Yahboom ROSMASTER A1 ROS2ロボットカー（アッカーマンステアリングシャーシ、TOF LiDAR、PTZカメラ、音声AI搭載）

概要

ROSMASTER A1は、ROS教育と人工知能研究のために開発されたROS2ロボットカー・プラットフォーム（ROS2 HUMBLE）です。実車のステアリング特性を再現するためにアッカーマン運動/ステアリングシャーシを採用し、AI大規模モデルの音声インタラクションと視覚認識を統合して、SLAMマッピングとナビゲーション、環境理解、マルチモーダル（音声/視覚/テキスト）インタラクションを実現します。

Raspberry Pi 5（8GB）、RDK X5（8GB）、Jetson Nano B01（4GB）、Jetson Orin Nano SUPER（8GB）を含む複数のマスターコントロールオプションをサポートしています。典型的なハードウェアオプションには、AI大規模モデル音声モジュール、2MP HDカメラPTZ（標準キット）、3D深度カメラPTZ（上位/究極キット）、およびTOF LiDAR（バージョンに応じてT-mini Plus LiDARまたはSLAM C1 LiDARを含む）が含まれます。

主な特徴

• 車両のような動きを実現するアッカーマンステアリングシャーシ: アルミニウム合金アッカーマンシャーシ; 内外輪の角度が異なる回転ジオメトリ。
• 精密制御のためのシャーシハードウェア: 精密なステアリングのための20kgメタルデジタルサーボを装備; 高トルク520エンコーダーモーター; 68mmノンスリップラバータイヤ; 高精度ベアリング。
• マルチモーダル大規模モデルの機能: スケーラブルなRAG知識ベース; 視覚的な大規模言語モデル; テキスト大規模言語モデル; 二重モード推論アーキテクチャ; 動的フィードバック推論。
• 内蔵の3つのAI大規模モデル（説明の通り）:
  • 大規模言語モデル: テキストコマンドの理解と柔軟な応答のための大規模モデルプラットフォームへのリアルタイム接続。
  • 音声大規模モデル: AI大規模モデル音声モジュールとスピーカーが音声とテキスト間のリアルタイム変換をサポート（「聞く」と「話す」）。
  • ビジュアル大型モデル: 画像理解、物体識別、テキスト/音声フィードバック出力のための深度カメラまたはHDカメラ。
• 3D深度ビジョン（オプション）: 深度距離; 体積測定; 3Dポイントクラウド認識; 3D実世界マッピング; 深いエッジ検出。
• TOF LiDAR機能: 道路ネットワーク計画; マッピングナビゲーション; 経路計画; 動的障害物回避; マルチポイントナビゲーション; 360°全方位認識。
• ROS2開発エコシステム: GazeboとRVizに対応; SLAMマッピングとナビゲーション、障害物回避、追跡、視覚認識機能をサポート。
• AIビジョンソフトウェアスタック（以下に記載）: Mediapipe, OpenCV, YOLOv11。

仕様

バージョン構成（違い）

ROSロボット構成選択の提案（リストとして）

大規模モデルの操作のスムーズさと機能実現の効果を確保するために、Jetson Orin Nano SUPERボードの構成を選択することを強くお勧めします。 (Label shown: “計算能力が70%向上しました”.)

概要テキスト表示: ROSMASTER A1はRaspberry Pi、RDK X5、Jetsonシリーズのマスターコントロールをサポートしており、使用方法は基本的に同じです。異なるマスターコントロールは車の性能にのみ影響します。コース教材、製品機能、制御ソフトウェアは一貫しています。

機能ケーステスト比較（スーペリアキット）

ROS機能（ハイライト）

• LiDAR機能: 高精度TOF LiDARがエンコーダーとIMUジャイロスコープデータと統合され、マッピングとナビゲーションを行います。複数のマッピングアルゴリズムと単一/複数ポイントナビゲーションをサポートします。アプリで制御可能です。位置ずれを減らし、安定性と信頼性を向上させるために、再配置とナビゲーションが最適化されています。
• 対応するマッピング/ナビゲーションコンポーネント（表示されている通り）: Gmapping LiDARマッピング; Cartographer LiDARマッピング; slam_toolbox LiDARマッピング; IMUデュアルLiDAR融合フィルタリング; TEB経路計画動的障害物回避; APPマッピングナビゲーション; 再配置マッピングナビゲーション。
• 道路ネットワーク計画: 「NEW」とラベル付けされ、「Just for Jetson ORIN NANO version」と表示されます。
• 深度カメラ機能 (Superior Kit/Ultimate Kitのみ): 3D構造化光深度カメラは深度画像と点群データを出力します; 距離と体積の測定をサポートします; LiDARと組み合わせて高精度な3Dカラーマップを構築し、認識とナビゲーションを向上させることができます。例として、RTAB-Map 3Dビジュアルマッピングナビゲーション、木材ブロックの体積測定、エッジ検出が示されています。

機能の注意事項 / 制限事項（記載されている通り）

• 自律走行: Raspberry Piバージョンはこの機能をサポートしていません。
• 道路ネットワーク計画: Raspberry PiおよびJetson NANO 4GBバージョンはこの機能をサポートしていません。
• SLAMトラックマップナビゲーション / トラックマップアプリケーション: 「トラックマップは自分で購入する必要があります」との注意書きが表示されます。トラックマップは含まれていません。
• ディープディスタンスQ&A: 「Superior Kitのみ」と記載されています。

アプリケーション

• ROS2 教育、教室での実験、ロボティクスカリキュラムプロジェクト
• SLAM マッピングとナビゲーション実験 (Gazebo/RViz ワークフロー)
• アッカーマンステアリングシャーシでの自動運転車アルゴリズムの検証 (経路計画、軌道追跡、ステアリング制御)
• マシンビジョンプロジェクト: 物体検出と追跡、視覚認識、視覚/音声インタラクション
• マルチポイントナビゲーションと道路ネットワークスタイルのルート管理 (特定のマスターコントロール構成でサポートされている場合)

事前販売の構成ガイダンス (スタンダード/スーペリア/アルティメットキットの選択) または ROS2 HUMBLE との統合のヘルプについては、[email protected] or にお問い合わせください https://rcdrone.top/.

マニュアル

チュートリアルリンク: ROSMASTER A1

ビデオ

詳細

ROSMASTER A1は、SLAM、ナビゲーション、および具現化AI研究のために構築されたROS2 Humble Ackermanロボットカープラットフォームです。

マルチモーダルインタラクションは、音声コマンドと視覚認識を組み合わせて、ハンズフリーナビゲーションタスクを実現します。

拡張可能なハードウェアオプションにより、マッピング、障害物回避、および認識をサポートするために深度ビジョンとTOF LiDARを追加できます。

ROS2ワークロードに必要なコンピュートプラットフォームとセンサーに基づいてキット構成を選択してください。

大規模モデルサービスに接続し、具現化インテリジェンスプロジェクトのために音声、テキスト、およびビジョンワークフローを統合します。

テキスト、音声、ビジョンの3つのモードが、より豊かな人間とロボットのインタラクションとタスク理解をサポートします。

車両のようなアッカーマンステアリングジオメトリは、高トルクサーボとエンコーダーモーターと組み合わせて、正確な制御を実現します。

アッカーマンステアリングは、車線追跡や制御アルゴリズムの検証のために実際の車の動作を再現するのに役立ちます。

自律タスクの例には、標識検出、車線維持、駐車行動、ルート決定ロジックが含まれます。

道路ネットワーク計画は、トラックスタイルの環境やウェイポイント旅行のための構造化されたナビゲーションルートをサポートします。

高レベルのユースケースは、インタラクティブなデモ、追跡、質問応答のために知覚と対話を融合させます。

SLAMワークフローは、マッピング、マルチポイントナビゲーション、屋内自律実験のための地図ベースの検索をカバーします。

高度な行動は、環境理解とコマンド解釈に基づいて、ナビゲーション目標を実行します。

コントローラーガイダンスは、コンピュートパフォーマンスとインターフェースをセンサースタックおよびROS2機能に一致させるのに役立ちます。

LiDARマッピングと深度センシングにより、2D/3Dの認識、距離測定、およびナビゲーション計画が可能になります。

コンピュータビジョンツールキットは、物体検出、認識タスク、およびインタラクティブなビジョンベースの行動をサポートします。

ROS2 Humble互換性とRVizシミュレーションは、開発、テスト、および可視化を迅速化します。

360° LiDAR認識は、動的環境でのマッピングの信頼性と障害物認識を向上させます。

ROSMASTER A1は、iOS/Androidマッピングアプリ、コンピュータインターフェース、または標準USBワイヤレスコントローラーを通じてクロスプラットフォームのリモートコントロールをサポートします。

ROSMASTER A1は、6000mAhバッテリーパック、USB 3.0ハブ拡張、および柔軟なビルドのためのオプションのLiDARまたはカメラモジュールを備えた層状シャーシを使用しています。

Yahboom ROSMASTER A1は、360°水平および180°垂直回転が可能な2MP PTZ HDカメラ、または0.2–4 mの範囲を持つ3D構造化光深度カメラをサポートします。

Yahboom ROSMASTER A1 ROS2ロボットは、上部にTOF LiDARを統合し、ナビゲーションと音声対話のためのマイクとスピーカーを備えたAI音声モジュールを搭載しています。

ROSMASTER A1 ROS2ロボットキットは、ROSロボット制御ボードと12.6V 6000mAhリチウムイオンバッテリーパックを組み合わせて構築を電力供給します。

ROSMASTER A1のコース概要は、セットアップと基本制御からマッピングとナビゲーションまで、ステップバイステップのROS2学習トピックを示しています。

オープンソースコードとステップバイステップのチュートリアルフォルダーは、ROS2のセットアップ、プログラミング、およびデモを始めるのに役立ちます。

ROSMASTER A1の学習リソースは、深度カメラビジョン、LiDARセットアップ、マッピング/トラック拡張、およびROS2の基本を組織化されたチュートリアルモジュールでカバーしています。

Yahboom ROSMASTER A1には、セットアップと学習をサポートする実用的なビデオチュートリアル、ダウンロード可能な3Dモデルファイル、アフターセールステクニカルサポートが含まれています。

ROSMASTER A1は、65mmのゴム製ホイールを備えたアッカーマンステアリングシャーシを使用し、Raspberry Pi 5やJetsonなどのRGBDカメラとオンボードコンピュータオプションをサポートします。

ROSMASTER A1の構成オプションには、メカナムシャーシハードウェア、RGBDカメラとLiDARの選択、コントロールボード、バッテリーの詳細が含まれます。

ROSMASTER A1は、オプションのRGBDカメラ、LiDAR、およびRaspberry PiやJetsonを含む複数のコントロールボードの選択肢を備えたメカナムホイールシャーシをサポートします。

ROSMASTERロボットプラットフォームは、ROS2開発のためのRGBDカメラやLiDARマッピングモジュールなどのオプションを備えたメカナムホイールシャーシを組み合わせています。

ROSMASTER A1の仕様には、システムバージョンオプション、ストレージ、バッテリー稼働時間、インターフェース、全体寸法などの主要な詳細が記載されています。

ROSMASTER A1キットには、ロボットカーシャーシに加えて、制御拡張ボード、OLEDディスプレイ、エンコーダーモーター、バッテリー、ワイヤレスハンドル、セットアップ用接続ケーブルなどの主要なアクセサリーが含まれています。

ROSMASTER A1アクセサリーバンドルには、異なるバージョン用のLiDARオプション、カメラモジュール、アダプターボード、取り付けブラケット、ケーブル、ネジパックが含まれています。