Yahboom Nuwa-HP60C 構造化光深度カメラ、ROS1/ROS2対応、USB-C、0.2～4m、73.8°視野角

屋内ロボットビジョンおよびAR/VR開発のために設計されたコンパクトカメラを使用して、ROSプロジェクトに構造光深度センシングを導入します。

一般的なロボティクスプラットフォームと互換性があり、迅速なプロトタイピングと統合のための開発リソースがサポートされています。

単眼構造光測距は、IRカメラ、ドットプロジェクター、およびオンボード処理を組み合わせて、シーンのジオメトリから深度を計算します。

フルメタルケースとUSB Type‑C接続により、コンパクトなロボットビルドに簡単に取り付けて電源を供給できます。

広い深度カバレッジにより、追跡、マッピング、および再構築タスクのためにシーンのより多くをキャプチャできます。

近距離測定は約0.2mから始まり、エンドエフェクタおよび屋内アプリケーションのための近接認識をサポートします。

最大4mの深度センシングは、屋内3Dマッピング、ナビゲーション、および測量ワークフローをサポートします。

ROS1およびROS2 SDKのサポートにより、既存のロボティクスソフトウェアスタックにおける深度/RGBデータアクセスが効率化されます。

SDKツールは深度およびカラーのストリームを提供し、開発チームのためのインターフェース言語切替オプションも用意されています。

オプションの調整可能なブラケットは、モバイルロボットおよび固定設置のための柔軟なカメラ角度を提供します。

参考図面と仕様表は、機械設計および統合計画をサポートします。

ステップバイステップのコースコンテンツは、チームがセットアップから実用的な深度ビジョンアプリケーションに移行するのを助けます。

ドキュメントおよびチュートリアルパックは、一般的なセットアップ、ROS1、およびROS2の学習パスに迅速にアクセスできるように整理されています。

ROS1の例は、OpenCVパイプラインからMediaPipeベースの機能まで、一般的な知覚タスクをカバーしています。

ROS2のサンプルプロジェクトには、深度カメラの基本、トラッキング、およびSLAMに焦点を当てた学習モジュールが含まれています。

ROS2の基本レッスンには、オンボーディングを迅速化するための文書モジュールとビデオチュートリアルが含まれています。

実世界のデモは、深度マッピング、トラッキング、SLAMテスト、インタラクティブビジョンのユースケースを強調しています。

Raspberry PiやJetsonエコシステムを含む、SBCプロトタイプから産業用PCまで、すべてにフィットするように設計されています。

Nuwa-HP60C構造化光深度カメラは、フィン付きの上部と複数の前面光学センサーを備えたコンパクトな金属ボディを特徴としています。

角度調整可能なブラケットと固定ベースのミリメートル寸法は、取り付け穴の間隔と全体的なフィットを計画するのに役立ちます。

Nuwa-HP60C深度カメラパッケージには、カメラモジュールとケーブルが含まれており、オプションの角度調整可能な取り付けブラケットとハードウェアがあります。