Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2ロボット（OpenClaw AIエージェント搭載、デュアルTOF LiDAR、6自由度アーム、メカナムSLAM）

全方位移動、3Dビジョン、6DOFロボットアームを組み合わせたオールインワンROS2 Humble教育プラットフォーム。

マルチモーダルインタラクションと自律機能は、マッピング、ナビゲーション、把持、タスク実行を1つのプラットフォームでサポートします。

OpenClawは、音声、アプリ、テキストベースのコマンドによる自然言語タスク計画を可能にします。

デュアルTOF LiDAR融合は、SLAMマッピング、障害物回避、柔軟なルート計画のための360°認識を提供します。

3つの組み込みモデルタイプは、テキスト推論、音声対話、視覚理解をカバーし、より豊かなロボティクスデモを実現します。

プロジェクトのニーズに応じて、組み込みOpenClawデプロイメントまたはオプションのワークフロープラットフォームを選択できます。

モジュラーシナリオテーブルは、ソーティング、カウント、ナビゲーション演習のための繰り返し可能なトレーニングシーンをサポートします。

例プロジェクトは、エージェントベースの制御が日常のラボタスクやインタラクティブデモにどのように適用できるかを示します。

エージェントワークフローは、チャットベースの指示をマッピング、ナビゲーション、輸送行動と接続できます。

メモリ検索やMCPスタイルの呼び出しのようなツールは、高レベルの意図を信頼性のあるロボットアクションに結びつけるのに役立ちます。

ビジョン駆動の動作には、ターゲット追跡、色認識、自律巡航、協調アーム動作が含まれます。

双眼構造光深度センサーは、3D測定、認識、把持のための手と目の協調をサポートします。

構成の比較は、教室や研究室に適したセンサーとコンピュートの組み合わせを選択するのに役立ちます。

選択ガイドは、一般的な構成と機能セット間の違いを要約しています。

コアROS機能は、LiDARマッピング、深度カメラの認識、ビジュアル認識パイプラインをカバーします。

MoveIt2シミュレーションとモーションコントロールデモは、計画、把持ワークフロー、およびマルチロボットの協調をサポートします。

アルミニウム製のメカナムシャーシは、振り子サスペンションを備えており、安定性を向上させながら、完全なROS2 Humble互換性を維持します。

複数の制御方法と明確な構造レイアウトにより、ロボットのセットアップ、メンテナンス、拡張が容易になります。

ROSMASTER M3 Proプラットフォームは、6DOFロボットアームと双眼構造光深度カメラを構成して、把持および深度ベースの認識タスクを実行できます。

TOFレーザーLiDARは、0.05–12 mの距離測定をサポートし、最大4000回/秒のスキャンを行います。音声モジュールは、音声インタラクションのためのマイクとスピーカー接続を追加します。

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2ロボット制御ボードは、モバイルロボットシステムの構築と拡張のためのコンパクトでラベル付きのコネクタレイアウトを提供します。

Yahboom ROSMASTER M3 Proには、ROS2とAIを学ぶためのオンラインチュートリアルリポジトリを通じて200以上の詳細なコースへのアクセスが含まれています。

ROSMASTER M3 Proの学習概要には、ROS制御の基本、OpenCVビジョンタスク、SLAMマッピング、AI機能が含まれており、進行的なROS2の実践に役立ちます。

ROSMASTER M3 Proの学習ロードマップには、OpenCVビジョン、MediaPipeトラッキング、MoveIt2シミュレーション、ROS2の基本が含まれています。

ROSMASTER M3 Proには、ROSの基本、マッピング、ナビゲーション、ビジョンタスクをカバーするオープンソースのコードフォルダと詳細なチュートリアルが含まれています。

ROSMASTER M3 Proには、英語字幕付きのROS2ビデオチュートリアルが付属しており、開発と統合をサポートするための3Dモデルファイルが提供されます。

ROSMASTERシリーズの比較では、シャーシタイプ、RGBDカメラオプション、制御ボード、バッテリー容量の主な違いを概説しており、適切なROS2ロボットプラットフォームを選択するのに役立ちます。

ROSMaster M1プラットフォームは、メカナムホイールシャーシと520ギアードモーターを、選択可能なカメラ、LiDAR、およびROSベースの開発用コントロールボードオプションと組み合わせています。

ROSMaster M3 Proは、メカナムホイールシャーシとRGBDカメラオプション、0.91インチOLED/オプションの7インチタッチスクリーン、および12.6V 6000mAhバッテリーを組み合わせています。

ROSMaster M3 Proプラットフォームは、メカナムホイールシャーシ、オプションのRGBDカメラ、6-DOFロボットアーム、デュアルLiDAR、およびRaspberry PiまたはJetsonコントロールボードオプションをリストしています。

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2ロボットの寸法図は、フィットと取り付けの計画のためにミリメートル単位の主要な全体寸法をリストしています。

ROSMaster M3 Proは、Pythonプログラミング、WiFiネットワーキング、および12.6V 9600mAhバッテリーパックを備えたRaspberry Pi 5またはJetson Orinプラットフォームをサポートします。

ROSMASTER M3 Proキットには、ロボットシャーシ、6DOFアーム、コントローラー、拡張ボード、バッテリー、ブラケット、組み立て用の基本的なツールが含まれています。

オプションのアクセサリーバンドルは、コントローラーオプションごとに整理されており、7インチタッチスクリーンセットや、必要なケーブルとマウントが付属するRaspberry PiまたはNVIDIA Jetsonボード用のキットが含まれています。