操縦色追従。
• 2DOFカメラPTZ: USB高フレームレートHDカメラと金属サーボを搭載し、 水平180°および 垂直180°の電動回転をサポートし、モーショントラッキングとAIビジュアル開発に対応。
• シャーシ/ボディデザイン: アルミ合金ボディ、密閉キャビンデザイン、幾何学的な中空放熱穴、配線用の予備穴、EVA衝突防止綿、PWM調整可能な速度のアクティブ冷却（Cool cooler Pi50）。
• 複数の制御方法: モバイルアプリ制御（前進/後退/左折/右折とリアルタイムカメラビュー）、マルチロボット同期制御用のハンドル制御、およびマルチロボット同期制御用のキーボード制御。
• RVizシミュレーションサポート 開発フィードバック、デバッグ、テスト、および仮想環境でのアルゴリズム検証のため。

仕様

MicroROSコントロールボードインターフェース (製品資料より)

Raspberry Pi 5 ボードリファレンス (製品資料より)

構成オプション

• Raspberry Pi 5 ボードなし: 64GB TFカード (システムファイル書き込み済み)。Raspberry Pi 5 を既にお持ちのユーザーに適しています。
• Raspberry Pi 5 ボード付き: Raspberry Pi 5 メモリオプションは 2/4/8/16GB オプション, と 64GB TFカード (システムファイル書き込み済み)。

アプリケーション

• ROS2学習とロボティクス教育
• SLAMマッピング、ナビゲーション、および経路計画開発
• OpenCVとMediaPipeを使用したコンピュータビジョンプロジェクト
• マルチロボット同期制御とRVizベースのシミュレーションワークフロー

マニュアル

• チュートリアル: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

構成選択、事前販売の質問、技術サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでお問い合わせください[email protected].

詳細

Raspberry Pi 5でROS2プロジェクトを構築し、ビジョン、マッピング、ナビゲーション用に設計されたコンパクトなロボットカー。

ROS2 Humble、Python、およびAIビジョンワークフローを組み合わせた、実際のロボット動作のための完全な開発プラットフォーム。

主な機能には、オンボードコンピューティング、障害物認識ナビゲーションのためのLiDAR知覚、AIビジュアル認識が含まれます。

構造化されたレッスン、実践的なデモ、セットアップとトラブルシューティングのための技術サポートで、より早く生産性を向上させましょう。

Raspberry Pi 5の電力ニーズに合わせて設計されており、カメラとセンサーの作業中にUSB電流を安定させます。

既存のPi 5を再利用するか、すぐに使用できるバンドルを選択して、ラボに合ったキットを選びましょう。

2DOFパン/チルトカメラマウントにより、OpenCVやMediaPipeのタスクにおける追跡実験と柔軟な視点が可能です。

インタラクティブなデモでは、物体追跡、色追従オートパイロット、ジェスチャーベースのモーションコントロールをカバーしています。

TOF LiDARを使用して、SLAMマッピング、経路計画、障害物回避、協調型マルチロボットナビゲーションを行います。

制御オプションは、ライブビデオを使用した電話ベースの運転から、ハンドルまたはキーボードによる同期マルチロボット制御まで多岐にわたります。

ROS2 Humbleで開発し、シミュレーションから実際の運用に移行する前にRVizで動作を検証します。

デュアルコントローラーデザインにより、リアルタイムのモーターとセンサーのタスクをESP32にオフロードし、Raspberry Pi 5がROSとビジョンを処理します。

分解レイアウトにより、メンテナンス、アップグレード、配線のための主要モジュールを簡単に特定できます。

機械的な詳細は、耐久性、気流、配線アクセス、センサー対応の統合に焦点を当てており、継続的な拡張が可能です。

コアコンポーネントは迅速なアクセスのために整理されており、LiDAR、パン/チルトカメラ、MicroROS拡張/制御ボードが含まれています。

ステップバイステップのカリキュラムは、セットアップ、ロボット制御、認識、マッピング、一般的なROS2ワークフローをカバーしています。

より深いレッスンには、認識パイプライン、ナビゲーションスタック、マイクロコントローラ側の開発タスクが含まれます。

オープンソースプロジェクトの構造により、デモを迅速に見つけて、コードを自分のROS2パッケージに適応させることができます。

MicroROS-Pi5 ROS2ロボットリソースには、英語字幕付きの整理されたトレーニング資料、技術サポート、ダウンロード可能な3Dモデルファイルが含まれています。

MicroROS Robot-Pi5の寸法とクイックスペック概要により、シャーシスペースとRaspberry Pi 5コントローラを中心としたROS2（Humble）のセットアップを計画するのに役立ちます。

MS200 LiDARと2DOFカメラPTZモジュールは、360°スキャン角度、0.03–12 mの範囲、動作電圧などの主要なセットアップ仕様をリストします。

MicroROS-Pi5 ROS2ロボットカーキットには、組み立て済みのシャーシとホイール、モーターセット、MS200 LiDAR、200°カメラPTZ、制御ボード、カバー、コントローラ、ケーブルや充電器などの主要アクセサリが含まれています。