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TSL1401 128ピクセル線形CCDカメラモジュール 3.3-5V AO出力 MCUスマートカーライン追跡用

TSL1401 128ピクセル線形CCDカメラモジュール 3.3-5V AO出力 MCUスマートカーライン追跡用

Yahboom

通常価格 $51.80 USD
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概要

TSL1401リニアCCDカメラモジュールは、128ピクセルのリニアCCD(128 × 1)を使用して、スキャンされたシーンを電気信号に変換します。収集されたグレイ値データは、AOピンでアナログ電圧として出力され、マイクロコントローラーのA/Dコンバーターによってサンプリングされ、ロボットカーの視覚的ライン追跡、経路認識、追跡、障害物回避、その他の画像処理タスクに使用されます。このモジュールは迅速な応答を目的として設計されており、周囲の光の影響を受けにくく、屋内外での高速追跡に対応しています。

主な特徴

  • 128ピクセルリニアCCD(128 × 1)、リニアスキャン取得
  • 動作電圧:DC 3.3V–5V
  • 検出距離:5–40 cm以内(レンズのため、長距離前方テストには適していません)
  • レンズ:56度の歪みのないレンズ
  • 迅速な応答;鮮明な画像;柔軟な応用
  • オンボード5Pin XH2。54 アンチリバースコネクタ; ピンアウト: GND, VCC, AO, CLK, SI
  • 高さ/角度調整可能なブラケット(オプション)
  • STM32ドライバーコードとチュートリアルが提供されています(STM32/MSPM0アプリケーションケースも表示)

配線に関する質問や販売前の互換性チェックについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

仕様

CCD出力信号 128*1 ピクセル
動作電圧 DC 3.3V-5V
反応時間 100ms(テストルーチン)
レンズ 56度の歪みのないレンズ
検出距離 5-40cm以内(レンズのため、長距離の前方テストには適していません)
適用場面 STM32 MCU CCDカメラの黒線追跡、障害物回避、マルチチャネルライン追跡およびその他の画像処理電子設計
サイズ 28*26*40mm
重量 7.2g (モジュールの重さのみ)

機械図面寸法 (単位: mm)

モジュール取り付け穴 4-φ2
モジュール前幅 25
モジュール内幅 21
モジュール前高さ 24
モジュール基準高さ 13; 9.00
モジュール側基準長さ 5.71; 7.33; 17.46; 19.02
レンズ/光学ハウジング直径 φ14; φ15

高さ/角度調整可能ブラケット寸法 (単位: mm)

高さ調整範囲 (モジュール高さ) 1.2~9.5cm
トッププレート幅 30
トッププレートコーナー半径 R1.50
ブラケットの垂直寸法 19; 35.50
全体の高さ(図面) 148.15
側面プロファイルの幅(図面) 36.20
ベースの幅(図面) 54
底部の特徴の直径 φ22
底部取り付け穴 4-φ3
追加の穴 φ3
参照寸法が表示されています 16(ベース図面に繰り返し表示)
ピッチ角 柔軟に調整可能です

ピンアウト

GND 電源ピン、グラウンド。
VCC 電源ピン、DC 3.3V-5Vに接続。
AO グレイ値出力ピン、アナログ出力。
CLK クロックピンは、露出時間を決定し、ピクセルのグレイ値の出力を制御します。
SI ピクセルのグレイ値の取得と出力を制御します。

アプリケーション

  • MCUロボットカーの視覚ライン追跡(単一ライン、二重ライン、およびマルチチャネルライン追跡)
  • スマートカーの経路認識と追跡
  • 画像/ライン特徴処理に基づく障害物回避
  • STM32アプリケーション開発および学習プロジェクト(MSPM0のアプリケーションケースも表示)

詳細