PALMSLAM ハンドヘルド LiDAR スキャナー 2D SLAM マッピング & ナビゲーション、microROS WiFi-UDP、LiDAR オプション

Yahboom

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バージョン Lidarなし EAI X3プロライダー EAI T-mini プラス Lidar SLAM C1 Lidar Oradar MS200 Lidar EAI 4ROS ライダー

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概要

PALMSLAMは、2DマッピングとナビゲーションのためのハンドヘルドLiDARスキャナーです。デバイスを保持することでリアルタイムのマッピングと距離測定をサポートし、LiDARデータはmicroROSソリューションを介してホストにワイヤレスで送信され、仮想マシンまたはモバイルフォンAPPでライブ表示されます。

PALMSLAMは、ESP32プロセッサを搭載したLiDAR拡張ボードと内蔵の6軸IMUを統合しています。IMUは、マッピング中にデバイスを水平に保つために、グリップ姿勢をリアルタイムで監視し、より高精度なデータを提供します。また、異なるLiDARモデル間の傾きに基づく切り替えも可能です。

販売前の質問や注文サポートについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

主な特徴

リアルタイムでのマッピング と仮想マシンおよび/またはモバイルフォンAPPでの表示。
複数のLiDARと互換性 （LiDARはオプション）：YDLIDAR X3 Pro、YDLIDAR 4ROS、SLAM C1、T-mini Plus、MS200。
microROS無線通信を使用してWiFi-UDPでPALMSLAMとホスト（仮想マシン/コンピュータ）間で行います。
統合六軸IMUによる安定したマッピング姿勢監視と傾斜警告（ブザーアラーム；アラーム傾斜角度はユーザーによって設定可能）。
左/右に傾けてLiDARモデルを切り替え; 中央に戻ることで切り替えが成功したことを示します。
OLED情報表示（例の画面：“Lidarを選択”、“LIDAR: TminiPlus”、および“距離: 1.680”などの読み取り）。
携帯電話ホルダー調整: 360°回転調整と180°ピッチ角度調整。
内蔵バッテリーパック: 7.4V 2000mAh；動作時間は最大4時間；バッテリーは18650リチウム電池セルを使用。
ROS2システム: ROS2ハンブル（ROS2-Humble）で開発されました。
RVizシミュレーションをサポートしており、SLAM/マッピング中のライダーおよびオドメーターデータの視覚フィードバックを提供します。

仕様

製品	PALMSLAM ハンドヘルド LiDAR スキャナー
サポートされている LiDAR モデル (オプション)	YDLIDAR X3 Pro; T-mini Plus; SLAM C1; MS200; YDLIDAR 4ROS
ワイヤレス通信	microROS WiFi-UDP
オンボードプロセッサ	ESP32 プロセッサ (内蔵 Wi-Fi および Bluetooth)
IMU	内蔵六軸 IMU
傾斜警告	ブザーアラームプロンプト; アラーム傾斜角度はユーザーによって設定可能
ディスプレイ	OLED (距離/モデル/ステータス表示用)
バッテリーパック	7.4V 2000mAh
稼働時間	最大4時間
バッテリーセル	18650リチウムバッテリーセル
電話ホルダー調整	360°回転調整; 180°ピッチ角度調整
システム/ソフトウェア	ROS2ハンブル (ROS2-Humble); GmappingやCartographerを含む複数のマッピング方法をサポート
言及されたホストオプション	PC仮想マシン; Raspberry Pi 5; Jetson Nano; RDK X5; RDK開発ボード
注意	Macシステムはサポートされていません

LiDAR拡張ボード (インターフェース & コントロール)&

アンテナインターフェース

ブザー

バッテリー充電インターフェース

電源スイッチ

リセットボタン
内蔵六軸IMU

OLEDスクリーンインターフェース

BOOTボタンとカスタムボタン

Type-cシリアルポート

電源インターフェース（DCIN 6V-8V）4V)

ボタン 1

MS200 Lidar インターフェース

YDLIDAR X3 PRO / T-mini Plus Lidar インターフェース

YDLIDAR 4ROS Lidar インターフェース

SLAMC1 Lidar インターフェース

操作ノート (提供されたプロセスから)

ハンドヘルド LiDAR 測距: LiDAR の前方の距離情報が OLED に表示され、距離が設定値未満になるとブザー警告が発動します。
クイックマッピング手順: (1) デバイスの電源を入れる (2) 左または右に傾けて、アンチシェイクアラームレベルと LiDAR モデルを選択する (3) IP を設定し、プロキシに接続し、仮想マシン上でマップを構築する (4) ハンドヘルドマッピングを開始する。
WiFi-UDP モード: 仮想マシン/コンピュータの WiFi-UDP プロキシに接続した後、仮想マシンは PALMSLAM に物理的に接続することなく MicroROS によって公開されたトピックを購読できます; 両者は同じネットワークセグメント内で発見可能である必要があります。

異なるマッピングデバイスの比較（提供された評価表）

アイテム	PALMSLAM	マッピングのためのコンピュータへの直接接続	ロボットマッピング
マスター	マスターは不要、PC仮想マシンのリモートコントロール	PC/Raspberry Piおよびその他のARMマスター	PC/Raspberry Piおよびその他のARMマスター
Lidarとマスターの接続方法	microROS無線通信	ハードウェアの直接接続	ハードウェアの直接接続
Lidar通信ソリューション	WiFi-UDP通信	シリアル通信	シリアル通信
コストパフォーマンス（視覚評価）	5/5	4/5	3/5
柔軟性（視覚評価）	5/5	3/5	4/5
マッピング方法	操作はシンプルで柔軟性があり、環境に制約されず、ハンドヘルドライダースキャナーを移動させることでマッピングを完了できます	不器用な操作、PCと一緒に移動する必要があり、マッピングを完了する	複雑な操作、車の動きを制御してマッピングを完了する必要があります