D-Robotics RDK X5 ロボット開発キット 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4GB/8GB RAM

概要

D-Robotics RDK X5 ロボット開発キットは、Sunrise5 インテリジェントコンピューティングチップに基づく AI エッジコンピューティングおよびロボティクス開発プラットフォームです。8 コア Cortex A55 CPU を統合し、最大 10TOPS 相当の計算能力を提供します。Raspberry Pi に似たインターフェースレイアウトを持ち、Ubuntu 22.04 をサポートしており、ロボットナビゲーション、環境認識、多モーダルインタラクション、その他の AI/ロボティクスワークロード向けに設計されており、Transformer、RWKV、Occupancy Networks、Stereo Vision、Perception などのモデルやアルゴリズムを実行できます。

RDK X5 は、NodeHub モジュラー開発プラットフォーム、RDK Studio 統合 IDE ツールチェーン、100 以上のオープンソースアルゴリズムおよびアプリケーションを含む D-Robotics ソフトウェアリソースによってサポートされており、開発を加速します。

主な特徴

• エッジロボティクス向けのAIコンピューティング： 最大10TOPS相当の計算能力；TransformerやRWKVを含む高度なAIモデルの実行をサポートします。
• CPU/GPU/BPU構成： 1.5GHzの8コアCortex A55；GPU 32GFLOPS；BPU（脳処理ユニット）1x Bayes-e @ 10TOPS。
• 開発と展開のためのUbuntu 22.04サポート 。
• Raspberry Piスタイルの拡張： Raspberry Piに類似したインターフェース構成、40ピンヘッダーと28 GPIOを含む（仕様に詳細あり）。
• 高速接続： USB 3.0、ギガビットイーサネット（PoE電源供給サポート付き）、WiFi 6 + Bluetooth 5.4。
• カメラ& ディスプレイ拡張： 2x 4レーンMIPI CSI；HDMIおよびMIPI DSI 4レーンディスプレイサポート。
• 開発エコシステム: D-Robotics NodeHub モジュラー開発プラットフォームと RDK Studio 統合 IDE ツールチェーン。
• オープンソースリファレンスリソース: オープンソース AI リファレンスアルゴリズムと、SLAM、ターゲット検出、音声インタラクション、ロボットアーム制御をカバーするサンプルプロジェクト。
• センサーにスケーラブル: 複数のセンサーと互換性があると説明されています（典型的な例には、高速カメラやライダーが含まれます）。

仕様

性能参考 (比較資料に提供された通り)

• CPU性能スコア: 2906.7
• 消費電力: 最大25W
• YOLOv5アルゴリズムフレームレート: 高性能モード 28~30fps

オプションのエコシステムモジュールについて

• RDK X5 MagicBox（別のキットコンセプトとしてリストされています）: 内蔵RDK X5 8GBメインコントローラー; GS130WIステレオ深度カメラ; デュアルサーボモーターデザイン; 統合された大規模言語モデル音声インタラクション。
• RDK X5 MIPI HDカメラモジュール: Sony IMX219; 1080P / 800W; RDK X5用にカスタマイズされたインターフェース。
• AI大規模モデル音声モジュール（モジュールコンセプト）: マイクとキャビティスピーカーを統合; 遠方音声拾音、エコーキャンセリング、環境ノイズ低減をサポート。
• オプションのOpenClaw拡張パッケージ（モジュールコンセプト）: OpenClawドライバー拡張ボード、サーボ、RGBライトバーなど; 0を統合。91インチOLEDディスプレイスクリーン、温度および湿度センサー、オンボードライトバーのフォールプルーフインターフェース、4チャンネルサーボ専用インターフェース。

アプリケーション

• ロボットナビゲーション、環境認識、マルチモーダルインタラクション
• SLAM、ターゲット検出、音声インタラクション、ロボットアーム制御（サンプルプロジェクトの指示）
• 大学のAIおよびロボティクスコース、競技プラットフォーム、研究プロジェクト、視覚的ソートプロジェクト

チュートリアル & ドキュメント

• Yahboomチュートリアルリンク:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• 公式ユーザーマニュアル（RDKドキュメント）:https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• ロボット開発者コミュニティフォーラム:https://forum-en.d-robotics.cc/
• NodeHubオープンソースロボットアプリケーションセンター:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

学習教材は継続的に更新されると説明されており（「2026年6月に更新」との注記を含む）、オフライン/オンラインのAI大規模モデル開発教材、OpenClawチュートリアル、および英語字幕付きのROS2基本ビデオチュートリアルに言及されています。

ノート

• ノートには、TFカード付きのキットオプションを購入した場合、公式システムイメージが出荷前にTFカードに書き込まれる可能性がある（開発環境が構成されている）と記載されています。

製品選択のガイダンス（4GB対8GB RAMオプション）や統合サポートについては、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

認証情報（表示される証明書のテキスト）

• 認証証明書のテキストには、Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd.がShenzhen D-Robotics Co., Ltd.の非独占的なオンラインディストリビューターとして、D-Robotics RDKシリーズおよび関連製品のグローバルな販売を許可されていると記載されています。
• 有効期限: 2024年5月31日から2026年5月31日まで。

詳細

マルチモーダルロボティクスプロジェクト向けに構築されたRDK X5は、エッジAIコンピュートと深度センサー、音声入力を組み合わせて迅速なプロトタイピングを実現します。

Raspberry PiスタイルのレイアウトとUbuntu 22。04 サポートにより、コンセプトから展開までの移行が容易になります。

開発資料は、OpenClaw ワークフローと一般的なロボティクス タスクのオンラインおよびオフラインの大規模モデル例をカバーしています。

認定された流通と継続的に更新されるドキュメントおよびツールを備えたアクティブなエコシステムによってサポートされています。

迅速な仕様比較により、RDK X5 がコンピューティング、接続性、およびカメラ/ディスプレイの拡張をどこでアップグレードしているかが明らかになります。

パフォーマンス比較は、エッジロボティクスワークロードのリアルタイムビジョンスループットを推定するのに役立ちます。

MIPI CSI カメラモジュールオプションを使用して、ステレオ/モノの知覚パイプラインでビジョンプロジェクトを拡張します。

オプションのアクセサリは、音声インタラクションハードウェアと、より豊かなロボット I/O および制御のための OpenClaw 拡張を追加します。

構造化されたチュートリアル、サンプルコード、および英語の字幕付きの ROS2 基礎を使用して、より早く始めましょう。

例のプロジェクトには、カメラインプットやテキストプロンプトを使用できる視覚理解と位置決めのワークフローが含まれます。

公式ドキュメント、開発者フォーラム、NodeHubのリファレンスは、プロトタイプから製品までプロジェクトを維持可能にします。

主流の大規模モデル間で切り替えて、デバイス上でのレイテンシ、精度、インタラクションパターンを評価します。

Sunrise5エッジAIアクセラレーションは、認識、ナビゲーション、リアルタイム意思決定パイプラインのために最大10TOPSを提供します。

リファレンスソリューションは、深度、光学フロー、セマンティックシーン理解などの一般的なロボティクスビルディングブロックをカバーしています。

RDK X5は、RDK Studioと100以上のオープンソースアルゴリズムと例のライブラリを組み合わせて、AIとロボティクスの開発を加速します。

D-Robotics RDK X5は、開発を加速し、組み込みアプリケーションをワンクリックで起動するためのType-C「フラッシュ接続」ワークフローをサポートしています。

RDK X5ソフトウェアツールは、ワンクリックアプリ起動、統一されたボードステータスダッシュボード、および簡単なセットアップとメンテナンスのためのガイド付きアップグレード手順を提供します。

RDK X5開発キットボードは、40ピンヘッダー、4つのUSB 3.0ポート、PoEサポート付きのEthernet、Type-C電源/デバイス、および柔軟なプロトタイピングのためのCANFDを提供します。

D-Robotics RDK X5開発キットボードは、プロトタイピングのためにカメラモジュール、USBデバイス、HDMIディスプレイ、および外部電源などの一般的な周辺機器をサポートしています。

RDK X5ボードに推奨されるアドオンには、カメラモジュール、深度カメラ、およびビジョンプロジェクト用のジンバルスタイルのマウントが含まれます。

RDK X5ボード用の複数の互換性のあるカメラモジュールが利用可能で、ビジョンに焦点を当てたロボットプロジェクトをサポートします。

RDK X5 開発キットには、I/O ポートを備えたコンパクトな金属コンピュートユニット、カメラモジュール、電源、キーボード/マウスが含まれており、迅速なセットアップが可能です。

D-Robotics RDK X5 開発キットは、PoE 電源、リアルタイムクロック、デュアル MIPI カメラインプット、CAN FD、WiFi 6 + Bluetooth 5.4、およびブリングアップ用のデバッグシリアルポートをサポートしています。

RDK X5 ボードは、ロボットプロトタイピング用に USB-A/USB-C、HDMI、イーサネット、および Raspberry Pi スタイルの GPIO ヘッダーを組み合わせています。

RDK X5 キットには、メインボードに加えて、Type-C 電源、Type-C データケーブル、カードリーダー、およびストレージセットアップ用の 64GB TF カードが含まれています。

D-Robotics RDK X5 キットのオプションには、アルミニウム合金ケース、MIPI カメラバンドル、AI 大規模モデルバンドル、および拡張用の OpenClaw 拡張アクセサリーが含まれています。

RDK X5 バンドルは、コアボードをType-C電源、ケーブル、64GB TFカードおよびカードリーダーと組み合わせ、さらにステレオカメラ、7インチスクリーン、LiDARまたは10軸IMUモジュールの中からお好みのものを選べます。