D-Robotics RDK X3 ロボット開発キットボード、5 TOPS BPU、ROS1/ROS2、Raspberry Pi互換I/O
D-Robotics RDK X3 ロボット開発キットボード、5 TOPS BPU、ROS1/ROS2、Raspberry Pi互換I/O
Yahboom
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概要
D-Robotics RDK X3 ロボット開発キットは、D-Roboticsによって設計・開発されたオールインワンのロボット開発キットです。5 TOPSのエッジ推論能力とRaspberry Piインターフェースに互換性のある標準サイズ/インターフェースを提供し、開発者がスマート製品やロボットソリューションを迅速に展開できるよう支援します。
主な特徴
- 5 TOPSの計算能力（BPU / ブレインプロセッシングユニット）
- ROS1/ROS2をサポート
- Ubuntu 20.04/22.04をサポート
- デュアルバンドWiFi 2.4/5G
- オープンソースAIリファレンスアルゴリズム
- Raspberry Piインターフェースに互換性あり（サイズ、穴位置、インターフェースがRaspberry Piボードと互換性あり）
- ビデオ処理：H.264/Hをサポート。265 エンコーディングとデコーディング、パフォーマンスを達成 4K@60fps
- カメラ入力処理: 異なる解像度の4から8のカメラセンサーからの入力を同時に処理可能; 歪み補正やステッチングなどの画像後処理をサポート
- 低消費電力 (最大消費電力: 15W)
仕様
| 計算能力 | 5 TOPS |
| CPU | 4コア Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| メイン周波数 | 1.8GHzをサポート (システムアップグレードノート: パフォーマンスが50%向上) |
| 計算ユニット | BPU (脳処理ユニット) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB オプション |
| CSIカメラ | 2 x 2レーン MIPI CSI |
| ビデオエンコーディング | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| ビデオデコーディング | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| ディスプレイ | 1 x HDMI; 最大サポート 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x デバッグシリアルポート (Micro USB) |
| ネットワーク | 1 x RJ45 ギガビットイーサネットポート; 1 x デュアルバンド WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| 電源 | 5V/3A |
| 消費電力 | 最大 15W |
| 寸法 | 85*56*19mm |
| 取り付け穴 | &Φ 2.8 (M2を使用)5つのネジ)|
| 追加のラベル付き寸法 | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| YOLOv5アルゴリズムのフレームレート | 28-30FPS |
| CPUパフォーマンス | 591 |
| UnixBench CPUパフォーマンスベンチマークスコア | システムアップグレード前: 410.7; システムアップグレード後: 591.0 |
| OSサポート | Ubuntu 20.04/22。04 |
| ROSサポート | ROS1/ROS2 |
含まれるもの
- 強化WiFiアンテナ（信号強化；ケースに取り付け可能）
- CH9102シリアルポートモジュール + 接続ケーブル（シリアルポートデバッグおよびファームウェア更新用；逆接続防止インターフェース）
アプリケーション
- ROSロボット開発
- AIビジョンロボット開発
- Raspberry Pi互換のサイズとインターフェースを持つスマート製品プロトタイピング
製品選択のサポート、セットアップに関する質問、またはアフターサポートについては、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールで[email protected].
マニュアル
- Yahboom RDK X3 ロボティック開発キット (チュートリアル)
- RDK X3 公式チュートリアル / ドキュメント
- ロボティクス開発者コミュニティフォーラム
- NodeHub (オープンソースロボティクスアプリケーションセンター)
詳細
モバイルロボティクスプロジェクトのためのアップグレードパスで、RDK X3 コンピュートとメカナムホイールロボットシャーシを組み合わせています。
D-Robot (RDK X3) は、迅速なプロトタイピングのために Raspberry Pi 互換のフォームファクターで 5 TOPS エッジ AI コンピュートを提供します。
強化された WiFi アンテナや CH9102 シリアルモジュールなどの付属品は、セットアップ、デバッグ、更新をスムーズにします。
システムアップグレードにより、メイン周波数を最大 1.8GHz に引き上げ、以前のファームウェアに対して CPU ベンチマークパフォーマンスを向上させることができます。
ビジョンワークロード向けに構築されており、マルチカメラインプットとエッジ処理のためのハードウェアビデオエンコーディング/デコーディングをサポートしています。
AIビジョンタスクおよびリアルタイム推論プロジェクトのために、オプションのMIPI CSIカメラモジュールを追加できます。
公式のチュートリアル、ドキュメント、およびコミュニティフォーラムのリソースが、初日からの開発をサポートします。
NodeHubは、展開とテストを迅速化するための実行可能なロボティクスアプリケーションの例を提供します。
RDK Studioは、アプリの起動とデバイス管理を簡素化し、システムステータスの監視を一目で行えるようにします。
オンボードBPUはAI推論を加速し、専用のビデオパイプラインは効率的な4K処理ワークフローをサポートします。
Ubuntuサポートに加え、Raspberry Pi互換のマウントおよびインターフェースにより、既存のビルドへの統合が簡単になります。
明確なインターフェースレイアウトは、カメラ、GPIO周辺機器、ネットワーキング、およびディスプレイ出力の配線計画を支援します。
詳細な機械図を使用して、エンクロージャの適合、取り付けポイント、および基板のクリアランスを確認してください。
RDK X3の仕様には、クアッドコアCortex-A55 CPU、デュアルコア5 TOPS BPU、USBホストポート、Wi-Fi/RJ45接続、およびIMX219 8MP MIPIカメラモジュールが含まれています。
D-Robot RDK X3の別ボードパッケージには、RDK X3 (2GB/4GB)に加えて、無料の強化WiFiアンテナと接続ケーブル付きのCH9102シリアルポートモジュールが含まれています。
D-Robot Basic Kitには、RDK X3ボードに加えて、Type-C 5V/3A電源、WiFiアンテナ、ケーブル付きCH9102シリアルモジュール、TFカード、およびカードリーダーが含まれています。
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