Yahboom ROSMASTER M1 ROS2ロボット（SLAM・AI対応）、メカナム駆動、Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1は、AIとロボティクス教育のために構築されたROS2 HUMBLEモバイルロボットで、360°メカナムホイールの機動性を備えています。

マルチモーダル認識（カメラ、深度、LiDAR、音声）は、SLAMマッピング、ナビゲーション、インタラクティブな実験をサポートします。

プラットフォームの主要機能のクイックフィーチャーマップ：マルチモーダル推論、LiDARナビゲーション、深度ビジョン、AIビジョンツール。

教えやすく、テストしやすく、拡張しやすい具現化されたインテリジェンスロボットを求めるROS開発者向けに設計されています。

2層パイプラインは、タスクの理解とアクションの実行を分離し、動的フィードバックと中断サポートを提供します。

プラットフォームのオプションと学習資料が概説されており、ラボや教室に最適な構成を選択するのに役立ちます。

Q&A、テキスト生成、音声対話、視覚理解ワークフローなどのLLMスタイルのタスクを実行します。

視覚プロンプトは、インタラクティブなロボティクスプロジェクトでのシーン理解や物体追跡に使用できます。

深度データは、距離に関する質問に答えたり、利用可能な場合にはトラックマップ運転機能をサポートするために視覚と組み合わせることができます。

トラックマップアクセサリーを追加して、道路標識認識や関連する自律運転活動を行うことができます。

カラーライン追跡により、教室でのデモやロボティクス演習のために、マークされたルートに沿って自律巡航が可能になります。

SLAMマッピングとマルチポイントナビゲーションワークフローは、複数のターゲットロケーションにわたるルート計画をサポートします。

音声インテントとマップコンテキストは、オブジェクト検索タスクや高レベルのナビゲーションルーチンに使用できます。

高レベルの行動は、知覚とナビゲーションを組み合わせて、長いタスクを実行可能なステップに分解します。

コンテキストに応じた応答は、目標の変化に応じてロボットが適応するのを助け、オプションでトラックマップの運転活動を提供します。

コースモジュールは、AI + ROS学習トピックの幅広い範囲をカバーし、コードリソースは機能ごとに整理されています。

好みのマスターコントロールプラットフォームとセンサー構成に基づいて、キットバージョンを選択してください。

コントローラーパフォーマンスガイダンスは、ROS2およびマルチモーダル推論ワークロードに対する計算ニーズを一致させるのに役立ちます。

ROSMASTER M1のLiDAR機能は、一般的なROSマッピングオプション、ナビゲーションモード、IMU支援の障害物回避機能をカバーしています。

深度カメラのサポートにより、ポイントクラウド深度データ、距離測定、RTAB-Map 3Dビジュアルマッピングナビゲーション、体積測定、エッジ検出が可能です。

内蔵のYOLOv11ビジョン例は、画像セグメンテーション、ポーズ推定、画像分類、ロボティクス作業のための物体検出をカバーしています。

ROSMASTER M1は、ジェスチャー、スケルトン、指先追跡、3D検出、色認識などのタスクに対してOpenCVとMediaPipeのワークフローをサポートしています。

ROSMASTER M1は、ジェスチャーコントロール、ラインとカラー追跡、顔追跡、物体追従などのAIビジュアルインタラクション機能をサポートしています。

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2セットアップは、マルチロボットナビゲーション、単一ホストからの同期制御、およびフォーメーション走行をサポートします。

Yahboom ROSMASTER M1は、ROSでのシナリオベースの自律走行練習をサポートしますが、Raspberry Piバージョンはこの機能をサポートしていないことに注意してください。

ROSMASTER M1は、道路標識の検出、車線維持、自動駐車、車線標識や信号機に基づくステアリング決定をサポートします。

ROSMASTER M1のアルミニウム合金シャーシは、4つのメカナムホイールを使用して、横方向や斜め方向の移動を含む360°全方向移動をサポートします。

Yahboom ROSMASTER M1は、ROS2システムを使用して開発され、ROS2 Humble Hawksbillバージョンを参照しています。

ROSMASTER M1は、レーダーとオドメトリーデータの可視化、カメラフィード、地図作成、SLAM計画のためのRVizシミュレーションをサポートします。

ROSMASTER M1は、マッピングおよびナビゲーションタスクをサポートするために360°スキャンを行うトップマウントLiDARを統合しています。

ROSMASTER M1は、コンピュータ端末、マッピング/ナビゲーションモバイルアプリ、または標準USBワイヤレスコントローラーを介したクロスプラットフォーム制御をサポートします。

ROSMASTER M1のロボットレイアウトには、LiDAR、オプションのPTZカメラとROSマスター、USB 3.0ハブ、6000mAhバッテリーパックが含まれており、クリーンな統合を実現します。

3D構造化光デプスカメラキットはUSB Type‑Cで接続され、0.2–4 mの作業距離と最大73.8°の水平視野をサポートし、マッピングおよびナビゲーションプロジェクトに対応します。

スタンダード/スーペリアキットには、0.05–12mの測距と0–360°のスキャンを行うT-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA)が含まれています。

Yahboom ROSMASTER M1の音声モジュールは、デュアルMEMSマイクロフォンとコンパクトスピーカー、USB Type‑Cインターフェースを組み合わせて、5Vの音声入力と再生を可能にします。

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2ロボット制御ボードは、Type‑C DC 12V電源入力を使用し、モーターや周辺機器を駆動するためのDC 12V/5V出力を提供します。

ROSMARTER M1は、保護機能を内蔵した12.6V 6000mAhリチウムイオンバッテリーパックを使用し、コンパクトなパックサイズで簡単に取り付けられます。

ROSMARTER M1のコースシラバスには、セットアップやPIDキャリブレーションから、QR認識、レーン検出、カラー追跡などのビジョンタスクまでのレッスンが含まれています。

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2ロボットは、LiDARマッピングとナビゲーション機能をサポートし、開発とテストのためのシャーシと音声制御オプションを備えています。

ROSMARTER M1 ROS2ロボットパッケージには、YOLOv11開発、ROS2の基本、Linux、Docker、画像処理トピックをカバーする体系的なカリキュラムが含まれています。

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2のチュートリアルとコードリソースは、AIモデルの基礎、開発、ビジョンコースのフォルダーに整理されています。

ROSMASTER M1の学習資料には、LiDARマッピングとナビゲーション、モバイルアプリ制御、AIチュートリアル、英語字幕付きのROS2の基礎が含まれています。

Yahboom ROSMASTER M1には、ビデオチュートリアル、3Dモデルファイルのダウンロード、技術サポートリソースへのアクセスが含まれています。

ROSMASTERシリーズの仕様は、シャーシタイプ、RGBDカメラオプション、ディスプレイ、コントロールボード、バッテリー容量などの主要な分野で比較されます。

ROSMASTER M1は、80mmホイールのメカナムホイールシャーシ、4つの520ギアードモーター（1:56）、およびオプションのT-MINI PLUSまたはSLAM C1 LiDARサポートを使用しています。

ROSMASTERプラットフォームは、メカナムホイールシャーシと520ギアードモーターを組み合わせ、RGBD/深度カメラの選択、LiDAR、12.6V 6000mAhバッテリーなどのオプションを提供します。

ROSMASTER M3 Proは、80mmメカナムホイールシャーシ、4× 520ギアードモーター（1:56）、デュアルLiDAR、6-DOFロボットアームを備え、Raspberry Pi 5やJetsonを含む制御ボードオプションがあります。

ROSMASTER M1 ROS2ロボットの仕様には、統合計画のためのシステム、ストレージ、電源の詳細とともに全体寸法が記載されています。

ROSMASTER M1キットには、ロボットシャーシ、OLED付き制御ボード、メカナムホイール付きエンコーダーモーター、バッテリーパック、充電器、必要なケーブルとツールが含まれています。

ROSMASTER M1アクセサリーセットには、T-MINI PLUS LiDAR、カメラオプション、Type-Cケーブル、取り付けブラケット、組み立て用のネジパックが含まれています。

ROSMASTER M1 ROS2ロボットアクセサリーリストには、オプションのJetsonまたはRaspberry Piボード、冷却部品、電源/データケーブル、128GB/256GBストレージオプションが含まれています。