Yahboom VL53L0X TOFレーザー距離測定センサーモジュール Arduino/Raspberry Pi/STM32用、PH2.0デュポン・ワニ口

概要

Yahboom TOF（飛行時間）レーザー距離センサーモジュール（VL53L0X）は、レーザー放出と反射信号の受信の間の時間を測定することで距離を計算する内蔵距離測定アルゴリズムを備えたレーザー距離センサーモジュールです。これは、一般的な赤外線および超音波モジュールよりも高い距離測定精度と迅速な応答を提供するように設計されており、PH2.0ケーブル、デュポン線、ワニ口クリップの3つの接続方法をサポートしています。Arduino、STM32、Raspberry Piなどのコントローラーと互換性があり、ドローンの高度測定、ロボットの障害物回避、一般的な距離検出に使用できます。

サポートは、https://rcdrone.top/ または[email protected] for の事前購入互換性に関する質問および基本的な配線ガイダンスから利用可能です。

主な特徴

• 内蔵コントローラーと距離測定アルゴリズム。
• 高精度：±0.5 cmの距離測定精度；標準偏差< 5 mm（2 m以内）。
• 低いブラインドゾーン：ブラインドエリアは1.5 cmまで低くなります。
• 三つのインターフェース方法：ワニ口クリップ接続、デュポン線接続、PH2.0ケーブル接続。
• 干渉防止の説明（レーザー距離測定モジュール）：プログラムは自動的に環境をキャリブレーションし、強力な干渉防止能力を持っています。
• PCBの仕上がりは良好です。
• 詳細なドライバーコードとチュートリアルが提供されています。
• デフォルトの組み立てノート：モジュールはデフォルトでデュポンインターフェースとPH2.0ケーブルインターフェースにハンダ付けされています。

仕様

接続方法（3つのインターフェース方法）

• ワニ口クリップ接続
• デュポン線接続（推奨シナリオ：Raspberry Pi、Arduinoおよびその他の一般的な接続方法）
• PH2.0 ケーブル接続（推奨シナリオ：ロボットキットやセンサー拡張ボードなどの一般的な接続方法）

インターフェース機能のメモ

• サイドロウメスインターフェースの利点:
  1. ワニ口クリップを使用しても短絡しにくいです。
  2. モジュールは平らで美しく、接続が便利です。
  3. ボタンモジュールのユーザー体験に影響を与えません。
• 四隅ワニ口クリップインターフェースの利点: ワニ口クリップは四隅で離れており、短絡しにくく、迅速な接続に適しています。
• PH2.0ケーブルインターフェースの利点: ユーザーが逆接続するのを効果的に防ぎ、若者にとって便利です。

典型的な配線参照（提供された図に示されている通り）

• ラズベリーパイ: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• アルドゥイーノ: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• STM32コアボード: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

測定精度（表の値）

測定モード（表の値）

アプリケーション

• ドローンの高さ
• 障害物を避けるロボット
• 検出と測定
• 近接検出 / ジェスチャーセンシング（VL53L0Xに記載されている通り）

マニュアル

• Yahboom LaserRange チュートリアルと学習資料（Arduinoコード、Raspberry Piコード、モジュール紹介文書を含む）

詳細

迅速かつ正確な距離検出のためのオンボードレンジングアルゴリズムを備えたコンパクトなVL53L0X飛行時間モジュール。

TOFレーザー測距は、一般的なIRまたは超音波オプションよりも小さなブラインドエリアと迅速な応答で、より長い作業距離を提供します。

高精度と低ブラインドゾーンにより、障害物回避や近距離検出に強力な選択肢となります。

小型フォームファクターは、ドローン、ロボット、コンパクトなコントローラーのビルドに簡単にフィットします。

複数のコネクタスタイルは、偶発的なショートを減らし、異なるプロジェクトセットアップ間での配線を容易にします。

クイックテスト用のワニ口クリップ、Arduino/Raspberry Piの配線用のデュポンリード、または拡張ボードやキット用のPH2.0を選択してください。

I2C配線はRaspberry Piで簡単で、SDA/SCLに加えて電源とグラウンドを使用します。

標準のI2C接続を使用して、ArduinoやSTM32などの人気のコントローラーと互換性があります。

ドローンの高度保持、モバイルロボットの障害物回避、一般的な距離測定プロジェクトに役立ちます。

環境とターゲット距離に応じて速度と精度のバランスを取るために、測定モードを選択してください。

クリアなピンラベルは、デュポンヘッダーまたはPH2を介して接続する際の配線ミスを避けるのに役立ちます。0 ケーブル。