Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 AIビジョンロボットカーキット（FPV CSIカメラ搭載、4WD、Python/OpenCV対応）

概要

Yahboom Raspbotは、AI初心者向けに設計されたAIビジョンロボットカーキット で、Raspberry Pi 5開発ボードと互換性があります。多機能ロボットカー拡張ボードをシャーシとして使用し、4WD TTモーター、高解像度CSIカメラ、4チャンネル追跡モジュール、超音波モジュールを統合しており、Python3とオープンソースCVを使用したFPVドライビングとAIビジョン学習が可能です。制御はAndroid/iOSアプリ、赤外線リモコン、PC（Jupyter Lab）ウェブプログラミングを通じて可能で、リアルタイムのビデオ視聴ができます。

主な特徴

• 組み立てが簡単で、学習が早い
• FPV一人称視点制御とリアルタイムビデオ返送
• 豊富な制御方法: APP (iOS & Android)、PC (Jupyter Lab)、赤外線リモコン
• PythonプログラミングとオープンソースCVに基づくAIビジョンゲームプレイ: 視覚認識、モバイル追跡、自動操縦、物体認識、ジェスチャー認識、QRコード認識/制御、ナンバープレート認識、視覚ラインパトロールなど
• センサーに基づく機能: 超音波と赤外線検出による障害物回避、赤外線追跡モード、ブザーで音楽を再生、超音波追従
• 二自由度カメラプラットフォーム (PTZ)

構成オプション

• TFカードなし: Raspberry Pi 5ボードとTFカードを既に持っているユーザーに適しています
• TFカード付き: Raspberry Pi 5ボードをすでにお持ちのユーザーに適しています; TFカードシステムファイルが書き込まれています
• TFカードとRaspberry Pi 5-4GB付き: Raspberry Pi 5ボードをお持ちでないユーザーに適しています; TFカードシステムファイルが書き込まれています
• TFカードとRaspberry Pi 5-8GB付き: Raspberry Pi 5ボードをお持ちでなく、より多くの拡張機能を希望するユーザーに適しています; TFカードシステムファイルが書き込まれています

仕様

カメラパラメータ

拡張ボードインターフェース（多機能ロボットカー拡張ボード）

• 赤外線障害物回避センサー*2
• シリアルポート
• I2C PH2.0 インターフェース*2
• Raspberry Pi 40ピンインターフェース
• LED1（赤）、LED2（青）を駆動可能
• パッシブブザー
• 赤外線受信機
• 超音波モジュールインターフェース
• OLEDインターフェース
• PWMサーボインターフェース*4
• 5V電圧インジケーター
• バッテリー入力インジケーター
• スイッチ
• DCモーターインターフェース*4
• ライン検査モジュールインターフェース
• DC電源インターフェース
• MCUステータスインジケーター

アプリケーション

• Raspberry Pi 5 ロボティクス学習とAIビジョンプロジェクト
• Python3 + OpenCV実践（追跡、認識、自律走行デモ）
• アプリとJupyter LabによるFPVロボットカーのプログラミング

注文のサポート、構成の選択、または技術サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで [email protected] .

マニュアル

学習URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• 取扱説明書
• 初回試行
• リモコンコース
• 準備
• OpenCV基礎コース
• ハードウェア制御コース
• AIビジョンコース
• 付録
• 表示されているPDF: ドライバーcamera.pdf; カラーrecognition.pdf; HSV値test.pdf; カメラカラーtracking.pdf; 車の色tracking.pdf; Tensorflowオブジェクトrecognition.pdf; QRコードrecognition.pdf; QRコードcontrol.pdf; 顔recognition.pdf; Autopilot.pdf; ジェスチャーrecognition.pdf; ナンバープレートrecognition.pdf; Autopilot.pdf

詳細

Raspberry Pi 5でAIビジョンを学び始めましょう。FPVドライビング、カメラのパン/チルト、オンボードセンサーを組み合わせた4WDロボットカーを使用します。

Python + オープンソースCVゲームプレイは、視覚認識、追跡、自律走行をカバーし、FPV制御とモバイルアプリのサポートを提供します。

Raspberry Pi 5のパフォーマンスのために設計されており、コンピュータビジョン学習プロジェクトのためのスムーズなカメラ処理をサポートします。

Raspberry Pi 5用のmicroSD（TF）カードをすでにお持ちかどうかに基づいて、キット構成を選択してください。

プリロードされたTFカードとRaspberry Pi 5（4GB）を含むバンドルオプションがあり、迅速なセットアップが可能です。

拡張の余地を増やすために、Raspberry Pi 5（8GB）バンドルは、迅速なスタートのために書き込み済みのTFカードとペアになっています。

Raspberry PiでAIビジョンを探求するためのコスト効果の高い方法で、CSIカメラ、PTZマウント、ロボットシャーシを一つのビルドに組み合わせています。

iOS/AndroidからFPVモードで運転し、リアルタイムのビデオリターンと画面上のリモートコントロールインターフェースを備えています。

お好みの方法で操作—モバイルアプリでの運転、JupyterLabでのPCウェブプログラミング、または付属の赤外線リモコン。

組み込みデモは、Pythonベースのビジョンルーチンを使用して、色追跡、追従動作、QRコード制御を練習するのに役立ちます。

自動操縦ルーチンは、OpenCV処理とPID制御の概念を使用して、自動運転実験をサポートします。

センサーを使用したプレイには、障害物回避、赤外線ライン追跡、超音波追従、ブザー音効果が含まれます。

コアハードウェアは、4WDドライブ、カメラパン/チルト、超音波測距、追跡モジュールを備えた多機能拡張ボードを統合しています。

ステップバイステップのレッスンとダウンロード可能なドキュメントは、組み立て、コーディング、ビジョン実験をサポートします。

カメラインターフェースの詳細や全体の組み立てサイズを含む、組み立て前に寸法と主要仕様を確認してください。

組み立てに必要なすべてのものが項目化されており、シャーシエレクトロニクス、モーター、センサー、ケーブル、リモコン、ツール（オプションは異なります）が含まれています。