Transbot ROSクローラーロボットプラットフォーム用拡張ボード | ロボティクス拡張ボードアクセサリー
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Yahboom
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概要
Transbot拡張ボードは、ROS（ロボットオペレーティングシステム）およびPythonベースの学習とロボティクスプロジェクトのために設計されたTransbot ROSクローラーロボットプラットフォーム用のアクセサリーです。Transbotは、ROS愛好者やロボットプレイヤーのためのオフロードクローラー型ロボットとして説明されており、ROSエコシステム内のさまざまなロボティクスアプリケーションをサポートしています。
主な特徴
- Transbot ROSロボットプラットフォーム用に設計されたアクセサリー拡張ボードです。
- ROS（ロボットオペレーティングシステム）およびPythonプログラミング学習ワークフローに沿っています。
- 動作制御、リモート通信、マッピングとナビゲーション、追従と回避、自動操縦、ロボットアームMoveItシミュレーション（Transbotプラットフォームエコシステムの一部）を含む一般的なROSロボティクスタスクに関するプロジェクト開発をサポートします。
- 参照されたTransbotプラットフォームのハードウェアコンテキストには、NVIDIA Jetson NANO、Lidar、およびHDカメラ/深度カメラ（プラットフォームレベルのコンポーネントであり、拡張ボード自体の一部として主張されていません）。
- ROSを始めるための教材文書とビデオが言及されています。
Transbot拡張ボードと特定のTransbot構成に関する販売前の互換性に関する質問は、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで [email protected].
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