Yahboom TinyF ToFレーザー測距モジュール 2-400cm UART 5V 距離センサー ロボットカー & ドローン高度
Yahboom TinyF ToFレーザー測距モジュール 2-400cm UART 5V 距離センサー ロボットカー & ドローン高度
Yahboom
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概要
Yahboom TinyFは、高精度のレーザー距離測定モジュール （単点ToF距離センサー）で、コンパクトなロボティクスやUAVプロジェクトにおける迅速な距離測定のために設計されています。これは、飛行時間（ToF）距離測定原理を使用し、2〜400 cmの測定範囲（20〜4000 mm）をサポートし、測定精度は±3%以内、周囲光免疫は最大190 kLuxです。
主な特徴
- ToF距離測定原理；ミリメートルレベルの測定精度（以下にテストデータ表を提供）。
- 検出距離：20 mmから4000 mm（2〜400 cm / 最大4 m）。
- フレームレート：30 Hzから90 Hz（デフォルト30 Hz；1秒あたり30データセット）。
- 周囲光免疫：0から190 kLux（強光下での屋外距離測定をサポート）。
- UARTシリアル通信；主流の開発ボード（Raspberry Pi、JETSON、RDKシリーズ、MSPM0、STM32、ESP32、AR、micro:bit）と互換性があります。
- ロボットカー、ロボット、ドローンへの統合のためのネジ取り付け穴を備えたコンパクトなハウジングです。
- Raspberry Pi、JETSON、RDKシリーズ、MSPM0、STM32、ESP32、AR、およびmicro:bit用の開発材料が提供されます。
- 3Dモデルファイルが提供されます。
技術サポート（配線、統合、または注文支援）については、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで [email protected]. ご連絡ください。
仕様
| 名称 | TinyFレーザー距離測定モジュール |
| 距離測定原理 | TOF距離測定原理 |
| 検出距離 | 20 mm–4000 mm |
| 検出対象 | 不透明な物体（反射率18%から88%） |
| 測定精度 | ±3%以内 |
| 視野角 | 3 ± 0.5° |
| フレームレート | 30 Hz–90 Hz |
| 周囲光耐性 | 0–190 kLux |
| ビームスポット直径 | 約21 cm x 13 cm（4 mで） |
| 電源電圧 | 5.0 V |
| 現在の消費電力 | <35 mA |
| レーザー安全性 | レーザー クラス 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| 動作温度 | -20 ～ +70°C |
| 動作湿度 | 35–80%RH |
| 保管温度 | -40 ～ +80°C |
| 位置決め穴の間隔 | 外側の穴の間隔: 30.00 mm |
| 寸法 | 長さ 35.50 x 幅 16.17 x 高さ 13.50 mm |
| 取り付け穴 | 2 x Ø2 mm |
| 重量 | 約 3.6 g |
| 材料 | ケース: PC; 光学レンズ: PMMA |
ミリメートルレベルの測距精度（テストデータ）
| 照明 | テストカード | 範囲 | 精度 | 正確さ |
|---|---|---|---|---|
| 屋内 0Klux | ホワイトボード 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| 屋内 0Klux | グレー板 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| 屋外 100Klux | ホワイトボード 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2%.5%; >3m±2%|
| 屋外 100Klux | グレー板 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| 屋外 190Klux | ホワイトボード 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| 屋外 190Klux | グレー板 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
インターフェース定義 (UART)
| ワイヤーシーケンス | ピン名 |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
注意: ピン5と6は使用されていません。
アプリケーション
- ロボットカー / モバイルロボットの距離測定と障害物回避
- ドローンの高度測定（屋内/屋外使用シナリオ）
- AGVナビゲーション
- 家庭用サービスロボットとロボット掃除機（ナビゲーションと障害物回避）
- 産業自動化とスマートホームの距離測定アプリケーション
マニュアル / チュートリアル
チュートリアルリンク（公式）： https://www.yahboom.net/study/TinyF
PCシリアルポートデバッグソフトウェアが提供され、Windowsシステムをサポートしています。このモジュールは、USB-to-TTLモジュールを介してコンピュータに接続し、シリアルデータの読み取りとデバッグが可能です。
詳細
TinyFは、ロボットやUAVプロジェクトにおける高速距離センシングのためのコンパクトな単一ポイントToFレーザー距離測定モジュールです。
機械図面は、CADレイアウト、エンクロージャーデザイン、取り付け前のブラケット配置に役立ちます。
UART配線は簡単です：電源（5V/GND）に加えて、シリアルデータ出力のためのRX/TXがあります。
開発リソースと接続例は、一般的なMCUボードとSBCプラットフォームをサポートしています。
ネジ取り付けタブにより、カスタムブラケットなしでロボットカーやフレームにセンサーを簡単に固定できます。
2～400 cmの作業範囲は、障害物回避、ナビゲーション、および高度/間隔検出タスクに適しています。
応答速度とシステム負荷のバランスを取るために、30～90 Hzのフレームレートを選択してください。
テストデータは、反射率と照明条件における精度と正確性を要約しています。
強い周囲光抵抗により、屋外や明るい表面近くでの安定した距離測定が維持されます。
PCでの迅速なセットアップのために、USB-to-TTLアダプターを使用してテスト中にシリアル出力を表示できます。
典型的な使用例には、ドローンの高度制御、ロボットの障害物回避、スマートデバイスの近接センサーが含まれます。
日常的な環境におけるクラス1レーザー安全基準を満たすように設計されています。
チュートリアル、コード例、およびドキュメントが提供されており、プラットフォーム間の統合を迅速化します。
TinyFサポートファイルには、CCSおよびKeil用のMSPM0G3507ルーチン、データシート、基本的な配線指示が含まれています。
TinyF ToFレーザー距離測定モジュールは、取り付けタブを備えたコンパクトなセンサー本体と、ロボットやドローンの統合を容易にするためのUARTシリアルデータケーブルを使用しています。
TinyF ToF距離測定モジュールには、取り付け耳を備えたコンパクトなセンサーと、ロボットやドローンの構築に簡単に統合できる4線リードが含まれています。
パッケージには、TinyFレーザー距離測定モジュール、シリアルデバッグケーブル、CH340 USB-to-TTLボード、および取り付けハードウェアが含まれています。
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