概要
TSL1401リニアCCDカメラモジュールは、128ピクセルのリニアCCD(128 × 1)を使用して、スキャンされたシーンを電気信号に変換します。収集されたグレイ値データは、AOピンでアナログ電圧として出力され、マイクロコントローラーのA/Dコンバーターによってサンプリングされ、ロボットカーの視覚的ライン追跡、経路認識、追跡、障害物回避、その他の画像処理タスクに使用されます。このモジュールは迅速な応答を目的として設計されており、周囲の光の影響を受けにくく、屋内外での高速追跡に対応しています。
主な特徴
- 128ピクセルリニアCCD(128 × 1)、リニアスキャン取得
- 動作電圧:DC 3.3V–5V
- 検出距離:5–40 cm以内(レンズのため、長距離前方テストには適していません)
- レンズ:56度の歪みのないレンズ
- 迅速な応答;鮮明な画像;柔軟な応用
- オンボード5Pin XH2。54 アンチリバースコネクタ; ピンアウト: GND, VCC, AO, CLK, SI
- 高さ/角度調整可能なブラケット(オプション)
- STM32ドライバーコードとチュートリアルが提供されています(STM32/MSPM0アプリケーションケースも表示)
配線に関する質問や販売前の互換性チェックについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
仕様
| CCD出力信号 | 128*1 ピクセル |
| 動作電圧 | DC 3.3V-5V |
| 反応時間 | 100ms(テストルーチン) |
| レンズ | 56度の歪みのないレンズ |
| 検出距離 | 5-40cm以内(レンズのため、長距離の前方テストには適していません) |
| 適用場面 | STM32 MCU CCDカメラの黒線追跡、障害物回避、マルチチャネルライン追跡およびその他の画像処理電子設計 |
| サイズ | 28*26*40mm |
| 重量 | 7.2g (モジュールの重さのみ) |
機械図面寸法 (単位: mm)
| モジュール取り付け穴 | 4-φ2 |
| モジュール前幅 | 25 |
| モジュール内幅 | 21 |
| モジュール前高さ | 24 |
| モジュール基準高さ | 13; 9.00 |
| モジュール側基準長さ | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| レンズ/光学ハウジング直径 | φ14; φ15 |
高さ/角度調整可能ブラケット寸法 (単位: mm)
| 高さ調整範囲 (モジュール高さ) | 1.2~9.5cm |
| トッププレート幅 | 30 |
| トッププレートコーナー半径 | R1.50 |
| ブラケットの垂直寸法 | 19; 35.50 |
| 全体の高さ(図面) | 148.15 |
| 側面プロファイルの幅(図面) | 36.20 |
| ベースの幅(図面) | 54 |
| 底部の特徴の直径 | φ22 |
| 底部取り付け穴 | 4-φ3 |
| 追加の穴 | φ3 |
| 参照寸法が表示されています | 16(ベース図面に繰り返し表示) |
| ピッチ角 | 柔軟に調整可能です |
ピンアウト
| GND | 電源ピン、グラウンド。 |
| VCC | 電源ピン、DC 3.3V-5Vに接続。 |
| AO | グレイ値出力ピン、アナログ出力。 |
| CLK | クロックピンは、露出時間を決定し、ピクセルのグレイ値の出力を制御します。 |
| SI | ピクセルのグレイ値の取得と出力を制御します。 |
アプリケーション
- MCUロボットカーの視覚ライン追跡(単一ライン、二重ライン、およびマルチチャネルライン追跡)
- スマートカーの経路認識と追跡
- 画像/ライン特徴処理に基づく障害物回避
- STM32アプリケーション開発および学習プロジェクト(MSPM0のアプリケーションケースも表示)
詳細

TSL1401モジュールは、128ピクセルの単一ラインをアナロググレイ値出力に変換し、高速ライン追跡を実現します。

MCUプロジェクト向けに設計されており、アナログAO出力はADCによってサンプリングされ、追跡および簡単な視覚タスクに使用できます。

1Dラインスキャンは、フルフレームカメラと比較して処理負荷を軽減しながら、エッジとラインのコントラストをキャプチャします。

リニアスキャンは、ナビゲーションに必要なラインデータのみをサンプリングすることで、高速トラッキングを実現します。

フレームごとのデータが少ないため、ファームウェアがシンプルになり、一般的なマイクロコントローラーでの応答が迅速になります。

周囲光が変動するアプリケーションでは、リニアCCDアプローチがIRセンサーよりも一貫したライン情報を提供できます。

AO出力を取得し、SI/CLKタイミング信号を駆動するためのSTM32ボードを使用した例の配線。


オプションのブラケットにより、検出距離と視野を調整する際に、柔軟な取り付け高さとピッチ角を実現できます。

一般的な使用例:ロボットカーの視覚ライン追跡による経路認識と障害物回避ロジック。



機械図面は、エンクロージャーおよびシャーシ設計のための取り付け穴の位置と全体の寸法を提供します。


ピン配置: GNDとVCCはモジュールに電力を供給し、AOはアナロググレー値を出力し、SI/CLKは取得タイミングを制御します。



パッケージにはモジュールとコントローラーまたはテストセットアップへの迅速な接続のための5ピンケーブルが含まれています。

TSL1401リニアCCDカメラモジュールには、高さ/角度調整可能なブラケット、ワイヤーハーネス、および簡単な配線のためのXH2.54 5ピン両端ケーブルが付属しています。
Related Collections