Yahboom TT DCギアモーター ホールエンコーダー付き 6V 1:45 355rpm 5mmシャフト DIYスマートカーPID用

PID制御のためのHall AB相エンコーダを含むTTギアモーターを使用して、DIYスマートカーにクローズドループ速度フィードバックを追加します。

モーター比較チャートに基づいて、シャーシに適した減速比と電圧を選択してください。

6V 1:45モデルは、PID調整と精密な動作のために、約355 rpmの安定した制御可能な速度を目指しています。

異なる速度やトルク範囲が必要なプロジェクトのために、他の電圧およびギア比のバリエーションがリストされています。

コンパクトなビルドや異なるシャフトサイズのために、代替モーター形式が利用可能です。

13ラインのHallエンコーダは、速度測定と方向検出のためのAB二相パルスを提供します。

騒音の多いロボットカー環境での安定した速度性能と信頼性のあるフィードバックのために設計されています。

主な仕様の概要: 6V動作、1:45ギアボックス、5mmダブルフラットシャフト、そして1回転あたり最大2340カウント（クワッドデコーディング）。

モーターとブラケットを組み合わせることで、シャーシの取り付けが簡素化され、ドライブトレインの構築におけるアライメントが改善されます。

65 mmのゴムタイヤを使用して、車両プラットフォーム用の実用的な駆動ホイールセットを構築できます。

メカナムホイールは、ホロノミックロボットカーを構築する際にエンコーダーフィードバックと一般的に組み合わせられます。

メカナムプラットフォーム、バランスカー、ナビゲーション/ポジショニング構築などのスマートカープロジェクトに適しています。

90°の位相差を持つAB相信号は、パルスカウントからの方向判断と速度計算をサポートします。

典型的なセットアップでは、エンコーダーパルスフィードバックを使用してループを閉じるためにMCUとモータードライバーを使用します。

エンコーダーベースの制御用に互換性のあるモータードライバーと拡張ボードのオプションが利用可能です。

4チャンネルエンコーダドライバモジュールは、マルチモーターシャーシビルドへの拡張を支援します。

デュアルチャンネルドライバモジュールは、エンコーダフィードバックを備えた一般的な2モータースマートカー駆動系をサポートします。

エンコーダフィードバックを制御プログラムに取り入れるためのチュートリアルとサンプルコードリソースが提供されています。

MSPM0G3507ベースのルーチンとドキュメントは、一般的なモータードライバモジュールをサポートし、KEILおよびCCSプロジェクトへのリンクを提供します。

TT DCギアモーターのmm寸法のアウトラインは、スマートカーシャーシのフィット、シャフト位置、およびマウントホール間隔を確認するのに役立ちます。

スチール製L字型マウントブラケットは、多孔ベースと2mmの厚さを含み、頑丈なハードウェアマウントを提供します。

TT DCギアモーターとホイールアセンブリには、マウントとシャーシクリアランスを計画するのに役立つ詳細な寸法図が含まれています。

PH2.0-6Pコネクタのピンアウトラベルは、エンコーダーのグラウンド、A/B出力、電源、およびモーターの±ラインを簡単に配線できるようにしています。

ハルエンコーダー付きのTTギアモーターは、迅速なDIYスマートカー組み立てのためのマウントブラケットとホイールが付属しています。

TT DCギアモーターは、シンプルなエンコーダー配線のためのPH2.0 6ピンのシングルエンドおよびダブルエンドケーブルが付属しています。

TT DCギアモーターキットには、PH2.0 6ピンのダブルエンドおよびシングルエンドケーブルに加えて、モーターブラケットと取り付け用のネジハードウェアが含まれています。

TT DCギアモーターキットには、モーター、ネジ付きのマウントブラケット、ホイールタイヤ、および迅速なDIYスマートカー組み立てのためのPH2.0 6ピンケーブルが含まれています。