Yahboom Transbot SE ROSロボットカー 3自由度アーム搭載 & 2MP PTZ、Jetson Nano B01 / Raspberry Pi 5対応

Yahboom

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メインコントロールボードなしと

バージョン RPi 5-4GB Jetson NANO SUB

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概要

Transbot SEは、Jetson Nano B01またはRaspberry Pi 5を使用したAIビジョンとロボティクス開発のために設計されたROSロボットカー（トラッククローラープラットフォーム）です。全アルミニウム合金ボディを採用し、3DOFロボットアームと2DOFカメラPTZを統合して、ビジョンベースの制御、追跡、MoveItを使用したロボットアームシミュレーションを行います。

バージョン（Jetson NanoまたはRaspberry Piの有無）の選択やソフトウェア環境の準備についてのサポートが必要ですか？https://rcdrone.top/ またはメールでサポートにお問い合わせください[email protected].

主な特徴

オフロード走行用の差動トラック構造を備えた追跡クローラシャーシ
オールアルミ合金ボディ
3DOFロボットアーム（インテリジェントシリアルバスサーボ）でグリップ/ハンドリングとシミュレーションワークフローを実現
2DOFカメラPTZ、 2MPカメラ（水平/垂直回転）
520エンコーダーモーター
内蔵AIビジョンスタック: OpenCV画像処理、MediaPipe機械学習、YOLO物体認識、AIディープラーニングフレームワーク
相互接続制御オプション表示: リモートコントロールAPP、Jupyterウェブプログラミング制御、ROSシステム制御、クロスプラットフォーム相互接続制御、マルチビークルフォーメーション制御
プログラミング: PythonプログラミングとC++プログラミングが示されています

AIビジョン&制御機能（表示）

OpenCV画像処理: オブジェクト検出（特定のオブジェクトカテゴリを認識）、ARビジョン（チェスボード紙を通じて12のエフェクトを表示）、AR QRコード（AR QRコードの生成と認識）、顔認識（顔画像のリアルタイム収集による自律トレーニングとリアルタイム認識）
AIビジュアルゲームプレイ: カラー追跡、オブジェクト追跡（カメラPTZがリアルタイムでオブジェクトを追跡）、ロボットアーム操作（QRコードコマンドに基づく操作）、自動操縦（カスタムカラー選択；認識されたカラーパスに従う）
MoveItロボットアーム制御: 順/逆運動学アルゴリズム、カルテシアン経路計画、衝突検出、MoveItシミュレーション
ジェスチャー認識制御（MediaPipe）: 手のひらで制御するシャーシの動き、ジェスチャーで制御するロボットアームのアクショングループ、ジェスチャーで制御するシャーシの動き、アーム姿勢制御（ロボットアームが腕の姿勢と手のひらの開閉を模倣）
MediaPipe開発: ジェスチャー認識、顔認識、3Dオブジェクト認識（例示: 「SHOE」、「CHAIR」、「CUP」、「CAMERA」など）)
ディープラーニングの例: KNNによる手書き数字の認識; YOLOオブジェクト認識（YOLOv5アルゴリズムを使用したカスタムデータセットによるカスタムオブジェクト認識）

仕様

ロボットタイプ	トラッククローラーROSロボットカー
対応メインボード（記載）	Jetson Nano B01; Raspberry Pi 5
シャーシ / ボディ素材	アルミ合金（全アルミ合金ボディ記載）
ロボットアーム	3DOFロボットアーム（インテリジェントシリアルバスサーボ）
カメラ & パン/チルト	2DOFカメラPTZ; 2MPカメラ
駆動モーター	エンコーダ付き520モーター（520エンコーダモーター記載）
バッテリー（表示）	リチウムバッテリー: 12V 4400mAh
充電器（表示）	12.6V 2A 充電器

バージョンオプション (表示)

Jetson Nano バージョン: Jetson Nano 4GB (SUB バージョン) あり / Jetson Nano なし
Raspberry Pi バージョン: Raspberry Pi 5-4GB あり / Raspberry Pi なし (4GB以上のRAMを持つRaspberry Piが必要)

アプリケーション

ROS学習とロボットモーションコントロール開発
コンピュータビジョンプロジェクト (OpenCV)、ジェスチャー認識 (MediaPipe)、物体認識 (YOLO)
ロボットアームのシミュレーションとMoveItを用いた計画実験 (運動学、カルテジアン計画、衝突検出)
リモートコントロールとウェブベースのプログラミングコントロールデモンストレーション (APPコントロール、Jupyter、ROSシステムコントロール)

チュートリアル & 学習リソース

チュートリアルリンク:http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE

コースカタログ (表示)

Transbot SEの紹介: Transbot SEについて; 使用上の注意とバッテリーの安全性; 初回試用
初回試用: WiFiネットワーク設定; APPコントロール; USBワイヤレスハンドルコントロール; ハンドルビデオコントロール
ハードウェア制御コース: 拡張ボードとファームウェアの更新について; 自動起動プロセスを閉じる; Transbot SEライブラリをインストール; ブザーとボタンを制御; PWMサーボを制御; バスサーボを制御; モーターを制御; ロボットの動きを制御
Linuxオペレーティングシステムの設定: 仮想マシンのインストールと使用; Linuxの基本; リモートコントロール; マルチマシン通信設定; 静的IPとホットスポットモード; ウェブページのリアルタイム監視; 拡張チュートリアル; システムイメージの書き込み
Docker使用: Docker概要とDockerインストール; Dockerイメージコンテナの一般的なコマンド; Dockerイメージの深い理解とイメージの公開; Dockerハードウェアの相互作用とデータ処理; Dobotコンテナの開始
ROS基本コース: ROS紹介; プロジェクトファイル構造; 一般的なコマンドとツール; パブリッシャー; サブスクライバー; カスタマイズトピックメッセージと使用; クライアント; サーバー; カスタムサービスメッセージと使用法; TFリリースとモニタリング
OpenCVコース: オープンソースCVの入門; オープンソースCVの幾何学的変換; オープンソースCVの画像処理とテキスト線分の描画; オープンソースCVの画像美化; ARビジョン; AR QRコード; ROS+Opencv基礎; ROS+Opencvアプリケーション; MediaPipe開発
ROSロボットコース: PIDアルゴリズム; 基本通信; キーボード制御; ハンドル制御; ロボット状態推定; データキャリブレーション
ROSシンプルカメラコース: HDカメラキャリブレーション; HDカメラカラートラッキング; HDカメラカラートラッキング（シャーシ）; HDカメラオブジェクトトラッキング; KCFターゲットトラッキング; HDカメラ顔トラッキング; HDカメラロボットアーム運搬; HDカメラ自動操縦
ROSロボットアーム制御チュートリアル: MoveIt設定; MoveIt実機制御; MoveItランダム移動; MoveIt運動学設計; MoveItデカルト経路; MoveIt回避; MoveItシーン設計; MoveIt軌道計画
ROSマルチロボット制御: マルチロボット制御; マルチロボットキュー性能; マルチロボットロボットアームダンス
ROSロボットアームMoveIt制御コース: MoveIt設定; MoveIt実機制御; MoveItランダム移動; MoveIt運動学設計; MoveItカルテシアンパス; MoveIt回避; MoveItシーン設計; MoveIt軌道計画; Mediapieパームコントロールカー; Mediapipeジェスチャー制御ロボットアーム; Mediapipeジェスチャー制御カー; Mediapipeアーム姿勢制御
ディープラーニングコース: KNN手書き数字認識; TensorFlowの基本使用; PyTorchの基本使用（jetson）; yolov5モデルトレーニング（jetson）; yolov5+tensorrt加速（jetson）; yolov4-tiny