Yahboom ミニホイールロボットカーシャーシキット 4WD アルミ合金 19.5 x 14.2 x 4.5 cm、310エンコーダーモーター

概要

ヤフームミニホイールドロボットカーロボットカーシャーシキット は、フィールドサイズ制限のあるロボットカー競技用に設計されたコンパクトなアルミ合金製の単層シャーシを使用しています。シャーシの幅は14.2 cm（15 cm未満）で、全体の長さは25 cm未満であり、小型DIYモバイルロボットプラットフォームに適しています。複数のマウント穴が用意されており、拡張ボード、センサー、カメラPTZアセンブリ、通信デバイスをサポートします。

主な特徴

• 全アルミ合金フレーム；仕上げ：シルバー、酸化サンドブラスト
• 個別の拡張ニーズに応えるための取り付け穴を確保
• 四輪駆動シャーシ構造；プラットフォームの注意：二輪駆動/四輪駆動オプション
• 310エンコーダ減速モーターを使用；エンコーダタイプ：13線AB相ホールエンコーダ（3。3–5V)
• 48 mmのゴムタイヤ; 310モーターシャフトは「フラワーシャフト」デザインを使用して摩擦を増加させ、タイヤの脱落リスクを低減します
• シャーシの3Dモデルファイルが提供されています（供給者によると）

仕様

含まれるもの

• アルミ合金シャーシ（単層）
• 310モーター x 4
• ゴムタイヤ x 4

用途

• シャーシ幅制限のあるコンパクトロボットカーのレースとトレーニングプロジェクト
• センサー、カメラPTZ、通信機器を追加するためのDIYモバイルロボットプラットフォーム（予備の取り付け穴を使用）

オプションのコントロール & 拡張（含まれていません）

このシャーシプラットフォームに対して参照される異なるオプションキット構成：別々のシャーシ；シャーシ + モータードライバーボード（4チャネルエンコーダモータードライブボード x 1）；シャーシ + MSPM0ボード + モータードライバーボード + 拡張ボード（4チャネルエンコーダモータードライブボード x 1、MSPM0開発ボード x 1、MSPM0ロボット拡張ボード x 1）。選択のヘルプについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、[email protected].

にメールしてください。MSPM0マスターコントロール（MSPM0G3507） – 参照仕様

MSPM0ロボット拡張ボード – 参照インターフェース & 機能

• インターフェース: 4チャネルエンコーダモータードライブインターフェース; シリアルポートインターフェース; K210ビジョンモジュールインターフェース; IICインターフェース; 8チャネルトラッキングモジュールインターフェース; サーボインターフェース; カスタマイズボタン; スイッチ; 5–12V電源入力インターフェース; 電源出力インターフェース; ブザー; 電磁モジュールインターフェース; 4チャネルトラッキングモジュールインターフェース; 3チャネルトラッキングモジュールインターフェース; CCDモジュールインターフェース; 40Pin GPIOピンヘッダー
• 機能: MSPM0G3507開発ボード用に設計; 5–12Vの広範な電圧電源供給と電源出力をサポート; 40ピンGPIOヘッダー搭載; 電源逆接続保護回路; ボード上のブザーと4つのカスタムボタン; IICおよびシリアル拡張用の予備 (BT 5の接続をサポート)0およびOLEDディスプレイ); 予約された3チャンネル/4チャンネル/8チャンネルトラッキングインターフェース; 予約されたCCD視覚パトロールラインおよび電磁パトロールラインインターフェース; 予約された4チャンネルエンコーダモータードライブモジュール通信インターフェース; 予約されたK210視覚モジュール拡張インターフェース; 予約された2チャンネルtPWMサーボインターフェース; ボード上のPH2.0-4PおよびXH2.54-5P/6P逆接続防止インターフェース; PH2.0、XH2.54、およびDuPontケーブル接続をサポート

4チャンネルエンコーダモータードライバーモジュール – 参照コネクタ& ピン説明

• コネクタ: PH2.0-6PIN (エンコーダモーターインターフェース1–4); XH2.54-2PIN (DCモーターインターフェース1–4); シリアル通信PH2.0インターフェース; IIC通信PH2.0 インターフェース; シリアル通信 Type-C インターフェース; 5V–12V 電源入力インターフェース; DuPont ラインソケット (エンコーダモーターインターフェース 1–4)
• エンコーダモーターインターフェースピン: M1+ (モーター電源 +), M1- (モーター電源 -), GND (ホール電源負極), 3V3 (ホール電源正極), HA (モーターホール信号 A), HB (モーターホール信号 B)
• DC モーターインターフェースピン: M+ (モーター電源 +), M- (モーター電源 -)
• USART ピン: 5V (シリアルポート正極), GND (シリアルポート負極), TX2 (送信ライン), RX2 (受信ライン)
• IIC ピン: 5V (IIC 電源), GND (IIC 負極), SCL (クロックライン), SDA (双方向データライン)
• 5V–12V 電源入力: - (電源負極), + (電源正極)

予約済みマウント例 (プラットフォームノート)

• 赤外線追跡モジュール: 4 チャンネルおよび 8 チャンネル追跡モジュールサポート
• MPU6050 6軸センサー モジュール マウント サポート
• 2DOF 電動 PTZ マウント サポート
• ボード配置の参考例には Jetson ボードが含まれます; 互換性のメモには Raspberry Pi、RDK X5、STM32 ロボット制御ボード、ESP32 ロボット制御ボード、および STM32F103RCT6 開発ボードが参照されています
• ビジュアル モジュールの例: K210 ビジュアル認識モジュール (2付き。0インチタッチスクリーン（背面表示）およびK230ビジュアル認識モジュール（2.4インチタッチスクリーン（背面表示）付き）

詳細

小型ロボットカーのレース用にサイズ調整されたコンパクトな4WDシャーシプラットフォームで、コントローラー、センサー、アドオンを取り付けるスペースがあります。

オプションのビジョンモジュールは、AI認識タスクやインタラクティブプロジェクト用に調整可能なブラケットに取り付けることができます。

予約された取り付けポイントにより、トラッキングセンサー、IMU、またはカメラやセンサーの照準用の2DOF PTZを簡単に追加できます。

48 mmのタイヤは、グリップを向上させ、タイヤの脱落の可能性を減らすためにフラワーシャフトモーター設計と組み合わされています。

複数のスロットとねじ穴が、開発ボード、モーターブラケット、および一般的なモジュールマウントの柔軟なレイアウトをサポートします。

トラッキング、距離、IMU、およびインタラクションモジュールから選択して、プロジェクトに必要なロボットカーの機能を構築してください。

制御オプションには、ハンズオン運転とテストのためのIRリモコンまたは2.4Gワイヤレスコントローラーが含まれます。

ミニカーシャーシは、スロット付きマウントポイントとM2/M3ネジ穴を備えた195 × 106 mmのアルミ合金プレート（厚さ2 mm）を使用しており、簡単に組み立てることができます。

4チャネルエンコーダモータードライバーモジュールは、5–12V入力、6.5Aモータードライブ、およびロボットビルド用のI2C/シリアルおよびType‑C接続をサポートしています。

MSPM0開発ボードの寸法と310エンコーダDCモーターのサイズ詳細は、ミニホイールロボットビルドのフィッティングと配線の計画に役立ちます。

L字型金属モーターブラケットは、310エンコーダモーターを固定するための複数のマウント穴を備えた3 mm厚のプレートを使用しています。

ミニホイールロボットの仕様は、拡張ボードのレイアウトと主要なサイズの詳細を示しており、タイヤ直径は48mm、タイヤ幅は27.5mmです。

ヤフームのミニホイールロボットシャーシは、4つのホイール、モーター、およびDIYビルド用のマウントブラケットを備えた分解組立図として示されています。

ヤフームのBTリモートコントロールアプリは、iOSおよびAndroid用に、メインコントロール画面、センサーの状態、およびモード選択インターフェースを提供します。

詳細なコース概要は、ミニホイールロボットのセットアップ、プログラミング実践、およびモジュール実験をガイドするのに役立ちます。

ヤフームのオンラインチュートリアルリソースは、ミニシャーシファイルと関連するモータードライブおよび開発ガイドをグループ化し、セットアップと学習を容易にします。

STM32開発チュートリアルとドキュメントは、コントローラーボードの使用を開始するための即使用可能なルーチンと参考資料を提供します。

キットの部品リストには、アルミニウム合金製シャーシ、48mmのゴムタイヤを備えた310エンコーダモーター、配線、ネジ、オプションのドライバおよび拡張ボードが含まれています。