Yahboom MSPM0 スマートロボットカー アルミ合金シャーシキット（2WD/4WD）520エンコーダーモーター付き

高速ロボット開発とアップグレードのために設計された同じアルミニウム二層シャーシフットプリントで2WDまたは4WDを選択してください。

ホイールサイズ、エンコーダタイプ、速度、荷重制限、全体寸法を含むコアシャーシ仕様の概要。

高精度ホールエンコーダモーターと剛性合金フレームは、競技や教室プロジェクトのための信頼性の高い基盤を提供します。

オプションのスタンドオフとファスナーは、追加モジュールや配線に合わせてシャーシの高さを調整するのに役立ちます。

MSPM0G3507コアボードの仕様は、モーター、センサー、周辺機器の一般的なインターフェースを使用して迅速な立ち上げをサポートします。

拡張ボードは、モーター、エンコーダ、センサー、電源の接続を統合し、ビルド中の配線を簡素化します。

専用の4チャネルドライバーは、エンコーダフィードバック配線と2WDまたは4WDセットアップのための安定したモーター制御をサポートします。

電源オプションには、ポータブルテストやフィールドデモ用のリチウムバッテリーパックと対応充電器が含まれます。

Dシャフトカップリングと高摩擦タイヤは、ホイールスリップを減少させ、タイヤの緩みを防ぐように設計されています。

予約されたマウント穴により、プロジェクトが成長するにつれて、ビジョン、トラッキング、IMU、およびドライバーボードを簡単に追加できます。

予約された穴は、カメラ角度調整用の調整可能なブラケットを備えた人気のビジョンモジュールをサポートします。

ナビゲーション、姿勢センサー、およびクローズドループ運動実験のために、ライン追跡またはIMUモジュールで拡張します。

2DOF PTZマウントは、カメラベースのトラッキングおよび検査タスクのためにパン/チルト機能を追加します。

穴のマップは、特にマルチセンサー構築のために、組み立て前にコンポーネントの配置を計画するのに役立ちます。

超音波距離センサーや小型カメラを含むセンサーモジュールの選択により、Yahboom MSPM0スマートロボットのセンサーオプションが拡張されます。

MSPM0スマートロボットは、ビジョンベースのプロジェクト用にディスプレイ画面とコンパクトカメラユニットを備えたカメラ/ビジュアルモジュールのセットアップをサポートします。

アルミニウム合金製の車両シャーシは、148×228mm（上部）および110×228mm（下部）のサイズの2mm厚のプレートを使用し、重量はそれぞれ133.3gと100gです。

4チャネルエンコーダモータードライバモジュールには、ラベル付きコネクタレイアウトと、56×56×13.4 mmのサイズおよび5–12Vのモーターパワー入力などの主要仕様が含まれています。

MSPM0開発ボードのサイズは約51 × 19 mmで、L型520エンコーダDCモーターの図面はロボットビルドに適合するための主要な取り付けおよび本体寸法を提供します。

MSPM0ロボット拡張ボードは5–12 Vの電源入力を使用し、100.45×64.18×14 mmのフォームファクターで40ピンGPIOインターフェースを提供します。

12Vリチウムバッテリーチャージャーには、DC 12.6V、2A出力のAC 100–240V入力アダプターと、簡単に充電できるDC 4.0×1.7mmコネクタが含まれています。

コースの概要は、セットアップ、プログラミング、および実践的なロボットプロジェクトをガイドするために、学習を章とレッスントピックに分けています。

Yahboom MSPM0スマートロボットのリソースには、シャーシ、4チャネルモータードライブモジュール、およびRCDroneのための整理されたチュートリアルダウンロードフォルダーが含まれています。

Yahboom MSPM0スマートロボットのリソースには、ダウンロード可能なルーチンコード、ドキュメントファイル、および構築とプログラミングのための3Dモデルアセットが含まれています。

Yahboom MSPM0スマートロボットは、iOSおよびAndroid用のBluetoothリモートコントロールアプリをサポートしており、画面上のジョイスティックとコントロールボタンがあります。

出荷リストには、含まれているロボットカーシャーシ部品、MSPM0G3507拡張ボード、Type-Cケーブル、および4チャネルモータードライバーモジュールが詳細に記載されており、オプションのホイールとバッテリーパックも含まれています。