Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32コアボード（Type-C、CH340、SWD、TFT FPC対応）
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 STM32コアボード（Type-C、CH340、SWD、TFT FPC対応）
Yahboom
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概要
このSTM32コアボードシリーズはYahboomによって独自に開発され、最小限のSTM32システム回路とCH340 USB-シリアルドライバを統合しています。MCU I/Oリソースを引き出し、SWDデバッグ/ダウンロードインターフェースを提供し、ロボット拡張ボードに直接挿入することを意図したピン配置を含んでいます。複数のバージョンが利用可能です：STM32F103C8T6、GD32F103C8T6、STM32F103RCT6、およびAPM32E103RET6。
主な特徴
- 電源、通信、および「ワンクリック」シリアルポートプログラムダウンロード用のType-Cインターフェース。
- SWDデバッグインターフェース（オンラインデバッグのためのJ-LinkおよびST-Linkシミュレーションをサポート）。
- オンボード保護回路。
- 豊富なI/Oリソース；電子設計コンペティションおよび組み込み開発のために設計されています。
- 8P FPCコネクタを介したオンボードTFTカラー画面インターフェース；0.96インチTFTカラーディスプレイの接続をサポートします。
- RCT6/RET6 バージョンは、オンボードリソースを追加します（比較表に従って）：オンボード6軸IMU、RGBライト、および追加ボタン。
仕様
| アイテム | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3コア | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| ピン | 48 | 48 | 64 | 64 |
| インターフェースリソース | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/Oポート | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/Oポート | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| タイマー | 7 | 7 | 8 | 8 |
| デジタルからアナログへの変換 | 2 x ADC (12ビット/16チャンネル) | 2 x ADC (12ビット/16チャンネル) | 3 x ADC (12ビット/16チャンネル) | 3 x ADC (12ビット/16チャンネル) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| 内部FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| 外部FLASH | なし | なし | 8M | 8M |
| チップ内部レジスタ | 同じ論理アドレス | |||
| ピンパッケージ | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| コンパイルツール | KEIL MDK, STM32CubeMXなど。 | |||
| 電圧範囲 (ADC) | 外部電圧: 2.0-3.6V カーネル電圧: 1.8V |
外部電圧: 2.6-3.6V カーネル電圧: 1.2V |
外部電圧: 2.0-3.6V カーネル電圧: 1.8V |
外部電圧: 2.0-3.6V カーネル電圧: 1.8V |
| BOOT0 ピン | フラッシュプログラムが動作しているとき、BOOT0はサスペンドできます | フラッシュプログラムが動作しているとき、BOOT0はプルダウンする必要があります | フラッシュプログラムが動作しているとき、BOOT0はサスペンドできます | フラッシュプログラムが動作しているとき、BOOT0はサスペンドできます |
| 主周波数 | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| 電力消費 | スリープモード: 7.5mA スタンバイモード: 3.4uA 動作時の電力消費: 52mA/72M |
スリープモード: 12.4mA スタンバイモード: 10.5uA 動作時の電力消費: 32.4mA/72M |
スリープモード: 7.5mA 待機モード: 3.4uA 動作時の電力消費: 52mA/72M |
スリープモード: 9.76mA 待機モード: 3.85uA 動作時の電力消費: 15。01mA/72M |
| プログラムダウンロード | SWDまたはシリアルポートのワンクリックダウンロード | |||
| インターフェース | SWDデバッグインターフェース、Type-Cインターフェース、LCDディスプレイインターフェース | |||
| 6軸IMU | なし | なし | オンボード6軸IMU | オンボード6軸IMU |
| LED | 電源赤色インジケーターライト、PC13ユーザー定義青色LEDライト | 電源赤色インジケーターライト、PC13ユーザー定義青色LEDライト | 電源赤色インジケーターライト、PB4ユーザー定義青色LEDライト、3色RGBライト | 電源赤色インジケーターライト、PB4ユーザー定義青色LEDライト、3色RGBライト |
| ボタン | BOOT0ボタン、リセットボタン | BOOT0ボタン、リセットボタン | BOOT0ボタン、リセットボタン、KEY1ボタン | BOOT0ボタン、リセットボタン、KEY1ボタン |
| サイズ | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| 重量 | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
機械図面ノート (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 ボード)
- 取り付け穴: Φ2.6
- 図面マーク: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCDディスプレイ仕様パラメータ (0.96インチモジュール)
このボードは、0.96インチTFTカラーディスプレイの接続をサポートするオンボード8P FPCコネクタを提供します。以下のパラメータは0.96インチディスプレイモジュールのためのものです。
| サイズ | 0.96インチ | 材料 | HD IPS LCD |
| 解像度 | 80(H)RGBx160(V) | ドライバーチップ | ST7735S |
| 通信インターフェース | iic | 表示色 | フルカラー |
| 表示エリア | 10.8(H)x21.7(V)mm | パネルサイズ | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| ピクセル間隔 | 0.135(H)x0.1356(V)mm | 接続方法 | プラグイン8Pin (0.5mmピッチプラグイン) |
| 動作電流 | 20ma | 動作電圧 | 3.3V |
| 動作温度 | -20~70°C | バックライトタイプ | サイドインLEDバックライト |
用途
- 電子設計コンペティションおよび組み込み学習
- ロボット、スマートカー プラットフォーム、および産業制御プロトタイピング
- 周辺機器の拡張およびTFTディスプレイの開発（オンボードLCDインターフェース経由）
正しいMCUバージョン（STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6）を選択するための支援や、販売前の互換性に関する質問については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。
詳細
簡単なUSBプログラミング、SWDデバッグ、および小型TFTディスプレイへの迅速な接続のために設計されたコンパクトなSTM32コアボードです。
拡張ボードのために一貫したコアボードのフットプリントを維持しながら、プロジェクトに適したチップバージョンを選択してください。
比較表は、利用可能なMCUオプション間のピン、メモリ、および周辺機器の主な違いを強調しています。
主要なコネクタは明確にグループ化されています：電源/シリアル用のType‑C、デバッグ用のSWD、さらにTFTモジュール用の8ピンFPC。
Type‑Cは電源とUSBシリアル通信を簡素化し、ファームウェアのダウンロードをPCから直接行えるようにします。
SWDピンは、ST‑LinkやJ‑Linkなどの一般的なツールを使用した信頼性の高いデバッグとプログラミングのために予約されています。
開発中はType‑Cからボードに電源を供給し、拡張ボードに取り付けた際はヘッダーピンから電源を供給します。
高級バージョンは、IMU、外部フラッシュ、RGBインジケーターなどの追加のオンボード周辺機器を搭載し、より豊かなデモを提供します。
8ピンFPCコネクタは、シンプルなUI、テキスト、グラフィックス出力のための0.96インチTFTカラー画面をサポートします。
周辺機器、通信、ディスプレイデモを始めるためのチュートリアルリンクとサンプルプロジェクトが提供されています。
一般的な使用例には、センサー実験、迅速なブレッドボードの立ち上げ、小型ロボットプロジェクトへの統合が含まれます。
多くのアクセサリとの互換性により、STM32コアボードをより広範なセットアップに統合することができます。
サーボおよびサーボドライブオプションには、24チャンネルおよび16チャンネルの制御ボード、SG90、金属デジタル、ビルディングブロックスタイルのサーボが含まれます。
モーターおよびモータードライブオプションには、520および310 DCギアモーター、TTエンコーダーモーター、TB6612FNG/2チャンドライバーモジュールが含まれます。
ハンドル/リモコンオプションには、2.4G 8CH送信機、PS2スタイルのゲームパッド、赤外線リモコンが含まれます。
Bluetooth 5.0通信モジュールは、STM32ベースのプロジェクトにおけるワイヤレス接続のためのコンパクトなアドオンを提供します。
マイクおよび音声モジュールオプションには、音声合成放送、インテリジェント音声認識、AI音声インタラクションボードが含まれます。
0.91インチOLEDディスプレイオプションは、RGBライト機能とともに読みやすいステータス画面を追加します。
超音波、SG90サーボ、MPU6050、GPS、ライン追跡ボードなどの互換性のあるセンサーおよび電子モジュールの範囲は、STM32プロジェクトの拡張をサポートします。
オプションのカメラおよび視覚認識アドオンには、K210/K230モジュールおよびESP32-S3 WiFiカメラモジュールのバリエーションが含まれます。
STM32F103C8T6コアボードパッケージには、ピンヘッダー、Type-Cデータケーブル、および迅速な配線のための4ピンデュポンケーブルが含まれています。
コアボードキットには、事前にハンダ付けされた開発ボードに加え、4ピンの曲がったヘッダー、USB-Cデータケーブル、および迅速な配線のための4ピンデュポンリードが含まれています。
STM32F103RCT6コアボードには、事前にハンダ付けされたピンヘッダーに加え、4ピンの曲がったヘッダー、Type-Cデータケーブル、および簡単な配線のための4ピンデュポンリードが含まれています。
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