概要
YahboomシングルチャネルデュアルPWMサーボ制御デバッグボードは、DIYスマートロボティクス用のPWMサーボ用に設計されたプラグアンドプレイのサーボ制御デバッグボードです。オンボードのSTC8G1K08Aチップを搭載しており、プログラムを書くことなくPWM信号を生成できます。サーボは、ポテンショメーターノブを回すか、モードスイッチボタンを使用して動作モードを変更することで制御できます。電源はMicro USB(5V)またはKF301(6–8.4V)端子ブロックを介して供給できるため、ベンチテストやポータブルビルドに便利です。
主な特徴
- シングルチャネルサーボコントローラーで、デュアル3ピンサーボインターフェース; を介して、1つのノブで2つのサーボを同時に調整できます。
- サポートする3つの制御モード: 手動(ノブ制御)、センタリングモード(ワンキーで90°)、および往復モード(0°–180°)。
- オンボードのポテンショメーターノブと機能/モードスイッチボタン。
- サーボデバッグ用の広い電圧サポート: 5–8.4V(サーボの定格電圧を基準として使用)。
- デュアル電源ポート: マイクロUSB (5V) と KF301端子ブロック (6–8.4V)(二つの電源を同時に使用することはできません)。
- レゴブロックと互換性があります。
- ハードウェアデバッグアクセサリー(ソフトウェアとデータは含まれていません)。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| サポートされるサーボ電圧範囲 | 5–8.4V |
| 電源入力(マイクロUSB) | 5V |
| 電源入力(端子ブロック) | 6–8。4V (KF301) |
| サーボ出力 | 3ピンサーボインターフェース x2(サーボ電源は入力電源から供給) |
| 制御モード | 手動モード; センターリングモード (90°); 往復モード (0°–180°) |
| サーボ制御精度 | 0.09度 (PWM制限小変更値 1us) |
| PWM制御周期 | 20ms |
| パルス幅範囲 | 0.5ms–2.5ms |
| オンボード入力 | モードスイッチボタン x1; ポテンショメーター x1 |
| インジケーターライト | 5V電源インジケーター (赤); 6–8.4V電源インジケーター(青);ポテンショメーター動作モードインジケーター(赤);サーボ中立インジケーター(青) |
| 保護 | 逆接続防止保護;過電流保護(1A以上の保護) |
| 基板マーキング | YB-MF01 VER1.0 |
| 製品サイズ | 49.5 x 35 mm |
使用方法
- コントローラーに電源を供給します。電圧は5–8.4Vで、サーボの定格電圧を基準にしてください。
- サーボを3ピンのサーボインターフェースに接続します:+は正、 -は負、 Sは信号端子です。
- 電源オン後のデフォルトはポテンショメーター制御(赤LED点灯)です。ノブを回してサーボを同期して回転させます。
- ボタンを押してモードを切り替えます:
- センタリングモード: 中心位置(90°)に戻ります。赤色LEDオフ; 青色LEDオン。
- 往復モード: 0°–180°の往復回転。赤色と青色のLEDが交互に点滅します。
- 手動モード: ノブ制御。青色LEDオフ; 赤色LEDオン。
アプリケーション
- サーボテストおよびモデル/ロボットアクチュエータ制御
- 機械的クローのテスト
- ロボットアームのテスト
- DIYスマートロボティクスプロジェクト
使用上の注意
- サーボは高電流を引き出す可能性があるため、異常動作を避けるために電源の電流が十分であることを確認してください。
- マイクロUSB入力は5V; 端子ブロック入力は6–8.4Vです。
- マイクロUSBと端子ブロックの電源入力を同時に使用しないでください。
販売前の質問やサーボの電圧およびプロジェクト設定に関する互換性ガイダンスについては、https://rcdrone.top/までサポートにお問い合わせいただくか、メールで [email protected].
詳細

プラグアンドプレイのPWMサーボデバッグボードで、プログラミングなしで制御信号を生成します。ノブを回すかモードを切り替えて、サーボを迅速にテストします。

コンパクトな49.5 × 35 mmのボードレイアウトで、簡単にベンチテストやDIYロボティクスビルドへの統合が可能です。

マニュアルモードでは、スムーズで同期したサーボ調整のための直接ノブコントロールを提供します。

ワンキーセンタリングを使用して90°に戻すか、迅速な動作チェックのために自動0°–180°往復運転を実行します。

ボードにMicro USB(5V)またはKF301端子ブロック(6–8.4V)を介して電源を供給します。1回の使用につき1つの電源のみを使用してください。


グリッパー、ロボットアーム、小型ロボットメカニズムなど、一般的なサーボテストタスクに適しています。

サーボの定格電圧に基づいて、広範な入力範囲(5–8.4V)に対応するPWMサーボ用に設計されています。




サーボと電源を配線する前に、主要なコントロールとコネクタを一目で確認できます。

明確なマーキングとインジケーターLEDは、サーボのデバッグ中に電源と動作モードを確認するのに役立ちます。
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