Yahboom YB-SD35M 35KG·CM シリアルバススマートサーボキット + ロボットアーム用ドライバデバッグボード UART

Yahboom

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バージョンセパレートサーボドライバーデバッグボード

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概要

このシリアルバススマートサーボ キットには、Yahboom 35kgスマートシリアルバスサーボ（YB-SD35M）と、ロボットアームおよびバイオニックロボットジョイントアプリケーション用のPCおよびMCU制御用ドライバデバッグボードが含まれています。このサーボは、単一バス上での便利なカスケード接続、35kg·cmの大トルク、および広い回転範囲（0–270°、仕様：270° ±10°）をサポートします。高精度ポテンショメーターを使用して角度フィードバックを行い、耐久性のためにステンレス鋼のギアとベアリングを使用しています。三つのHY2.0-3Pinインターフェース（左/上/右）により、複数の方向からの柔軟な配線が可能です。

主な特徴

シリアルバスカスケード: 複数のサーボを逆接続防止インターフェースを介して直列に接続し、配線の複雑さを軽減できます。
35kg·cmトルク および270°回転 （仕様：270° ±10°）。
角度フィードバック: 操縦角度/ジョイント位置を読み取り、ロボットおよびロボットアームの動作設計の難易度を軽減します。
ID識別&バス通信 : サーボID範囲 1–250（デフォルト 1）；通信ボーレート 115200。
PCサーボデバッグソフトウェア: サーボID、回転速度、位置偏差などの設定をサポートします（Yahboomドライバーデバッグボードと一緒に使用するように設計されています）。
ドライバーボード上の3つの並列サーボインターフェース: 3ピンHY2.0インターフェースは逆接続を防ぎます。
機械構造: ステンレス鋼ベアリングセットとステンレス鋼ギアセット；熱放散のための黒酸化金属中ケース。
デュアルシャフト安定化: 電力出力シャフトと補助固定シャフト；主（アルミ合金）および補助（プラスチック）操縦輪を含みます。
マルチプラットフォームコードリソースは、Raspberry Pi、Jetson Nano、Arduino (UNO)、micro:bit、STM32 MCU、51 MCU、およびK210用に提供されています。
提供される35kgスマートシリアルバスサーボの3Dモデルファイル.

配線およびセットアップサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで [email protected].

仕様

35kgスマートシリアルバスサーボ (YB-SD35M)

製品名	35kgスマートシリアルバスサーボ (YB-SD35M)
ブランド	Yahboom
トルク	35 kg·cm
動作電圧	6.0–8.4 V (ラベル: DC6.0–8.4V)
回転範囲	270° ±10°
サーボ精度	≤ 1°
制御方法	UARTシリアルポート命令
通信ボーレート	115200
サーボID	1–250（デフォルト1）
保護	3秒間ロックされ、保護モードに入る
無負荷速度	≤ 0.22秒/60°
無負荷電流	≤ 350 mA at 7.4 V
ロックローター電流	≤ 5.0 A
ギアタイプ	ステンレススチールギアセット
フィードバック機能	サーボ位置、ステータスおよびその他の情報の読み取りをサポート
パラメータフィードバック	異常フィードバック、位置
インターフェースモデル	HY2.0-3Pin
ライン長	20 cm
製品サイズ	58.4 × 20 × 40.00 mm
製品重量	61.5 ±0.5 g
適用シーン	ロボットアーム、生体ロボットジョイント
機械図面ノート（単位：mm）	20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; シャフト直径 φ6.00

ドライバーデバッグボード

広範囲電圧入力	7.4–12.6 V
サーボインターフェース出力電圧	6.3 V (+0.2)
サーボインターフェース出力電流	1.2 A (最大: 2 A)
USBインターフェース	microUSB
ピンヘッダー間隔	2.54
サイズ	50 mm × 35 mm × 12.5 mm
固定穴の間隔	30 mm
固定穴の直径	3 mm