Yahboom STM32 スマートカー 2-in-1 多機能開発ボードキット、STM32F103ZET6、72MHz、512k

概要

このSTM32スマートカーと多機能開発ボード は、STM32 MCUを基に設計された開発ボード& スマートカー2-in-1プラットフォームです。複数のオンボード周辺機器（ブザー、赤外線センサー、光センサー、RGB/サーチライト照明、独立ボタンなど）を統合し、外部センサーや制御モジュール用の幅広い拡張インターフェースと取り付け穴を提供します。C言語プログラミングを通じて、障害物回避、赤外線追従、リモートコントロールなどの機能を実装でき、タイヤ、モーター、超音波モジュールと組み合わせることで、4WDスマートカーに組み立てることができます。

主な特徴

• 開発ボード & スマートカー 2-in-1
• オープンソースのチュートリアルとコード; 複数の外部センサーをサポート
• オンボードMCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3)、最大72 MHz、512KB Flash、64KB RAM
• 周辺リソースにはUART、I2C、SPI、タイマー、ADC、および144のGPIOピンが含まれます
• Type-Cデータケーブルプログラミング/ダウンロード（ワンクリックで書き込みとダウンロード）
• 拡張用の40ピンGPIOヘッダー（DuPontケーブル接続に対応）
• 追加のセンサー周辺機器を取り付けるための2層拡張プラットフォーム
• 閉じたバッテリーボックスデザイン（バッテリーを衝撃、液体、ほこりから保護）
• リアルタイムの稼働状況情報のためにOLEDディスプレイを装備
• 安全保護: 短絡保護、過電流保護

デモンストレーションされた機能

• OLEDディスプレイ
• ブザー音
• 超音波データ検出
• 赤外線制御データ検出
• ボタン制御ライト
• 電圧検出
• カラフルなライトディスプレイ
• 光感知データ検出

スマートカー機能ディスプレイ（リストに記載されている通り）

• 超音波& PTZ多角度回避（オプション：サーボPTZが必要）、d = 8cm
• 赤外線障害物回避
• 赤外線追跡（オプション：4チャンネル追跡モジュールが必要）
• 2.4Gワイヤレスハンドルコントロール（オプション：2つ必要）4Gハンドル)
• 赤外線リモコン
• 超音波測距、d = 30cm
• 超音波追従
• マシンコード追跡（オプション：K230ビジョンモジュールが必要）
• 音声インタラクティブコントロール（オプション：K230ビジョンモジュール + AI音声モジュールが必要）
• ジェスチャーコントロール（音声放送）（オプション：K230ビジョンモジュール + AI音声モジュールが必要）
• 道路標識認識（音声放送）（オプション：K230ビジョンモジュール + AI音声モジュールが必要）

センサーアクセサリーをサポート（リストに記載されている通り）

• RGBライト
• 2DOF電動PTZ追跡
• サーボモーター駆動
• ジャイロスコープ線形補正

仕様

オンボードインターフェース / 機能分配 (ラベル通り)

• サーチライト (左/右)
• 赤外線障害物回避モジュール (左/右)
• XH2.54-2*4 ソケット
• XH2.54-6PIN ピン
• PH2.0-5PIN ピン-シリアルポート
• XH2.54-5PIN ピン
• PH2.0-4PIN ピン
• XH2.54-2*20 ピン
• XH2.54-4PIN ピン
• XH2.54-7PIN ピン-SPI
• XH2.54-1*8 ソケット
• XH2.54-3PIN ピン
• PH2.0-3PIN ピン
• Type-C インターフェース
• T型 DC電源入力
• DC4.0*1.7(mm)インターフェース
• 電源ボタン
• ボタン KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• 光感知センサー
• ブザー
• サーボ電圧切替

取り付け穴位置分布 (ラベル通り)

一部のアクセサリーのための取り付け穴位置のマーキングを提供します。ユーザーは実際のアプリケーションシナリオに応じて取り付け穴の位置を調整できます。

• 電磁ライン追跡モジュール
• 4チャンネル追跡モジュール
• 超音波モジュール
• モーターブラケット
• K210/CCDモジュール
• オペアンプモジュール
• MPU6050モジュール
• 上部拡張ボード
• OLEDスクリーン

拡張プラットフォーム穴位置 (ラベル通り)

• 9GサーボPTZ
• YDLIDAR X3ライダー
• 音声インタラクションモジュール
• 2.4Gワイヤレスハンドル
• 2D電動PTZ
• 2層拡張ボード

サイズパラメータ

STM32マルチファンクション開発ボード

• 単位: mm
• サイズ: 112.52*195(mm)
• 追加の図面マーク（単位: mm）: 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32スマートカー

• 単位: mm
• 全体（上面図）: 146.00 x 195.00
• 高さ（側面図）: 60.70

コース概要（リストに記載されている通り）

0. STM32開発ボードカーで迅速に始める

1. 各バージョンのSTM32開発ボードアクセサリー
2. STM32開発ボードマニュアル
3. STM32開発ボードカー組み立て（カー版）
4. 迅速に始める（必読）
5. 使用上の注意事項

1.STM32開発ボードの紹介

1. STM32について学ぶ
2. STM32開発ボードの紹介
3. 開発ボードのピン割り当て
4. HALライブラリとLLライブラリの紹介

2. 開発環境の設定と使用

1. 一般的な開発ツール
2. STM32CubeMXのインストール - 使用
3. STM32CubeIDEのインストール - 使用
4. 一般的なドライバのインストール
5. プログラムのダウンロードとシミュレーション
6. エンジニアリング経験と移行

3.開発ボード基本チュートリアル

1. RGBサーチライト (GPIO)
2. ブザー制御 (GPIO)
3. ボタン制御 (EXTI)
4. シリアル通信(USART)
5. 電圧検出 (ADC)
6. 内部温度センサー (ADC)
7. 独立ウォッチドッグ (IwDG)
8. ウィンドウウォッチドッグ (wwDG)
9. 基本タイマー (TIM6)
10. 汎用タイマー (TIM3)
11. 高度なタイマー (TIM1)
12. I2C通信 (IIC)
13. オフチップフラッシュ (SPI)
14. オンチップフラッシュ(Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB通信
19. USBアナログUディスク
20. FreeRTOS

4.カー拡張チュートリアル

1. サーボ制御
2. 超音波サーボPTZの基本的な使用
3. モーター制御
4. OLEDディスプレイの光感度値
5. 赤外線センサー
6. 四方向追跡モジュール
7. 赤外線リモコン
8. 超音波測距
9. PS2コントローラーテスト
10. K230ビジョンモジュール
11. AI音声インタラクション統合モジュール

5.ロボットカーのチュートリアル

1. 車両ラインパトロール
2. 超音波フォロー
3. 超音波障害物回避
4. 超音波障害物回避（サーボジンバル版）
5. 赤外線センサー障害物回避
6. 赤外線リモートコントロール
7. PS2ハンドルリモートコントロール
8. K230顔追跡PTZ
9. K230カラー追跡
10. K230カラーレインパトロール
11. K230 QRコードコマンド
12. K230マシンコード追跡
13. K230標識表示アクション（音声）
14. K230カラー応答（音声）
15. K230ジェスチャーコントロール（音声）
16. K230じゃんけんゲーム（音声）

アプリケーション

• STM32組み込み開発学習と実験
• ロボットカープログラミング実践（C言語）
• XH2.54/PH2によるセンサー拡張とプロトタイピング。0/UART/SPI/I2Cインターフェース

チュートリアル / マニュアル

• ヤフーム STM32 ロボットカー チュートリアル

販売前の互換性に関する質問やアフターサービスのサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで[email protected] .

詳細

スタンドアロンのSTM32開発ボードまたは4WDスマートカーのベースとして機能する2-in-1プラットフォームを構築し、プログラムします。

ボードを独立してMCU実験に使用し、その後シャーシに取り付けてスマートカープロジェクトを開始します。

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3)は、512KBのフラッシュメモリと64KBのRAMを備え、最大72MHzのパフォーマンスを提供し、拡張性の高いビルドに対応します。

ステップバイステップのチュートリアルでは、STM32の基本、周辺機器ドライバー、およびスマートカー機能の開発をカバーします。

オンボード周辺機器は、OLEDステータスディスプレイ、ブザーアラート、IRデコーディング、センサーデータ収集などのハンズオンルーチンをサポートします。

デモプロジェクトには、超音波距離測定/回避、赤外線障害物追従、オプションのワイヤレスまたはAIインタラクションモジュールが含まれます。

マウンティングポイントとインターフェースにより、RGBライティング、サーボ、PTZブラケット、ジャイロスコープモジュールなどのアクセサリーを簡単に追加できます。

Type-Cプログラミング、40ピンGPIOヘッダー、および閉じたバッテリーボックスは、プロトタイピングを迅速かつ整然と保つのに役立ちます。

明確なコネクタラベリングは、UART/I2C/SPIデバイス、センサー、および電源を接続する際のミスを減らすのに役立ちます。

ボードの寸法とマウンティング間隔は、シャーシのフィッティングとスタック拡張レイアウトを計画するために提供されています。

車両側の仕様は、制御オプション、モーター/エンコーダの詳細、および完全な構築のためのバッテリーと充電情報を要約しています。

オンラインで構造化された学習リソースにアクセスでき、クイックスタートから周辺機器および通信ドライバーまでのトピックに整理されています。

高度なレッスンは、車両拡張モジュールや追跡、障害物回避などの高レベルのロボット動作にまで及びます。

Yahboom STM32スマートカーキットには、開発とカスタマイズを効率化するためのオープンソースコードリソースと3Dモデルファイルが含まれています。

キットには、超音波センサーモジュール、赤外線リモコン、小型OLEDディスプレイ、およびセットアップ用のUSBデータケーブルを備えたSTM32ボードが含まれています。

標準キットには、超音波モジュール、OLEDディスプレイ、IRリモコン、シャーシプレート、ホイール、エンコーダモーター、バッテリー、基本的なケーブルとハードウェアを備えたSTM32ボードがバンドルされています。

ヤフームSTM32スマートカーキットには、STM32制御基板、超音波モジュール、OLEDディスプレイ、IRリモコン、4つのエンコーダーモーターとホイール、7.4Vリチウムバッテリー、取り付けアクセサリーが含まれています。

ヤフームSTM32スマートカーキットには、STM32制御基板、超音波センサー、OLEDディスプレイ、IRリモコン、2.4Gゲームパッド、モーター、ホイール、バッテリーおよびドライブ制御の構築とテストのための充電器が含まれています。

このキットには、STM32制御基板、超音波モジュール、OLEDディスプレイ、IRリモコン、エンコーダー付きモーター、ホイール、バッテリー、およびスマートカーを構築するための取り付けハードウェアが含まれています。

ヤフームSTM32スマートカーキットは、STM32制御基板を超音波センサー、赤外線追跡モジュール、OLEDディスプレイ、エンコーダーモーター、ホイール、および充電アクセサリーと組み合わせて、完全な構築を提供します。