Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MPカメラモジュール（ROS2ロボット用、microROS WiFi-UDPワイヤレス画像送信）

ESP32-S3と2MPカメラを保護された3Dプリントケースに組み合わせた、ROS2ロボット用のコンパクトなROS-WiFiカメラモジュール。

主な機能には、2.4GHz WiFiビデオストリーミング、microROS/ROS2画像トピック、WiFi-UDPサポート、およびシリアルポートWiFi設定が含まれます。

ESP32-S3処理、WiFi接続およびホットスポットモード、設定用のシリアルインターフェースを強調した簡単な仕様概要。

ワイヤレスROS画像伝送とYahboomの含まれているAIビジョン例プログラムのためにROS-WiFi構成を選択してください。

このモジュールは、ROS2を実行しているホストに接続し、コンピュータビジョンタスクのためにWiFi経由でカメラ画像データを公開します。

2つのビルドオプションがあります：固定視野角、または調整可能なパン/チルトのためのオプションの2D電動PTZセットアップ。

ROS2の開発とデバッグのために、PC仮想マシン、Raspberry Pi、Jetsonなどの一般的なコントローラーと互換性があります。

WiFi-UDPモードにより、仮想マシンは同じLAN上でロボットとカメラモジュールの両方によって公開されたトピックにサブスクライブできます。

内蔵の例プロジェクトは、色認識、ジェスチャー検出、QRデコーディング、ポーズ追跡などの一般的なビジョンタスクをカバーしています。

パッチアンテナ設計は、LAN内でのスムーズな画像伝送のために安定したWiFiリンクを維持するのに役立ちます（最大20mとされています）。

2MP HDカメラは、ROS2ホストコンピュータ上での下流AI認識のために、より明確な画像を提供します。

セットアップはシンプルな流れに従います：WiFiを設定し、ROS2カメラエージェントを起動し、画像トピックを公開し、ホストで購読します。

初期のWiFi認証情報は、ワイヤレス操作に切り替える前にコンピュータに接続されたシリアルポートモジュールを介して設定できます。

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3カメラは、コンピュータでの便利なライブビューのためにワイヤレスビデオ伝送をサポートします。

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3カメラモジュールは、ロボットカーやロボットアームに取り付けて、オンボードビジョンタスクに使用できます。

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3カメラキットには、OpenCV、MediaPipe、顔検出、ジェスチャー制御、QRコード認識などのサンプルプロジェクトを含むチュートリアルダウンロードが含まれています。

ヤフームESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、コンパクトなレンズハウジングを特徴としており、パン/チルトセットアップ用のサーボ付きの小さなブラケットに取り付けることができます。

ROS-WiFiカメラモジュールは、48×37.5×14 mmのボディサイズと5Vシリアルポートインターフェース（TXD、GND）、および3dBiに評価された2.4GHz PCBアンテナをリストしています。

2DOF電動PTZマウントには、寸法図と62×56×80 mmのサイズや0–180°のPWM制御範囲などの主要なサーボ仕様が含まれています。