概要
Yahboom 音声インタラクションモジュール は、オフライン音声認識と音声放送を1つのボードに統合しています。これは、CI1302 音声チップソリューションを使用し、内蔵のニューラルネットワークプロセッサを搭載しており、深層学習によるノイズリダクションとエコーキャンセリングをサポートし、より明確な音声の取得と再生を実現します。このモジュールには、オンボードマイクロフォンと高忠実度スピーカーが含まれており、中国語と英語 の入力をサポートしています(言語はファームウェアを通じて切り替え可能です)、そして最大99% の認識精度を提供し、最大5 m.
の認識範囲を持っています。このモジュールは、ウェイクアップワード、コマンドワード、再生音色、音量、認識感度のカスタマイズをサポートしています。プリセットの単語ライブラリが提供されており、ユーザーは専用のウェブワークフローを通じてコマンドワードを修正し、新しいファームウェアを生成し、Type-Cインターフェースを通じてモジュールを更新することができます。
主な特徴
- 音声認識 + 音声放送 が一つのモジュールに統合
- オフライン認識 とHD放送 機能
- 110以上の音声コマンドプリセット; カスタムの中国語と英語のコマンドワードをサポート
- 2MBの内蔵ストレージ; 約120のコマンドワードまでのサポートを明記
- 高性能マイクロフォン + 高忠実度スピーカー
- 深層学習ノイズリダクション とエコーキャンセリング
- 複数の音声放送モード: アクティブ放送とパッシブ放送
- オンボードMCUコプロセッサー (STC8H) が音声データをシリアルまたはIICデータ形式に変換
- インターフェース: Type-C, IIC, およびシリアル通信 (UART) サポート ROS1/ROS2(参照されたSDKファイル)
- ファームウェアの修正サポート、書き込みツール、コードルーチン、および詳細なチュートリアルが参照されています
仕様
| 製品モデル | AI音声インタラクションモジュール |
| チップソリューション | CI1302 |
| MCUコプロセッサ | STC8H |
| 音声認識範囲 | ≤ 5M |
| 認識精度 | 99% |
| サポートされている言語 | 中国語と英語(ファームウェアを通じて切り替え可能) |
| ファーフィールドピックアップ | サポート |
| 音声放送 | サポート |
| マイク / スピーカー | マイクロフォン / 高忠実度スピーカー |
| ストレージ | 2M |
| 識別用語の制限 | 120コマンドワード |
| エコーキャンセリング | サポート |
| 環境ノイズ低減 | サポート |
| スピーチの速度と音量 | サポート |
| ニューラルネットワークモデルのトレーニング | サポート |
| 音声学習トレーニング | サポート |
| 通信インターフェース | Type-Cインターフェース / シリアルポートインターフェース / IICインターフェース |
| 接続方法 | Type-Cインターフェース / PH2.0-4Pケーブル |
| ROSサポート | ROS1 / ROS2 |
アプリケーション
- MCU/ホストボードを使用した埋め込み音声インタラクションプロジェクト(チュートリアルの参考にはSTM32、MSPM0、Raspberry Pi、ESP32、Jetsonシリーズなどが含まれます)
- ロボットカーの動き、色のインタラクションワークフロー、ロボットアームの動き/仕分け、マルチポイントナビゲーションなどの音声制御ロボティクスデモ(完全なロボットシステムが必要であり、単一のモジュールのみではありません)
- PCベースのシリアルデバッグおよびUARTツールを介したコマンド検証(開発および統合用)
マニュアル
チュートリアルページ: Yahboomインテリジェント音声インタラクションモジュール(ASR-TTS)
製品選択のサポート、統合に関する質問、またはアフターサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで[email protected] .
詳細

小型ローバーカーからアームや脚のロボットデモまで、教育用ロボティクスビルドにオフライン音声インタラクションを追加します。

オフライン音声認識と音声放送は、内蔵マイクとスピーカーを備えたコンパクトなボードに統合されています。

中国語/英語のコマンドライブラリはカスタマイズ可能で、Type-Cインターフェースを通じてモジュールに更新できます。


提供された単語ライブラリを使用してウェイクワードとコマンドワードを編集し、その後、独自のプロジェクトニーズに合わせたファームウェアを生成します。

更新されたファームウェアをコンパイルする前に、ツーリングワークフローで音色、音量、認識単語セットを調整します。

コマンドや感度設定を変更した後の構成更新のために、ファームウェア書き込みツールが提供されています。

ディープラーニングによるノイズリダクションとエコーキャンセリングは、典型的な屋内環境での音声の拾い上げと再生を改善します。

ホストが再生をトリガーするか、モジュールが直接応答するかに応じて、アクティブまたはパッシブブロードキャストモードを選択してください。

オンボードコプロセッサは、UARTまたはIIC経由で認識結果を出力し、Type-Cはファームウェアの更新に使用されます。

インターフェース、言語サポート、オンボードストレージ容量を含む主要な仕様を一目で確認できます。



プリセットコマンドライブラリは一般的なロボットアクションをサポートし、独自のウェイクワードやコマンドに適応できます。




明確な配線例は、モジュールをシリアル経由でMCUボードに接続したり、USB経由で埋め込みホストに接続したりするのに役立ちます。

スロット付きのマウントデザインは、シャーシプレートやエンクロージャーへの簡単な取り付けのためにM3ハードウェアに適合します。

チュートリアルとサンプルコードフォルダは、モジュールのセットアップ、シリアル通信オプション、およびROS音声インタラクションワークフローをカバーしています。

Yahboom CI1302音声インタラクションモジュールは、オンボードスピーカー風グリルを備えたコンパクトなPCBを持ち、https://rcdrone.top/.
からダウンロード可能な3Dモデルファイルが含まれています。
CI1302音声インタラクションモジュールには、内蔵スピーカーとマイクロフォンに加え、簡単な統合のためのType-C、シリアル、IICコネクタが含まれています。

CI1302モジュールは5V電源を使用し、サイズは48.1×24.1×14.3 mmで、赤/緑のステータスLEDを備えたIICまたはシリアル通信をサポートしています。

CI1302音声インタラクションモジュールには、PH2.0ケーブル、Type-C通信ケーブル、迅速なセットアップのための基本的な取り付けハードウェアが付属しています。

CI1302モジュールは、編集可能な音声コマンドと一致する応答フレーズを持つプリセットコマンドワードライブラリを使用しています。

コンパクトなCI1302音声インタラクションモジュールは、オンボードスピーカーグリルとUSB-Cポートを統合しており、埋め込みプロジェクトへの簡単な接続が可能です。
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