Yahboom VANJEE WLR-720 16ライン機械式LiDARセンサー 120m TOFレンジ、イーサネット、6軸IMU、ROS SDK
Yahboom VANJEE WLR-720 16ライン機械式LiDARセンサー 120m TOFレンジ、イーサネット、6軸IMU、ROS SDK
Yahboom
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概要
WLR-720は、TOF（飛行時間）測距原理に基づく16ラインの機械式LiDAR（Yahboom / VANJEE / WANJEEテクノロジー）で、360°のパノラマスキャンと環境3D認識のために設計されています。最大120 mのスキャン半径をサポートし、30°の垂直視野内で高品質の生ポイントクラウドデータを提供し、PCソフトウェア/ホストコンピュータを介して角速度と加速度データを出力するための内蔵6軸IMUを統合しています。典型的な用途には、低速車両やロボットのナビゲーションおよび位置決め、屋外の高精度地図作成、障害物検出が含まれます。
主な特徴
- 16ラインの機械式スキャン; 垂直FOV: 30°（垂直角度: -16°から+14°まで）; 360°の水平スキャンFOV。
- 測距範囲は最大120 m（TOF測距）; 単一エコー/二重エコーをサポート。
- 調整可能なスキャン周波数: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz。
- 内蔵6軸IMU（チップモデル：ASM330LHH、自動車グレード）；外部IMU慣性ナビゲーションおよび外部GPSモジュールをサポートします。
- イーサネット通信；伝送方法：UDP/IP。
- レーザー波長：905 nm；クラス1（目の安全）。
- Windows PCソフトウェアとROS-SDKを提供；ROS（ロボットオペレーティングシステム）と互換性があります。
- 3Dマッピング/ナビゲーションアルゴリズムのルーチンを提供：Lego-Loam、Cartographer 3D、Lio-Sam、A-Loam、Liom、およびAutoware.ai.
- 外部干渉を減らすために閉じた保護カバーを設計；内蔵加熱モジュールと熱放散処理；優れた光耐性を持つと説明されています。
- 保護等級は機能資料でIP65と記載されています；パラメータ表にはIP67がリストされています（仕様を参照）。
仕様
| モデル | WLR-720 |
| タイプ | 16ラインメカニカルライダー |
| 距離測定原理 | TOF（飛行時間） |
| ライン数 | 16ライン |
| 距離測定範囲 | 0.5 mから120 m（0.5 mから50 m @ 10%反射率、チャンネル1-4および13-16; 0.5 mから70 m @ 10%反射率、チャンネル5-12） |
| 距離測定精度 | +/- 3 cm（典型値） |
| 水平スキャンFOV | 360度 |
| 水平スキャン解像度 | 0.1度 / 0.2度 / 0.4度 |
| 垂直スキャンFOV | 30度（-16度から14度） |
| 垂直スキャン解像度 | 2度 |
| スキャン周波数 | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz |
| エコーモード | シングルエコー / ダブルエコー |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 人間の目の安全レベル | クラス1（目の安全） |
| 通信インターフェース | イーサネット |
| 伝送方法 | UDP/IP |
| 動作電圧 | 12-32 V DC（電源出力 > 20 W） |
| 電力 | 12 W |
| IMU | ASM330LHH（自動車グレード）、内蔵6軸IMU |
| 時間ソース | GPS |
| GPS同期精度 | <= 10 ns |
| GPSクロックドリフト | <= 10 ns/s |
| 保護クラス | IP65（機能資料に記載）；IP67（パラメータ表に記載） |
| サイズ | Φ105。7 mm x 81.5 mm |
| 正味重量 | 910 g |
| 動作温度 | -20 Cから60 C |
| 保管温度 | -40 Cから85 C |
選択または統合に関して支援が必要な場合は、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.
アプリケーション
詳細
3D認識、マッピング、およびナビゲーション開発のための人気のあるROSロボットプラットフォームと互換性があります。
WLR-720は、120 mのTOF範囲と統合された6軸IMUを備えた360°スキャンを提供します。
主な機能の概要: TOF測距、Ethernet (UDP/IP)、ROS SDKサポート、およびIP等級の保護ハウジング。
比較表を使用して、WLR-720の構成があなたの範囲、視野、およびインターフェースのニーズに合っているか確認してください。
配送ロボット、フォークリフト、モバイルプラットフォームなどの低速車両での障害物検出とナビゲーションのために設計されています。
ROS SDKとサポートツールは、ポイントクラウドデータを一般的なロボティクスワークフローに迅速に取り込むのに役立ちます。
使用準備が整ったナビゲーションおよびマッピングルーチンは、ROS環境でのテストを加速します。
複数の3Dマッピングアプローチ（Lego-Loam、Cartographer 3D、A-Loam、LIO-SAMなど）をサポートしています。
Autoware.ai 適応により、自律アプリケーションのためのマッピングおよびナビゲーションパイプラインの構築が可能になります。
飛行時間測定は、レーザーパルスのタイミングを使用して距離を計算し、正確なポイントクラウド生成を実現します。
16チャンネルのレイアウトは、-16°から+14°の垂直視野をカバーし、より完全な3Dシーンキャプチャを提供します。
内蔵の6軸IMUは、動作補償を改善するための角速度および加速度データを提供します。
密閉型保護カバーは、埃や湿気の多い産業環境でLiDARがより信頼性高く動作するのを助けます。
クラス1レーザー設計は、目の安全が求められる日常的な展開をサポートします。
オプションの外部IMU統合は、より厳密な慣性ナビゲーションワークフローをサポートします（例えば、LIO-SAMとの併用）。
10軸IMU慣性ナビゲーションモジュールは、より高品質な慣性入力が必要なプロジェクトに追加できます。
最大120mの測定半径は、屋外シーンでの障害物検出と計画距離を延長するのに役立ちます。
更新レート、マッピングの詳細、および計算負荷のバランスを取るために、5 Hz、10 Hz、または20 Hzのスキャン周波数を選択してください。
WLR-720 LiDARは、288,000および576,000ポイント/秒の測定ポイントレートで、シングルエコーおよびデュアルエコーの距離測定をサポートしています。
Windows PCクライアントソフトウェアを使用すると、セットアップおよびテスト中に360°ポイントクラウド出力を表示できます。
調整可能なシールド角度設定は、ロボット操作中にクリーンなポイントクラウドデータを得るために、左30°などの不要なスキャンセクターをブロックするのに役立ちます。
WLR-720 LiDARは、ROSロボット、マッピングおよびナビゲーション、倉庫物流の自動化、そして自律運転の研究に一般的に使用されています。
Yahboom WLR-720の学習リソースには、LOAM、Cartographer、A-LOAM、LIO-SAMなどの人気のあるSLAMアルゴリズムのオンラインチュートリアルリンクとダウンロード可能な文書が含まれています。
VANJEE WLR-720 LiDARの寸法とマウントホールのレイアウトは、エンクロージャのフィッティングとブラケットの配置を計画するのに役立ちます。
WLR-720 LiDARは、0.5〜120 mのTOF範囲、360°の水平視野、Ethernet通信、IP67等級の保護をリストしています。
キットには、WLR-720 16ラインLiDARセンサーに加えて、電源、ネットワークケーブル、データ変換モジュール、およびセットアップ用のGPSラインが含まれています。
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