Yahboom MPU6050 6軸IMUセンサーモジュール（3軸ジャイロ＋加速度）、IIC 400kHz、3-5V、16ビット

概要

Yahboom MPU6050センサーモジュールは、ロボティクスやバランスカープロジェクトにおける動きと姿勢の測定のために設計された6軸センサーモジュール（3軸ジャイロスコープ + 3軸加速度計）です。標準IIC通信プロトコルを使用し、内蔵の16ビットADコンバータを介して16ビットデータ出力を提供します。

主な特徴

• チップ: MPU-6050
• IICインターフェース（ピンヘッダー）；標準IIC通信プロトコル
• 伝送速度: 400kHz (IIC) (最大)
• データ出力: 加速度、角速度、角度、クォータニオン（マイクロコントローラーを通じてオイラー角と回転行列に変換可能）
• 内蔵アルゴリズム: DMPポーズ融合アルゴリズム
• 外部インターフェース: 外部磁力計モジュールに接続可能
• INT割り込みトリガーピン
• ピンヘッダーはデフォルトではんだ付けされていません（手動はんだ付けが必要）

仕様

ピン配置 & 配線（IIC）

モジュールピンラベル

• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

STM32配線ノート（例）

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: PB6
• SDA: PB7
• 例の環境：MCU STM32F103C8T6; 開発プラットフォームはMDK4.7またはMDK5に対応。1; テスト環境 WIN7 64ビット
• サンプルプログラムの出力: シリアルポート1で115200ボーレートの元のジャイロスコープおよび加速度データ

他のボード配線ノート（例）

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: SCL
• SDA: SDA
• サンプル環境: 開発プラットフォーム バージョン 1.6。5; MUC: AR-ボード; テスト環境 WIN7 64ビット
• Arduino UNOのサンプルプログラム出力: シリアルポートで115200ボーの元のジャイロスコープと加速度データ

含まれるもの

• MPU6050モジュール（ピンヘッダーははんだ付けされていません） x 1
• ストレートピンヘッダー x 1
• カーブピンヘッダー x 1

アプリケーション

• バランスカー / 自己バランス車両プロジェクト
• ロボティクス姿勢センサーと動作検出

マニュアル / ドキュメント

Yahboom MPU6050センサーモジュールのドキュメント

販売前および技術サポート（配線、統合、モジュール選択）については、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで[email protected] .

詳細

コンパクトなMPU-6050ブレイクアウトは、IIC経由で3軸ジャイロ + 3軸加速度計データを提供し、手動はんだ付け用のヘッダーが付属しています。

ボードの寸法と取り付け穴の間隔は、タイトなロボティクスビルドへの統合を容易にするために提供されています。

主要な電気的および動作範囲は、設計およびプロトタイピング中の迅速な選択のために要約されています。

STM32へのシンプルな4線IIC配線により、加速度およびジャイロスコープデータの読み取りを簡単に開始できます。

IICピンマッピングは、一般的な開発ボードに示されているため、VCC/GND/SCL/SDAを正しく配線できます。

モジュールの明確なクローズアップは、インストール前にピンラベリングとコンポーネントレイアウトを確認するのに役立ちます。

2.54 mmヘッダーインターフェースは、プロトタイピングおよび制御ボードでの迅速なプラグイン拡張をサポートします。

バランスカー、モーショントラッキング、DIYロボティクスプロジェクトにおける姿勢測定に適しています。

Arduino、STM32、および関連プラットフォームでのセットアップを迅速化するために、オンラインチュートリアルとサンプルファイルが提供されています。

オプションのリファレンスルーチンとドキュメントは、センサーデータの取得と統合を検証するのに役立ちます。

MPU6050 IMUブレークアウトボードには、事前にハンダ付けされたヘッダーと、簡単な配線のために明確にラベル付けされたI2Cおよび電源ピンが含まれています。