概要
MSPM0G3507ミニ開発ボードは、組み込みシステム開発用の開発ボードです。MSPM0G3507 MCUに基づいており、プログラムのダウンロード、デバッグ、およびコンパクトな40ピンのブレッドボード互換レイアウトを通じて一般的な周辺機器への拡張をサポートするように設計されています。
Type-C書き込み/ダウンロードと、オンボードのCH340を介したUSBシリアル通信をサポートし、迅速なテストとインタラクションのためのオンボードボタンとLEDが含まれています。DP-LINKエミュレーションオンラインデバッグ用の予約されたSWDデバッグインターフェースが提供されており(SWDピンははんだ付けされていません;必要に応じてユーザーがはんだ付けできます)。
製品選定やアフターサポートについては、[email protected].
主な特徴
- 電子競技向けに設計されており、幅広いアクセサリーをサポートしています。
- ソースコードと回路図を提供します。
- Type-C書き込みおよびダウンロード;Type-Cデータケーブルを介したダウンロード/通信/電源。
- USBシリアル通信のためのオンボードCH340。
- 予約されたSWDデバッグインターフェース; SWDまたはシリアルポートのワンキー・ダウンロードをサポート。
- 40ピンGPIO; ブレッドボードと互換性のある小型サイズ; 40ピン; はんだ付け/接続が容易なハーフホールプロセス。
- オンボードリソース: 赤色電源インジケーター、リセットボタン、カスタムボタン、2つのカスタムLEDライト。
- 0.96インチTFTカラーディスプレイを接続するためのオンボードTFTカラー表示インターフェース(8P FPCコネクタ)。
- PCBプロセスノート: 無鉛スズスプレー処理、ハーフホールプロセス、エッジにバリなし、高品質SMDクリスタル。
- 複数の開発環境をサポート: CCS/IAR/KEIL。
仕様
| モデル | MSPM0G3507 ミニ開発ボード |
| MCU | MSPM0G3507 |
| コア | Cortex M0 |
| 内部フラッシュ | 128K |
| SRAM | 32K |
| 外部フラッシュ | 4M |
| 主周波数クロック | 80Mhz |
| ピンパッケージの数 | 48 |
| ピンパッケージ | LQFP48 |
| タイマー | 7 |
| ADC | 2 x ADC (12ビット/17チャネル) |
| DAC | 1 x DAC |
| インターフェースリソース | 2 x SPI, 4 x UART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O |
| USB-シリアル | CH340 |
| プログラムダウンロード | SWDまたはシリアルポートワンキーダウンロード |
| デバッグインターフェース | 予約済みSWDデバッグインターフェース(DP-LINKエミュレーションオンラインデバッグコード) |
| ボタン | リセットボタン、カスタムボタン |
| LED | 赤色電源インジケーター、カスタムLEDライト x2 |
| ディスプレイコネクタ | LCDディスプレイインターフェース; 8P FPCコネクタ |
| 電源供給方法 | Type-C電源供給; ピン電源供給 |
| 電圧範囲(ADC) | 外部電圧: 1.62V - 3.6V; コア電圧: 2.5V |
| 消費電力 | スリープモード: 2.76mA/80MHz; 待機モード: 1.5uA; 動作時消費電力: 8mA/80M |
| サイズ | 18.89 x 51.12 mm |
| 重量 | 7g |
入出力リソース (入出力リソース表示の凡例)
- シリアルポートピン
- タイマーピン
- SPIピン
- I2Cピン
- CANピン
- コンパレータピン
- アナログ入力ピン
- 基準電圧
- DAC出力
- 特別ピン
- チョッパーアンプ
- 一般アンプ
- Aグループポート
- 3.3V電源
- 5V電源
- GND
オプションアクセサリー (参考情報)
0.96インチTFT LCD(SPI経由、8ピンコネクタ) - パラメータ
| サイズ | 0.96インチ |
| 材料 | HD IPS LCD |
| 解像度 | 80(H)RGB x 160(V) |
| ドライバーチップ | ST7735S |
| 通信インターフェース | SPI |
| 表示色 | フルカラー |
| 表示エリア | 10.8(H) x 21.7(V) mm |
| パネルサイズ | 13.5(H) x 27.95(V) x 1.5(D) mm |
| ピクセルピッチ | 0.135(H) x 0.1356(V) mm |
| 接続方法 | プラグインタイプ8ピン(0.5mmピッチプラグインタイプ) |
| 動作電流 | 20ma |
| 動作電圧 | 3.3V |
| 動作温度 | -20~70°C |
| バックライトタイプ | サイドエントリーLEDバックライトソース |
オプションのMSPM0ロボット拡張ボード - 仕様
| 設計対象 | MSPM0G3507開発ボード |
| 寸法 | 100.45 x 64.18 x 14 mm |
| 重量 | 43g |
| 電源入力インターフェース | 5~12V電源入力 |
| 電源出力インターフェース | 5~12V(電源入力インターフェースと同じ) |
| 電源入力インターフェースモデル | KF301-2P間隔5.08mm |
| 電源出力インターフェースモデル | KF301-2P間隔5.08mm |
| オンボードリソース | ボタン x4、ブザー |
| ピンヘッダーインターフェース | 40ピン GPIO ピンヘッダー、サーボインターフェース x2 |
| シリアルポートインターフェースモデル | PH2.0-4P x3、2.54mm ヘッダー x2 |
| IIC インターフェースモデル | PH2.0-4P x3、2.54mm ヘッダー x2 |
| CCD モジュールインターフェースモデル | XH2.54-5P |
| 4 チャンネルトラッキングモジュールインターフェースモデル | XH2.54-6P |
| 3 チャンネルトラッキングモジュールインターフェースモデル | XH2.54-5P |
| 電磁ラインパトロールモジュールインターフェースモデル | XH2.54-6P x2 |
| サポートされているシリアルポートデバイス | 4 チャンネルエンコーダモータードライバーモジュール、K210 ビジョンモジュール、10 軸 IMU 慣性ナビゲーション、BT 5.0 など。 |
| サポートされているIICデバイス | 8チャンネルトラッキングモジュール、OLEDディスプレイなど。 |
オプションのMSPM0ロボット拡張ボード - ラベル付きインターフェース (1-18)
- 1) 4チャンネルエンコーダモータードライブインターフェース
- 2) シリアルポートインターフェース
- 3) K210ビジョンモジュールインターフェース
- 4) IICインターフェース
- 5) 8チャンネルトラッキングモジュールインターフェース
- 6) サーボインターフェース
- 7) カスタマイズボタン
- 8) シリアルポートインターフェース
- 9) IICインターフェース
- 10) スイッチ
- 11) 5-12V電源入力インターフェース
- 12) 電源出力インターフェース
- 13) ブザー
- 14) 電磁モジュールインターフェース
- 15) 4チャンネルトラッキングモジュールインターフェース
- 16) 3チャンネルトラッキングモジュールインターフェース
- 17) CCDモジュールインターフェース
- 18) 40PinGPIOピンヘッダー
マニュアル / チュートリアル
詳細

MSPM0G3507 ベースのコントローラーを中心に、MSPM0 ロボットおよびスマートセンサー プロジェクトを構築します。

コンパクトな40ピンボードレイアウトは、標準のブレッドボードにフィットし、Type-Cへのアクセスをエッジで簡単に保ちます。

Type-Cは電源とプログラミングを処理し、CH340 USB-シリアルサポートとデバッグ用の予約SWDパッドを備えています。

迅速なファミリー比較により、MSPM0G3507をメモリとパッケージサイズで他のMSPM0オプションと比較できます。

主要な仕様は、学習、プロトタイピング、または競技準備中の迅速なボード選択のために要約されています。

MSPM0オプションと並んで典型的な代替品を評価するための参照比較表が含まれています。

2つ目の参照比較表は、異なるMCUクラスの並行選択をサポートします。

複数の開発環境がサポートされており、オンボードのボタン/LEDが迅速な立ち上げテストを簡素化します。

明確なコールアウトが、Type-Cポート、ボタン、LEDインジケーター、およびメインボード上の予約インターフェースを特定します。

ダウンロードとシリアル通信にはType-Cを使用し、より深いデバッグが必要な場合はSWDピンを追加します。

電源はType-Cまたはヘッダーピンから供給でき、オンボードのリセット/ユーザーコントロールによりテストが便利になります。

完全なピンマップにより、UART、SPI、I2C、タイマー、ADC、およびその他の機能をヘッダーにルーティングしやすくなります。

ボードの寸法と8ピンFPCディスプレイコネクタは、機械的およびケーブル計画のために提供されています。

オプションの拡張ボードは、一般的なセンサーおよびモーターポートをまとめることでロボットカーの配線を簡素化できます。

機械図面とコネクタ間隔は、拡張ボードをシャーシに統合する前にフィットを確認するのに役立ちます。

チュートリアルリンクと構造化されたダウンロードは、例、ツール、およびセットアップガイドを使用して、より迅速に始めるのに役立ちます。

参考資料には、コースモジュールに加えて、より深い開発作業のための回路図とドキュメントが含まれています。

一般的な使用例には、教室のラボ、ロボット競技、およびテストベンチでの迅速なプロトタイピングが含まれます。

開発ボードは、一般的なサーボおよびサーボドライブアクセサリと連携して簡単に拡張できるように設計されています。


オプションのOLEDおよびカラーTFTディスプレイモジュールは、デバイス上のステータスとシンプルなグラフィックスを追加するためのコンパクトな方法を提供します。

モーターおよびモータードライバーのオプションには、小型DCモーター、配線コネクタ、およびドライブセットアップ用のコンパクトな制御基板が含まれます。



車両シャーシキットには、独自のコントローラーと電子機器を追加するための上部マウントプレートを備えたコンパクトな車輪付きベースが含まれています。

パッケージには、USB-Cデータケーブル、4ピンDupontリード、ヘッダーピンを備えたMSPM0G3507開発ボードが含まれており、オプションのキットには0.96インチTFTスクリーンまたはMSPM0ロボット拡張ボード、スタンドオフ、4

USB-Cコネクタと明確にラベル付けされた40ピンGPIOレイアウトは、MSPM0G3507ボード上での配線とプロトタイピングを簡素化します。
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