Jetson NANO 4GB/Orin NANO SUPER/Orin NX SUPER/RaspberryPi 5対応 ROSMASTER X3 ROS2 AI音声対話ロボット（メカナムホイール搭載）
Jetson NANO 4GB/Orin NANO SUPER/Orin NX SUPER/RaspberryPi 5対応 ROSMASTER X3 ROS2 AI音声対話ロボット（メカナムホイール搭載）
Yahboom
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チュートリアル
Yahboom ROSMASTER X3
ROSMASTER X3は、Mecanumホイールを備えたロボットオペレーティングシステムに基づく教育用AI音声対話ロボットで、Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPERおよびRaspberry Pi 5と互換性があります。ライダー、深度カメラ、音声対話モジュールなどの高性能ハードウェアモジュールを搭載しています。Pythonプログラミングを使用して、ROSMASTER X3はマッピングとナビゲーション、追従または回避、自動運転および人体姿勢検出を実現できます。APPリモートコントロール、APPマッピングナビゲーション、ハンドルリモートコントロール、ROSシステムPCコントロールなどのクロスプラットフォームリモートコントロール方法をサポートしています。人工知能プログラミングとROSシステムを学ぶことができる103のビデオコースと多数のコードを提供しています。
特徴
1) アルミ合金素材、Mecanumホイール360°全方向移動。
2) プロフェッショナルなハードウェア構成、ライダー、深度カメラ、音声インタラクションモジュールなど。
3) 4つのコントローラーが利用可能です。Jetson NANO、Jeston Orin NX SUPER, Jeston Orin NANO SUPER および Raspberry Pi 5。
4) ORBSLAM2+Octomap、RRTアルゴリズムを使用して3Dマッピングナビゲーションと自律的な位置決めを実現します。
5) 音声インタラクションモジュールと組み合わせて、ユーザーは音声コマンドを通じてロボットの動作状態を制御したり、いくつかの機能を完了したりできます。
6) 携帯電話のアプリ、ハンドル、ROSシステム、コンピューターのキーボードなど、さまざまなリモートコントロール方法。
7) 103本の詳細なビデオチュートリアルとオープンソースコード、さらにプロフェッショナルな技術サポートが無料で提供されます。
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