Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARセンサー 12m/25m 360° シリアル ROS1/ROS2対応 Raspberry Pi Jetson PC用
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARセンサー 12m/25m 360° シリアル ROS1/ROS2対応 Raspberry Pi Jetson PC用
Yahboom
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概要
Yahboom T-MINI-Plusは、ROSロボットの認識とマッピングのために設計されたコンパクトなTOF（Time-of-Flight）360° LiDAR距離センサーです。12 mおよび25 mの距離バージョンがあり、Raspberry Pi、Jetson開発ボード、PCなどのプラットフォームへの統合のために、ROS1/ROS2ドライバーコード、デバッグソフトウェア、および使用チュートリアルを提供します。
主な特徴
- TOF測距原理、360°スキャン角
- 2つの測距バージョン：12 mまたは25 m
- サンプリング周波数：4000回/s
- スキャン周波数：6 Hzから12 Hzまで調整可能
- 周囲光抵抗：60 kLux
- 標準非同期シリアルポート通信
- ROS1/ROS2をサポート；Windowsホストコンピュータのサポートが提供されています
- 内蔵ブラシレスモーター；モーター速度調整機能
- スペース制約のあるロボットや組み込みデバイス向けのコンパクトなフットプリント
仕様
| モデル | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| ブランド | EAI |
| 測定原理 | TOF測距 |
| スキャン角 | 360° |
| 反射率における測定半径 | 12 m @ 80% | サンプリング周波数 | 4000回/s |
| スキャン周波数 | 6~12 Hz（調整可能） |
| 角解像度 | 0。54° |
| 周囲光強度に対する耐性 | 60 KLux |
| 最小測定距離 | 0.05 m |
| 測距精度 | 20 mm (0.05~12 m) |
| 測定半径 | 黒い物体: 12 m |
| 通信インターフェース | 標準非同期シリアルポート |
| 通信速度 | 230.4 kbps (230400 bps) |
| 電源 | 4.8 Vから5.2 V |
| 電源 / 消費電力 | 5 V / 1.5 W |
| 寸法 | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (3.39 cm × 3.86 cm) |
| 重量 | 45 g |
| ドライブモード | 内蔵ブラシレスモーター |
| 保護等級 | / |
| 防水および防塵 | / |
| 認証製品 | / |
| ROSサポート | ROS1 / ROS2 |
バージョンの違い (12 m vs 25 m)
| 範囲 | 12 mバージョン: 12 m | 25 mバージョン: 25 m |
| 範囲精度 | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| 動作電流 | 300 mA | 340 mA |
アプリケーション
- ROSロボティクスの障害物検出と環境認識
- Raspberry Pi / Jetson / PCでの2Dマッピングとナビゲーション研究
- サイズと重量が制約されるコンパクトなモバイルロボット
マニュアル
チュートリアルと参考資料: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
製品選定のサポートやアフターサポートについては、[email protected] orに連絡し、https://rcdrone.top/.
詳細
ポータブルマッピングワークフロー用に、T-MINI Plus LiDAR統合をサポートするPALMSLAMハンドヘルドハードウェアが利用可能です。
Yahboom T-MINI Plusは、ROS1/ROS2サポートを備えたTOF測距を使用し、12 mまたは25 mのバージョンが利用可能です。
サイドバイサイドテーブルは、スキャン角度、周波数、およびインターフェースを一般的な代替品と比較するのに役立ちます。
マッピング距離のニーズと電力予算に基づいて、12 mおよび25 mの範囲バージョンから選択してください。
コンパクトで軽量なハウジングは、スペースが制約されたロボットにフィットし、取り付けを簡単に保ちます。
2つのスキャン半径オプションにより、センサーを屋内ラボや大きな環境に簡単に合わせることができます。
スキャン周波数は6 Hzから12 Hzまで調整可能で、更新レートとデータ密度のバランスを取ります。
360°回転スキャンは、障害物検出とROSベースのナビゲーションスタックのための2Dマッピングをサポートします。
60 kLuxまでの周囲光抵抗は、明るい屋内または屋外の照明で安定した距離測定を維持するのに役立ちます。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARは、ロボティクスプロジェクトへの統合を容易にするために、ROS1およびROS2システムをサポートしています。
ヤブーム T-MINI Plus TOF LiDARは、ROSベースのロボットやRaspberry Pi、Jetson、PCなどの一般的なプラットフォームで動作するように設計されています。
ROSの例ワークフローは、RTAB-VSLAM 3Dマッピングとナビゲーション、動的障害物回避、追跡、自律探索をカバーしています。
T-MINI Plus TOF LiDARのセットアップは、地図表示とロボット制御を備えたAndroid/iOS用のROSマッピングおよびナビゲーションアプリによってサポートされています。
Windows PCクライアントデバッグツールは、TOF LiDARセンサーの監視とテストのためのライブスキャンスタイルのビューを提供します。
ヤブーム T-MINI Plus TOF LiDARは、ROSロボットのマッピングとナビゲーション、UAVの障害物回避、環境の3Dスキャンなどのユースケースをサポートしています。
ヤブーム T-MINI Plus TOF LiDARは、USB-Cデータケーブルを介してコンピュータに接続し、迅速なプラグアンドプレイセットアップを実現します。
レーザー安全基準を満たすために、パルス高周波放出を持つ低出力赤外線レーザーソースが使用されています。
EAI X3 Proコースカタログは、T-MINI Plusのためのマッピング、ナビゲーション、ROS/ROS2ワークフローのモジュールを概説しています。
バンドルされたチュートリアルリンクとダウンロード可能なコースフォルダは、T-MINI Plusキットのセットアップと学習リソースを提供します。
ROS2学習リソースは、ビデオチュートリアルとLiDARコースおよびRPi5 Dockerコースのための専用セクションに整理されています。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARセンサーの寸法とマウントホールのレイアウトは、エンクロージャーデザインとブラケットの整列に役立ちます。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARの仕様は、0〜360°スキャン、6〜12 Hzスキャン周波数、および0.05〜12 mまたは0.05〜25 mのレンジオプションをリストしています。
T-MINI Plus TOF LiDARは、0〜3.3Vの信号レベルを持つ4ピンシリアルコネクタ（VCC、TX、GND、RX）を使用しています。 Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARセンサーは、簡単に統合できるように丸いトップハウジングを備えたコンパクトなエンクロージャモジュールで提供されます。 Yahboom T-MINI Plus TOF LiDARパッケージには、センサー、ケース付きのシリアルポートアダプターボード、Type-Cデータケーブル、および簡単に接続できる接続ラインが含まれています。
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