Yahboom RDK ROS2 ロボットカー メカナムホイール搭載、RDK X3/X5（4GB/8GB）、MS200 TOF LiDAR

Yahboom RDK ROS2ロボットは、RDK X3/X5プラットフォーム上に構築されており、SLAM学習と全方向メカナム移動のために設計されています。

コア機能には、TogetherROS（ROS2）、OpenCVビジョン、TOFレーダーマッピングナビゲーション、耐久性のあるアルミニウム合金シャーシが含まれます。

複数のアップグレードパスが、ロボティクス開発と拡張のためにRDK X3およびRDK X5構成の両方をサポートします。

標準キットを選択するか、同じライダーとHD MIPIカメラの基盤を維持しながら、Astra Pro Plus深度カメラを搭載した高度なバージョンにアップグレードしてください。

I/Oが豊富なRDK X3コントロールボードは、HDMI、Ethernet、USB、CSIカメラ接続をサポートし、ロボティクス統合のための40ピンインターフェースを提供します。

RDK X5は、周辺機器用の高速インターフェースを含む、ROS2プロジェクトのための拡張された接続性とパフォーマンスオプションを追加します。

簡単な比較により、基本的なROS学習から高要求のAI認識タスクまで、コントローラーをワークロードに合わせることができます。

事前構築されたROS2システムイメージは、RDK X3およびRDK X5の一般的なROS2リリースに合わせたオプションでセットアップを簡素化します。

MS200 TOFライダーは障害物回避動作を可能にし、GmappingやCartographerのようなマッピングワークフローをサポートします。

ビジョン機能は、インタラクティブなROS2認識デモをサポートするために、検出、追跡、ジェスチャー、およびQR認識をカバーします。

オプションの深度センサーは、3Dマッピングと追跡を拡張し、複数の制御方法はアプリ、ロッカーコントローラー、およびキーボードをカバーします。

統合された機能リストは、ライダーによるナビゲーション、カメラビジョンモジュール、ROSマスターのセットアップ、および含まれている学習カリキュラムを概説します。

モバイルアプリ、コンピュータのキーボード、JupyterLab、または直接ROSシステムを通じてロボットを制御し、柔軟なワークフローを実現します。

Yahboom RDK ROS2ロボットスタックは、RDKコントロールボード、ROS拡張ボード、MIPIカメラ、ライダー、およびメカナムホイールを備えた層状シャーシ内の7.4Vバッテリーパックを組み合わせています。

ヤブームRDK ROS2ロボットチュートリアルは、RDK-X3およびRDK-X5のセットアップと開発のためのコースフォルダーと直接学習リンクで整理されています。

ヤブームRDK ROS2学習資料には、ROS2基本コースと英語字幕付きのビデオチュートリアル、さらにステップバイステップのモジュールを含むドライバーボードコースが含まれています。

ヤブームRDK ROS2ロボットコースバンドルは、LiDARマッピングとナビゲーション、MIPIおよび深度カメラの追跡、認識、ROS/OpenCVの基本をカバーし、サポート文書が含まれています。

ヤブームRDK ROS2ロボットコースカタログは、セットアップ、ROS2の基本、マッピングとナビゲーション、さらにカメラとビジョンモジュールをカバーしています。

ヤブームRDK ROS2ロボットプラットフォームは、全方向移動のためのメカナムホイールを備えた複数の標準および高度なスタイル構成で提供されます。

ヤブーム RDK ROS2 ロボットパラメータリスト Ubuntu + ROS2 オプション (Foxy/Humble)、4GB RAM、DC 7.4V 電源、サイズ 236.11 × 181.10 × 184.9 mm。

ヤブーム RDK X3 ROS2 ロボットキットには、カメラモジュール、拡張ボード、アンテナ、組み立て用の配線アクセサリーを備えたメカナムホイールシャーシが含まれています。