Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 自己バランスロボットカー用ドライバー拡張ボード（Type-C CH340K）

Yahboom

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概要

このSTM32 ドライバー拡張ボード は、自立バランスロボットカー. を構築するために設計されています。オンボードのSTM32F103RCT6 コア制御ユニットと、2チャンネルエンコーダモータードライブ回路, を組み合わせ、センサーやモジュール用の複数の拡張インターフェースを備えています。超音波、PS2ハンドル、OLEDディスプレイ、ライダー、Bluetooth、CCDカメラ、電磁/ライン追跡、AIビジョン関連機能のためのK210ビジュアルモジュール を使用したプロジェクト拡張をサポートします。ロボットデータ波形を表示し、リアルタイムでPIDパラメータを調整してバランス性能を最適化するためのBluetoothアプリがサポートされています。

主な特徴

オンボードのSTM32F103RCT6 コアMCUによるバランス制御と開発。
電源入力： 8V-13Vの広範な電圧入力。
Type-Cワンクリック書き込み/ダウンロード： 統合された CH340Kシリアルポートダウンロード回路；プログラムはType-Cデータケーブルを使用して直接書き込むことができます。
モーター制御： 2チャネルモータードライブ回路；2チャネルモーターの駆動、エンコーダーデータの読み取り、モーター速度の監視をサポートします。
インターフェース（オンボード/拡張）： Bluetooth通信インターフェース（Bluetooth 5.0モジュールをサポート）、PS2ハンドルインターフェース、OLEDディスプレイインターフェース、ライダー通信インターフェース、超音波モジュールインターフェース、CCDカメラインターフェース、電磁ライン追跡インターフェース、4チャネルライン追跡モジュールインターフェース、K210ビジュアル通信インターフェース。
オンボード機能： プログラムデバッグインターフェース、アクティブブザー、カスタムボタン、回路保護。
電圧検出: オンボード電圧検出回路; ロボットカーのバッテリー電圧はBluetoothアプリを通じてリアルタイムで確認できます。
安全保護: 逆接続保護、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、スタリング保護。
サポートされている拡張例: 超音波測距/追従/障害物回避; OLEDデータ表示（バランスカーのデータとバッテリー電圧）; 4チャンネル追跡センサーによる直角ターンと交差点; K210の視覚機能（視覚ライン追跡、カラー追従、画像コード制御）。

注意: 異なるモーターを使用する場合は、ドライバーボード上のモーターインターフェース配線順序を慎重に確認し、モーターの配線順序と一致することを確認してください。

仕様

ボード名	STM32 自立バランスロボットドライバーボード（自立バランスロボットカー用ドライバ拡張ボード）
ボードモデルマーク	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
コア	Cortex M3 R1P1
GPIO数	51
タイマー	8
内部フラッシュ	256KB
SRAM	48KB
インターフェースリソース	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
電圧範囲	外部電圧: 2.0-3.6V; コア電圧: 1.8V
ピンパッケージ	LQFP64
プログラミング/ダウンロード	Type-C; CH340Kシリアルポートダウンロード回路
入力電圧	8V-13V
コンパイルツール	KEIL MDK, STM32CubeMX